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温室作业机具室内定位方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。 相似文献
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西北地区冬季气候寒冷,气温低,冰封期较长,许多沙质、沙石底质的池塘保水性差,易渗水,鱼种越冬期间易出现死亡现象,影响到当地渔业生产的正常发展。一、影响鱼种安全越冬主要因素1.池塘水位下降冰封期间,池塘因渗水出现水位下降往往不易发觉,不能及时做好越冬管理工作。随着池塘水量的减少,一方面鱼种生存空间减少,池塘水体载鱼量下降,相对增大了越冬鱼种密度,降低了鱼种越冬的安全性;另一方面池塘有机物分解及鱼类代谢产生大量的二氧化碳、硫化氢等有害物质浓度相对增大,加快了水体中气体组成改变,促进了pH降低,引起水质恶化,严重影响越冬… 相似文献
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作为"四大家鱼"之一,草鱼具有良好的食用口感和较高的市场价格,已成为西北地区渔业养殖的主要品种.天水市位于黄土高原东部,地跨长江、黄河两大流域,平均海拔1200m,受寒潮影响,春季气候阴冷,秋季多连绵阴雨,日照不足,造成苗种在培育期间的生长速度下降,养殖成活率偏低等问题,影响到渔业生产的发展. 相似文献
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根旺是众德肥料(烟台)有限公司生产的新一代含腐植酸的水溶性肥料,是一种安全、高效的功能性营养肥料.
一、产品特点
1.该产品腐植酸、海藻酸含量丰富,可强烈刺激作物根系生长,延缓根系衰老,增强根系活力,提高作物对水分和养分的吸收利用率.
2.可改善土壤团粒结构,防止土壤盐碱化,能有效阻抗土传病害.
3.能缩短作物缓苗期,大大减少烂棵死苗现象.
4.富含多种元素,能预防和矫正作物缺素引起的生理性病害.
二、使用方法
1.冲施.一般667平方米(1亩)用量2～5公斤,与大量元素肥料随水冲施.如在冬季气温时施用,用量应加大1倍.10～15天施用1次,连续使用2～3次. 相似文献
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阿奇霉素（Azithromyein，AZM）为15元环大环内酯类抗生素，属于第二代大环内脂类抗生素，大环内酯抗生素是由链霉菌产生的一类弱碱性抗生素。阿奇霉素化学结构是在红霉索分子结构上在甙基环的9α位内插一个取代甲基的氮原子，彻底解决红霉素因酸缩酮化形成8．9-脱水红霉素-6．9-半缩酮的致命缺点，有效地阻止了红霉素的酸催化失活反应。具有口服吸收好、体内分布广、半衰期长、不良反应少等优点。在机体病灶部位的药物深度高于同一器官正常部位的3倍以上，因此被称为“导弹霉素”，这点较其它抗生素有很大的优势。 相似文献
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黍子是河北蔚县农作区主要粮食作物之一．有着悠久的栽培历史。蔚县黍子常年播种面积在10万hm^2以上．占粮田面积的10％-15％。黍子常年发生的病害主要有黍黑穗病．发生的虫害主要有粟茎跳甲、粟鳞斑叶甲、粟番死甲、粟灰螟（钻心虫）、黏虫和土蝗等。病虫为害直接影响黍子的生长，造成减产。为有效防治黍田病虫害．笔者现介绍黍田主要病虫害防治关键技术． 相似文献
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针对机收残膜混合物资源化利用困难、现有粉碎与揉丝装置处理的残膜混合物不满足白星花金龟幼虫适口性等问题,设计了一种残膜混合物粉碎揉丝装置,利用粉碎揉丝技术对残膜混合物进行加工处理以满足白星花金龟幼虫的适口性。该装置主要由粉碎装置、输送装置和揉丝装置等组成,通过对残膜混合物粉碎、揉丝装置作业过程进行运动学与动力学分析确定了各零部件的结构参数与工作参数。为了验证残膜混合物粉碎揉丝装置的作业性能,以粉碎辊转速、揉丝辊转速与揉丝辊间隙作为试验因素,残膜破碎合格率、棉秆粉碎长度合格率、棉秆揉丝率为试验指标进行三因素三水平二次回归响应面试验,建立了回归模型,分析了各因素对残膜混合物粉碎揉丝装置作业性能的影响,并进行了参数优化与试验验证。试验结果表明：影响残膜破碎合格率和棉秆粉碎长度合格率的因素大小顺序为粉碎辊转速、揉丝辊间隙、揉丝辊转速;影响棉秆揉丝率的因素大小顺序为揉丝辊间隙、揉丝辊转速、粉碎辊转速。优化后最优工作参数组合为：粉碎辊转速13.0 r/min、揉丝辊转速60.0 r/min、揉丝间隙1.6 mm。以此参数组合进行试验,得到残膜破碎合格率、棉秆粉碎长度合格率和棉秆揉丝率平均值分别为90... 相似文献