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以运输型车辆作为研究对象,对用于其后车斗内的省力运货小车组及通信方案进行了设计。基于SolidWorks建模技术及虚拟样机技术所设计的小车可万向移动,通过机械结构实现货物的省力推送,通过小车组的配合实现整车货物的运送、布局等,解决人力搬运劳累和摩擦损伤货物及车斗的问题;小车设置压力传感器,实时采集货物载荷信息,通过ZigBee无线通信技术,实现小车栽荷状态实时监控,及时向中央控制器反馈提醒车载货物倾倒、摔落信息,避免财产损失和交通安全隐患。 相似文献
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汽车作为普通的交通工具已进入了家庭,我国的汽车数量急速增长.基于环保和节省资源的要求,对于车辆的清洗应摆脱依靠人工的现状.通过对对车辆清洗设备的研究.该文介绍了"全自动车辆清洗机"的结构及工作原理.基于该原理设计的车辆清洗机结构简单,易于操作,较其他清洗设备清洗更快、更洁净、更安全,低耗能,省人力,省水,且不会造成环境污染. 相似文献
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针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动... 相似文献
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为了进一步提高物流配送效率,本文设计了一款助力智慧楼道小车。爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构,结构更加紧凑,便于携带。在控制系统方面,采用以单片机为核心的爬楼控制系统,由霍尔和红外传感器组成识别系统,在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式,获取爬楼所需的主要参数"有障碍物"。考虑到小车的使用安全,在小车的整体设计上加入了安全设置。完成设计后,采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型,并使用3D打印技术制作了模型实物,模拟爬楼小车爬楼的过程,对爬楼小车进行动态分析和验证。 相似文献
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无碳小车的原理是利用钩码的重力势能转换为设计无碳小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,驱动小车行进和转向,本文以全国大学生工程训练综合能力竞赛中的“S”型运动特性的无碳小车设计为例,介绍了小车的设计方案及说明在调试中遇到问题的解决方法。 相似文献
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在设计阶段初期,根据第四届"全国大学生工程训练综合能力竞赛"比赛规则,确定了无碳小车的设计要求,在此基础上对小车的结构进行了设计,包括原动机构、传动机构、转向机构和微调机构的设计,最后运用SolidWorks三维建模软件建立了小车的三维模型,并加工出了实体模型,为无碳小车的优化设计奠定了基础. 相似文献
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《南方农机》2020,(6)
文章根据无碳小车赛题,提出了一种通过绕线实现无碳小车的自主转向的创新设计,该设计通过不同的绕线途径控制绕线轴的转向,绕线轴驱动前主动轮。小车后方两轮仅起到支撑平衡的作用,二者之间相互独立,在转向时后方两轮差速不会对小车轨迹产生影响。理想状态下,需先按路线逆向移动,将小车的运动记录在绕线轴上。质量块升至最高处时,松开小车,小车就能按记录的轨迹自主移动。和目前流行的曲柄滑块和凸轮结构相比,该设计最大的好处就是运动轨迹不受限,不过稳定性稍有欠缺。文章给出一个创新型转向机构,其余机构需要结合需求另加设计,不多加论述。旨在鼓励大家跳出思维限制,对无碳小车的机械结构能提出更具创新的设计。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(6)
为解决无碳小车转向控制问题,采用共轭凸轮作为转向控制。CATIA建立了无碳小车模型,并通过ADAMS对凸轮的轮廓曲线和无碳小车运动轨迹进行了仿真分析。仿真分析结果表明,与传统的曲柄摇杆机构转向或一般凸轮转向控制设计相比,基于共轭凸轮转向设计同样能达到转向目的并且提高了小车的运行精度和车体稳定性,使得整车更加紧凑小巧,减少了小车在行驶过程中的耗能,增加了越障数目。 相似文献
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无碳小车的设计与研究是一种新的潮流引向,在全国性的大学生工程训练综合能力比赛中,无碳小车的设计与制作更是作为主要命题。文章围绕S型轨迹的无碳小车的设计方案进行介绍,并针对实践中样车出现的问题和设计中存在的不足进行分析与优化。 相似文献
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随着移动通信技术的发展,阵列技术也得到了广泛应用,并形成了智能天线的研究领域,而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此,提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统,并设计了小车的机械与传动结构。该小车利用线性阵列天线可以简单而灵活地操作控制信号,从而可以获得理想的空间定向波束,充分高效地利用用户信号,并删除或者抑制干扰信号。设计了田间追踪小车的样车,并设计了一个由N个天线单元组成的线性阵列。通过测试发现:小车在受外界转矩干扰后,系统的横向和纵向通道仍然能够很好地追随各自的设定值,具有较好的鲁棒性,可以保证在田间复杂环境和信号干扰的情况下,具有较高的作业效率和精度。 相似文献
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基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。 相似文献