基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究          下载免费PDF全文

刘大欣  胡伟  付明刚  于春生  周德义  吴宝广 《农业工程》2023,13(9)

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量为2.63%。控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降率为6.34%。拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低了5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。  相似文献   

海德格尔“此在”研究的启示及其引发的思考     

周德义 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2013,(6):106-111

海德格尔的“此在”是存在“在世界之中”的“在”；是人在。本体论研究应当追问有人的世界之外的存在；时间、空间、因缘，三者应当既是独立的也是相互关联的，是可以相互说明的存在。凡事只有“彼在”，即在时、在场、在缘，方才可能存在，实在。让我们随从众多的“存在者”，通过海德格尔指示的“此在”，和我们揭示的“彼在”，去探寻回归“本体”的道路吧！  相似文献   

康德《实践理性批判》浅解     

周德义 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2007,(1)

康德的《实践理性批判》确立了人的行为应当的“绝对命令”,并勾划了人类走向至善的基本途径。康德的研究成果,具有现实意义:实践是理性的;人的实践活动是自由的,但是这种自由是以道德律为前提的;实践理性的目标,是达到至善境界;重视道德教育。有两点值得商榷:割裂了感性认识与理性认识之间的辩证关系;过分地突出“形式”的地位和理论的完整性。  相似文献   

新农村建设与“一村一名大学生计划”     

周敏  周德义 《河南农业》2012,(8):14+16

以“一村一名大学生计划”与新农村建设的内在联系为切入点,分析了“一村一名大学生计划”对新农村建设的重要意义.“一村一名大学生计划”既促进了农村经济的发展,也为基层组织培养了一大批优秀人才,更营造了良好的农村文化氛围.为了实现“一村一名大学生计划”的可持续性发展,应适当地减免农民学员的学费以及给予其优惠政策支持,教师更要根据农民的特殊性,培训时注意理论与实践的平衡、远程授课与面授的有效结合.  相似文献   

日本落叶松无性系木材性质的遗传变异   总被引：6，自引：3，他引：3       下载免费PDF全文

马顺兴  王军辉  张守攻  孙晓梅  梁保松  周德义  刘淑梅 《林业科学研究》2008,21(1):69-73

对10个10年生日本落叶松无性系的木材基本密度、管胞参数进行了测定.结果表明:木材基本密度,早、晚材管胞宽度和早材长宽比无性系间差异显著;木材基本密度,早、晚材管胞长度,早晚材管胞宽度和早晚材长宽比径向变异模式相似,即从髓心向外以曲线形式不断增加,有时亦有起伏;早材从髓心向外以近似直线的形式缓慢增加,晚材从髓心向外以曲线形式增加,初期增加幅度较大,到一定年龄后趋于水平变化并略有波动;材质性状与树木年轮间的关系以对数方程、幂函数方程、指数方程拟合效果较好;除了晚材壁腔比和早材壁厚外,其它木材性质的重复力均在0.5以上,受中度或中度以上的遗传制约,按照20%的选择率,长宽比和晚材管胞长能获得较高的遗传增益.  相似文献   

黑格尔逻辑学"一分为三"思想研究--关于绝对空虚的贫乏的逻辑起点和严谨的有机的概念体系     

周德义 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2004,(5)

一分为三是人类认识最普遍的规律和最基本的思维方式.黑格尔运用一分为三思想方法,将自己的哲学体系划分为逻辑学、自然哲学和精神哲学三个部分.黑格尔逻辑学,整个的是概念的产生、变化和发展,是矛盾的对立统一和消散,是事物的量变、质变到量变,是运动的肯定、否定和否定之否定的过程,无论是基本范畴和观点,还是认识观和方法论,或者是揭示和阐述的基本规律,乃至是体系构造的基本框架和骨干,都充满着一分为三的辩证思想.  相似文献   

论"一分为三"与辩证唯物主义基本规律的关系     

周德义 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2001,(4)

本文论述了"一分为三"之"一"与"三"的哲学意义;"一分为三"与辩证唯物主义基本规律(矛盾规律、质量互变规律、否定之否定规律)的关系;"一分为三"符合辩证唯物主义的基本规律.  相似文献   

组合振动导苗筒式移栽机栽植株距随机误差分析   总被引：3，自引：1，他引：3  

周德义  孙裕晶  马成林  王雁冰 《农业机械学报》2006,37(9):71-73

基于组合振动导苗筒式移栽机工作过程,运用数理统计方法分析了栽植机构送苗、落苗过程中钵苗运动随机误差,得出株距误差动态模型。分析表明,栽植过程中随机误差主要与送苗盘转速不稳定性、投苗初始角变化以及钵苗与导苗筒摩擦因数变化有关。  相似文献   

不同种源东部白松苗期光合作用研究     

冯健  王骞春  颜廷武  周德义  董健  曲艺  汪成成 《辽宁林业科技》2011,(2):5-7,60,62

为选择适合辽宁地区生长的东部白松种源,研究了东部白松不同种源苗期的光合效率。结果表明：东部白松净光合速率和蒸腾速率日变化均为双峰型。8：00时,不同种源的净光合速率为7.83～17.96μmol.m-2.s-1,蒸腾速率为2.63～6.33 mmol.m-2.s-1。10：00时,不同种源的净光合速率为3.58～18.60μmol.m-2.s-1,蒸腾速率为1.92～6.68 mmol.m-2.s-1。方差分析表明,不同种源的东部白松净光合速率和蒸腾速率均差异明显。相关性分析表明,生长指标和光合作用指标之间表现为正相关,其中当年树高生长量同净光合速率和蒸腾速率相关性较高,说明光合作用指标可作为东部白松东部种源选择的依据。  相似文献   

玉米收获机械四驱传动参数分析实验     

施新  周德义  刘林鹤  吕新磊  王子佳 《农机化研究》2017,(1):165-170

农业机械工作环境恶劣,其适应性要求比路面机械高很多,尤其面对田间不良地况时,对农业机械的行驶性能要求更高。对于大型农业机械的田间作业,应用四轮驱动有利于提高机器与地面的附着力和行驶的稳定性,使得大型农业机械在田间作业时不至于因为对地面的附着力不足而轻易打滑。玉米收获机在我国东北地区的垄作田间地头需要掉头及丘陵地区斜坡工作时都需要提高稳定性和对地面的附着力,而四轮驱动是一种很好的解决方案。在某种程度上,采用四轮驱动,可能会因为前、后轮之间速度匹配不当而使得前后驱动桥之间产生干涉作用,加剧了机器磨损,缩短了机器的寿命;但从总体上看,适宜地采用四轮驱动在实际应用中还是更有优势。为此,采用理论分析、实际计算和样机试验的方式分析玉米收获机的前、后轮的速度匹配问题,讨论不同的超前率对机器驱动桥和轮胎磨损、寿命的影响。  相似文献