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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
本文设计了以STM32F103C8为主控芯片的控制系统,该系统通过MPU6050整合性六轴运动处理组件采集数据并进行滤波处理,再利用四元数姿态解算算法得到姿态角,使用HC-SR04超声波来测量飞行器高度,通过PID控制实现飞行器姿态和高度的控制。测试结果表明,该系统能使飞行器完成起飞、悬停、降落一系列动作,且稳定可靠。  相似文献   

2.
目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有显示充电电压、费用及对充电状态的实时监测等功能,具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低及广泛的社会应用前景和市场推广价值等特点。  相似文献   

3.
设计了一种EPS助力电机控制程序有效性的测试系统,该系统采用JN338传感器采集电机转矩及转角信号,使用STM32f103C8微控制器对传感器输出信号进行处理,并将数据通过CAN-BUS传送至计算机进行分析。通过试验验证,该系统工作正常,而且精度较高。  相似文献   

4.
郝玉君  甘露 《湖南农机》2010,(3):33-34,71
基于C8051F020单片机设计的运算放大器闭环参数测试系统,采用辅助运放测试方法,可对运放的输入失调电压、输入失调电流、交流差模开环电压增益和交流共模抑制比以及单位增益带宽进行测量。系统利用DDS芯片AD9851实现了5HZ信号的输出和40kHz～4MHz扫频输出,具有自动量程转换、自动测量功能和良好的人机交互性。  相似文献   

5.
为提高FDR土壤湿度传感器在不同温度环境下测量土壤含水率的精度,设计了一套以STM3 2 F1 0 3 RBT6为核心控制单元的温湿度测量系统。利用该系统对不同温度和含水率的土壤样本进行温湿度信息采集,并运用多传感器数据融合技术及二元回归分析法对采集到的信息进行处理;根据最小二乘法原理,建立了FDR土壤湿度传感器的温度补偿模型。将该补偿模型运用到测量系统中进行验证,结果表明:在测量土壤含水率时,采用该补偿模型后的测量系统能有效降低对土壤温度的敏感性,实现土壤含水率的准确测量。  相似文献   

6.
基于C8051FD20单片机设计的运算放大器闭环参数测试系统,采用辅助运放测试方法,可对运放的输入失调电压、输入失调电流、交流差模开环电压增益和交流共模抑制比以及单位增益带宽进行测量.系统利用DDS芯片AD9851实现了5HZ信号的输出和40kHz-4MHz扫频输出,具有自动量程转换、自动测量功能和良好的人机交互性.  相似文献   

7.
笔者以意法半导体集团制造的STM32F103RBT6为控制核心,制作了一个基于升压系统的模拟电磁曲射炮,系统由充电电路与发射电路模块、舵机控制模块、OPENMV图像识别模块,以及控制核心板及其周围电路模块组成,先利用单相全桥逆变电路将直流转换为交流,再经过变压器升压和四倍压整流将电压放大到电磁炮的充电电压,单片机处理摄像头返回的数据后,分别调整两个舵机角度并控制继电器进行炮弹发射,进而达到要求。该系统结构简单,制作精良,达到了较好的实验效果。  相似文献   

8.
高蕾  杨方  王润涛  姜磊  王丹 《农机化研究》2013,35(5):159-162
农业机械是农业生产力中最具活力的要素.加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求.为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统.该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深.实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求.  相似文献   

9.
谷物产量实时监测是联合收获机的重要性能,为实现联合收获机对谷物产量实时监测的功能,设计一种基于物位传感器和STM32处理器的产量实时监测系统。该系统以物位传感器为检测元件,根据测量电极的电容变化检测粮箱内谷物的体积,通过数据处理模块得出结果并上传至监控计算机。田间试验表明,该系统安装方便,实时性强,检测误差小于4%,能够满足联合收获机测产系统的实际需要。  相似文献   

