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11.
12.
本文就原木纵向环链、板链输送机型式、基本参数和技术条件等标准实施情况考察结果提出:①基本参数中工艺参数完全符合中国国情;②基本参数中链条参数应根据结构型式和金属材料作适当的调整;③链条的金属材料应选择耐磨性较好的轻质合金材料;④应加强工程的审批手续,杜绝有章不循,有令不止现象发生。  相似文献   
13.
在对多功能采伐机进行结构分析的基础上,通过合理简化,用拉格朗日方法建立了5自由度动力学振动方程,在考虑路面随机激励和脉冲激励的情况下,应用Matlab/Simulink软件完成整机振动模型的仿真计算,进行了行驶平顺性仿真分析。预测多功能采伐机具有良好的行驶平顺性,为多功能采伐机设计时减振系统的设计提供了依据。  相似文献   
14.
15.
基于联合仿真的林业采育作业模拟系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决大型林业装备操作训练复杂的问题,优化驾驶与作业,提高森林资源利用率,本文提出基于分布式系统,对采育作业环境进行视景模拟的虚拟现实作业操作模拟器。系统利用虚拟现实软件Unity3D系统,能够模拟车辆行驶与工作的动力学模型,实时运动仿真包括底盘系统与地面的交互作用,机械臂作业运动以及伐木头作业操作运动,使操作人员能够更快地适应熟悉驾驶和采育作业,减少安全隐患和装备损耗,提高装备作业安全性及效率。  相似文献   
16.
新型智能伐根清理机器人切削力的计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文是国家“863”项目——新型智能伐根清理机器人设计计算的一部分。切削力的大小是计算切削功率、设计切削加上设备和刀具的主要依据。本文根据伐根清理机器人设计的要求。以刀具旋切时的最不利情况——横锯切削为计算切削力的依据。适当选取修正系数计算出伐根机切削力及切削功率。乘以安全系数。以此作为机器人驱动元件——液压马达功率选择的依据。  相似文献   
17.
CFJ30轮式采伐联合机底盘传动方案的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了CFJ30轮式采伐联合机的总体技术参数,进一步论证了实现相应参数的最佳底盘传动为双马达全液压驱动方案,在此基础上对该系统的主要动力部件驱动马达和变量泵的技术参数及整机行驶的牵引平衡做了深入的分析计算,为林业专用车辆的总体设计提供了的参考.  相似文献   
18.
世界采运机械的采伐方式及发展进程   总被引:9,自引:0,他引:9  
介绍了林业发达国家林业生产中的采运工艺及相应的配套设备、机械化发展的历史进程及全树利用的科学理念,指出了我国林业采运机械现存的问题及发展的方向.  相似文献   
19.
目的林业动力底盘一般在地形复杂多变的环境进行露天作业,故其需要具有良好的地面适应性以及较大且稳定的车轮与地面接触力。我国林区特种车辆底盘研究相对薄弱,而国外林业特种车辆底盘在我国实际运用中具有一定的局限性,因此,研发针对我国山地环境的特种车辆底盘对我国林业发展有重要意义。方法根据多自由度并联平台的运动原理和优点,设计一种具有俯仰、转向、侧翻3种相对运动的新型林用铰接机构,并结合Creo Parametric和Adams/View进行参数化建模和运动学优化设计。为了评估该铰接机构的越障性能,对普通底盘和并联式铰接底盘进行爬越斜坡和陡凸越障联合仿真,通过底盘质心高度变化曲线以及车轮与地面的接触力曲线分析并联式铰接底盘的越障性能,并与普通底盘进行对比。结果优化设计后的并联式铰接机构转向角和俯仰角最大值增加,并且并联式铰接底盘越障时的车轮与地面的接触力、最大爬坡角度和陡凸越障高度均比普通底盘大。结论并联式铰接底盘总体越障性能优于普通刚性连接底盘,该并联式铰接机构适用于林业动力底盘。   相似文献   
20.
多边形草沙障防风效果研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
为了解正三角形、正方形和正六边形格状草沙障的防风固沙能力,通过测定沙障样地内不同高度风速,针对单个网格面积为1 m2的3种沙障,对沙障的防风效能、风速廓线特征和地表粗糙度进行研究。结果表明,正三角形和正六边形沙障的防风效能显著大于正方形沙障。高度为0.2 m时,正方形沙障的防风效能比三角形和六边形沙障分别低12%和8%,高度为0.3 m时,分别低11%和10%。0.2~0.3 m高度范围内,三角形沙障和六边形沙障的防风效能差异不显著。风速小于6 m/s时,地表粗糙度随风速变化接近线性变化规律。裸露地表 1 m高处,风速为4 m/s时,裸露地表粗糙度为0.166 cm,三角形沙障、正方形沙障和六边形沙障的地表粗糙度分别为11.5、9.3和10.4 cm,分别为裸露地表粗糙度的69.3、56和62.7倍。三角形沙障的地表粗糙度比正方形沙障和六边形沙障的地表粗糙度分别高23.7%和10.5%。铺设三角形沙障的地表粗糙度最大。   相似文献   
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