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车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引：1，自引：3，他引：1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
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近日，安徽庐江供电公司全面启动2012年农网工程，农村电网改造正紧锣密鼓地进行着。2012年8月13日，笔者从公司农网改造办公室获悉，2012年庐江农网改造升级工程总投资3250万元，其中35千伏项目计划投资200万元，10千伏及以下项目计划投资3050万元。农网改造再升级助推合肥大发展为加快推进安徽第五座工矿城市的蓝图，积极融入皖江承接产业转移示范区，助推合肥大发展，根据庐江县“十二五”规划，2015年地区生产总值预计达260亿元，财政收入40亿元左右，全社会用电量20亿千瓦时。庐江供电公司总经理毕全任此前表示，通过2012年农网改造升级，将加大满足庐江北部区域的供电负荷。庐江县北部区域靠近省城合肥市，有工业园和开发区两大重要经济增长点， 相似文献
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正河池市桑蚕生产机械化水平低,成为制约桑蚕产业发展的主要"瓶颈"。为有效突破这一制约因素,加快推进桑蚕生产机械化,近年来,河池市农机局迎难而上,开拓进取,奋力拼搏,不断加大对桑蚕生产机械化的投入力度,努力推动桑蚕生产机械化实现新突破。一、河池市桑蚕产业现状近年来,河池市桑蚕业发展迅速,至2015年末,全市桑园面积达5.29万km~2,蚕丝产量0.55万t。桑蚕生产规模、桑园面积、 相似文献
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浅析液压缸漏油原因及处理措施 总被引：1，自引：0，他引：1
液压缸作为液压系统中的执行元件,可轻松实现往复直线运动,因此在工程机械中广泛利用它来实现机构的动作.由于工程机械工作环境恶劣,常常会导致液压系统工作时出现故障,而对于液压缸来说,油液的泄漏是最主要的故障之一.液压缸的泄漏分为外泄漏和内泄漏2种. 相似文献
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刘俊 《山西农业:致富科技版》2008,(5):33
提起山西省太原市小店区，熟悉的人都会想到这里的养殖业非常发达，尤其是这几年的奶牛养殖发展更为迅速，小店区也因此成为太原市重要的奶源基地。大大小小的奶牛养殖场遍布许多个村庄，其中位于小店区中部的宋环村就是其中较为典型的一个。 相似文献
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