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联合采育机多功能伸缩越障机构采用仿生学原理,以小松PC200-7挖掘机为基体改装而成,可提高采育机在我国林区复杂地形的适应性和越障能力。利用Solidworks和ADAMS两种软件建立越障机构的虚拟样机和仿真环境,分析其基本原理,对主要的铰接点进行优化设计,配置了液压系统,并通过试验验证了越障机构的可行性。 相似文献
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在沙漠中铺设草方格是防风固沙的有效手段，草方格铺设装置是自动高效铺设草方格的设备。剪切机构是草方格铺设装置中一个重要的组成部分，它的功能直接影响装置的运行。本文针对草方格铺设装置所要完成的任务，设计出一套既适合工作环境，又能完成剪切任务的新型机构。 相似文献
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提出一种基于视觉和激光融合的林区采育机作业目标识别方法。在数据融合的基础上,运用惯性单元信息对激光数据进行修正,并应用差分算法提取独立目标点云簇的九种特征。提出高维模糊支持向量机(FSVM-HIGH)识别模型,并对林区环境的采育目标进行分类。结果表明,FSVM-HIGH对树木、行人、岩石三种目标识别的平均正确率达到93%;与传统识别模型相比,该算法对林区采育目标均具有较好的识别效果,特别是对树木目标的综合正确识别率高达91.79%,能够帮助操作人员快速准确地判断作业环境信息。 相似文献
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基于系统聚类的林地内采育目标识别与分类 总被引：2，自引：0，他引：2
为了避免多功能林木联合采育装备的采育工作装置的误操作,利用激光扫描仪获取林地内采育作业环境内的目标数据,运用基于腐蚀和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取扫描目标的轮廓数据.并假设所有目标为标准圆,利用最小二乘法拟合目标半径,平均误差小于4.29 mm.采用一种基于多元统计分析的系统聚类方法对拟合结果数据进行分类,区分采育目标立木和大型障碍物.试验结果表明,采用以上方法可以有效区分林地内的拟合半径小于384 mm采育目标立木与拟合半径大干774 mm的大犁障碍物. 相似文献
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林木联合采育机的底盘车架是采育机中重要的承载部件,其固有频率与振型是整车在林间安全运行的重要保证.基于SolidWorks对林木联合采育机的车架进行设计,并建立虚拟样机模型,采用ANSYS Workbench有限元分析软件对其进行模态分析,得出了车架的前6阶固有频率(9.9～61.0 Hz)和振型、外界的激振频率(2.78～7.20 Hz,70～90 Hz),从而确保车架在行驶过程中的安全性. 相似文献
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