10.
为解决因无法应用大型耕地设备、零散耕地的土地利用率低下、造成土地资源浪费等一系列问题,笔者设计了一种基于STM32的小型智能播种机.该播种机以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由电源模块和驱动模块等构成移动主体,采用显示模块和远控模块进行控制,通过声音模块、避障模块、播种模块和传感器进行整体调节和系统工作,最...  相似文献   

11.
精准喷雾超声波测距系统的设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  
为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。  相似文献   

12.
针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。  相似文献   

13.
按照奶牛行为特征的特性,研究设计了奶牛行为特征识别系统.该系统以8位超低功耗单片机STM8L152 C6T6、三轴加速度传感器LIS3DH和ZigBee组网模块为硬件核心,进行了硬件电路和软件程序的开发设计.系统结构不复杂、对奶牛行为的区分度较高.经过实验,系统能够监测并识别奶牛的活动行为,为奶牛的发病判断和发情期预测提供了科学依据.  相似文献   

14.
<正>2013年7月20日,某220 kV变电站发直流接地告警。现场检查测量直流电压为:直流屏Ⅰ段电压+KMⅠ为110 V,–KMⅠ为109 V;直流屏Ⅱ段电压+KMⅡ为110 V,–KMⅡ为107 V。测量数据说明,该站直流系统电压正常,不存在直流接地现象,装置属于误发直流接地信号。1接地信号原因分析该站安装的是KF–WZJ型微机直流系统绝缘监测装置,该装置采用了单片机处理,其原理是通过监测各支路上的传感器输出信号来实现。当某条支路出现接地故障后,该接地支路上的传感器便感应出信号,无须在支路或母线上注入交流信号。  相似文献   

15.
针对现有太阳跟踪系统受天气影响大、稳定性不高等问题,设计了一种基于STM32F1的太阳跟踪系统。该系统以STM32F1为控制核心,通过电子罗盘模块和双模定位模块获取系统的位置姿态,当地坐标及时间。结合存储在系统内部的天文数据计算出系统所需调整的位姿参数,利用步进电机及编码器实现对太阳跟踪的闭环操作。通过测试,该系统具有反应灵敏,无需视觉,不受天气影响的特点。对提高太阳能利用率具有实用意义。  相似文献   

16.
种子介电常数测定装置设计及原理分析   总被引：2，自引：0，他引：2  
为测量种子介电常数,设计了基于XDII型多用信号发生器及NationalVP-5512A型示波器所组成的系统,应用高频电路测定种子介电常数,确定介电常数与输出电压之间的函数关系,提供了测定种子介电常数简单、易行的方法及测试系统。该方法具有高灵敏度、稳定性和良好的动态特性,完全可以满足种子介电常数的测量要求。  相似文献   

17.
研究并设计了一款以STM32单片机为核心的远程智能电热水器控制系统。该系统以DS18B20数字式温度传感器实时检测水温,通过GSM模块TC35实现了手机与STM32的无线通信,可对电热水器进行远程监控,提高了人们的生活质量,具有广泛的应用前景。  相似文献   

18.
基于ADE7763芯片的便携式电网参   总被引：1，自引：1，他引：1  
介绍了基于ADE7763芯片的便携式低压配电系统电网参数测试仪的组成，重点讨论了利用ADE7763测量功率因数的原理。所设计的电网参数测试仪可以测量功率因数、电压和电流的有效值、瞬时值等参数。使用该芯片，能简化电路，降低成本，提高测试精度。  相似文献   

19.
【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。  相似文献   

20.
为提高水产养殖氨氮检测效率和测量精度,降低养殖鱼体死亡所带来的经济损失,本研究以水产养殖水体中氨氮为研究对象,设计了一种基于氨气敏电极法检测原理和数据无线传输技术的水产养殖氨氮在线监测系统。该在线监测系统结构以氨气敏电极法的检测反应条件为基础进行设计,硬件电路以微处理器STM32F407ZGT6为核心进行开发,远程数据监控平台通过JavaWeb网页技术进行开发。通过测试证明:该系统可实现养殖水体的氨氮浓度的远程自动检测,能够较好地满足水产养殖氨氮在线监测的要求。  相似文献   

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