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目前对温室环境控制很难建立一个精确的数学模型，而且温室需要控制的环境因子有很多，采用传统的控制方法很难达到理想的控制效果。本文介绍了以温度作为优先控制的环境因子，采用模糊逻辑控制方法，对温室温度进行调控。 相似文献
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针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统，采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型，并基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果，进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调，动态特性优于PID控制，且当系统受到外部干扰时，内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频率和改变负载质量两种试验方案。结果表明，当正弦输入信号频率由0.1Hz增加至2Hz时，基于PID控制的系统跟踪性能明显恶化，而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化；当负载质量发生变化时，基于内模控制的系统跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID控制，满足主动悬挂系统的使用要求。 相似文献
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针对无人收获机需要自主收获农作物并与无人拖拉机协同转运粮食的功能，考虑无人收获机配备的各节点控制单元对行驶控制的不同作用，对各节点控制单元的控制功能进行定义并且确定控制执行的优先级。在Simulink中根据不同工况制定行驶控制策略，选择合理的行驶速度及方向。根据无人收获机的传动结构，将最终请求的行驶速度通过预测算法及PID控制，实现无人收获机行驶速度控制，试验结果表明该方法满足无人收获机协同作业中行驶控制的需求。 相似文献
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周济华 《中国农村水利水电》2004,(12):94-95
混凝土板、墙裂缝为混凝土施工质量通病，为了使混凝土裂缝控制在最低限度，保证混凝土施工质量，主要从施工监理的角度介绍控制混凝土板、墙裂缝的要点，探讨裂缝的防治与处理措施：主要是事前控制、事事控制、事后控制。 相似文献
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控制是指控制者作用于被控制者，使其改变或保持某种运动状态，以达到控制者的运动过程。教学过程就是一个以学生为主体，发挥教师主导作用的控制过程，是教师通过对教学内容和教学方法的控制，达到传授知识、提高技能为目的的控制过程。 相似文献
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拖拉机油门的正确控制 总被引：1，自引：0，他引：1
油门是控制发动机供油的装置，由驾驶员操纵油门手柄来控制。如果使用中油门控制不当，不仅浪费燃料，还会使部分零件早期磨损，甚至使发动机出现故障。因此，油门的正确控制对于减少发动机故障，延长拖拉机使用寿命具有重要的意义。拖拉机油门的控制应注意以下几个方面。 相似文献
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内部控制是形成一系列具有控制职能的方法、措施、程序，并予以规范化和系统化，使之成为一个严密的、较为完整的体系。内部控制按其控制的目的不同，可分为会计控制和管理控制。会计控制是与保护财产物资的安全性、会计信息的真实性和完整性以及财务活动合法性有关的控制；管理控制是指与保证经营方针、决策的贯彻执行，促进经营活动的经济性、效率性、效果性以及经营目标的实现有关的控制。 相似文献
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工程建设监理的质量控制，是监理单位受业主委托，为保证工程合同规定的质量标准对工程项目进行的质量控制。其目的在于保证工程项目能够按照工程合同规定的质量要求达到业主的建设意图，取得良好的投资效益。监理工作的重点是质量控制，而质量控制的核心又是混凝土质量的控制，根据几个大中型水利工程的经验，提出以下几点控制混凝土质量的监理工作要点。 相似文献
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数控机床技术在现代化制造业中发挥着巨大的作用，对于保证多种产品的生产制造提供了有效助力，伺服控制技术作为现代控制体系中的重要组成部分，其在数控机床中应用能显著提高技术性能。通过分析数控机床伺服控制技术的特征和优势，说明了伺服控制技术的应用价值，并对伺服控制技术的类型、原理和应用趋势进行介绍，说明了利用伺服控制技术优化数控机床加工精度的有效途径。 相似文献
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唐守亮 《农业装备与车辆工程》2007,(12):11-14
怠速燃油经济性和排放控制是发动机研究的重要内容。根据发动机怠速工作过程的非线性、时变和不确定性．研究了怠速稳定性控制机理，分析了怠速空燃比漂移对稳定性的影响，讨论了发动机平均值模型的建立及其在怠速空燃比控制中的应用，对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略进行了分析，提出了怠速预测控制的理论框架，分析表明基于模型的预测控制对于发动机怠速稳定性具有更好的控制作用，指出了今后发动机控制技术的发展方向。 相似文献
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设计了基于规模化养殖的禽舍通风系统控制平台。以手机App移动终端作为远程控制终端，以STM32F103单片机为核心，结合外围功能模块，设计现场硬件控制终端。用户可通过手机App移动终端远程实现现场硬件控制终端的分时预约控制、实时监控等功能，也可通过功能按键，手动设置现场硬件控制终端的工作方式，实现单路交流电输入、多路交流电输出控制，进而实现后续多路通风排气扇工作状态有效控制。该平台灵活、简单，满足规模化禽舍通风的要求。 相似文献
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基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略 总被引：3，自引：0，他引：3
谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。 相似文献
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论企业集团的财务控制 总被引：3，自引：0，他引：3
近年来，各地都相继建立了企业集团。集团公司如何控制下属各子公司的财务已成为企业集团财务管理的重要内容。本文从企业集团的财务特征着手，分析了企业集团财务控制的作用，阐述了企业集团财务控制的原则，提出了控制下属子公司财务的几种方式。 相似文献