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从2003年开始全国各地都已经进入新一轮课程改革。面对这一全新的课题,广大教育工作者以求真务实的积极姿态,稳步推进课程改革,取得了令人振奋和鼓舞的进展,也遇到了前所未有的困难与挑战。在实践中发现和遇到的问题具有普遍性,普遍性难题的出现,本身就反映出我们教育多年来一直存在着薄弱环节。在课改的进程中,这些难点问题的暴露,其实为我们确立了突破口,如果在这些难点问题上有怕突破,必将在一定程度上解决我们教育中存在多年的顽疾。这正是我们的课程改革所希望形成的亮点、兴奋点,也是改革本身的意义和价值所在。 相似文献
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肉牛日粮精料进食水平对淀粉的瘤胃发酵和小肠表观消化率的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究日粮精料进食水平对肉牛真胃食糜淀粉流量及其表观消化率的影响,试验选择体重650kg左右荷斯坦(Holstein)公牛3头,安装有瘤胃、真胃瘘管,按3×3拉丁方试验设计分别饲喂粗料进食量相同而精料进食量不同的3种日粮,以三氧化二铬(Cr2O3)作真胃食糜标记物,全收粪法收集粪样,测定真胃食糜和粪中的淀粉流量及在瘤胃内、真胃后段消化道(简称肠道)内的表观消化率。结果表明:日粮精料进食水平对瘤胃及全消化道的淀粉表观消化率没有显著影响(P>0.05),日粮精料水平明显影响到达真胃的淀粉量(P<0.05)。 相似文献
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基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验 总被引:7,自引:6,他引:1
为使末端执行器和变形果蔬间的抓持力快速低超调地跟踪设定力,提出基于灰色预测的增量式比例积分(PI)力控制算法。该算法通过采集果蔬受到的抓持力建立灰色预测模型,当预测模型精度较高或较低时,相应地加大或减小预测力偏差在综合力偏差中的权值,使力控制器可以利用过去、当前和未来的果蔬抓持力信息来计算合适的控制校正量对抓持力偏差进行预补偿,可以使控制器获得超调量小和响应快速的特点,对末端执行器和果蔬之间的动态抓持过程具有适应性。果蔬抓持试验证明了灰色预测PI力控制算法的有效性,可减小果蔬抓持损伤。 相似文献
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茵陈,属于菊科类,又名绵茵陈、香蒿,主要分布在陕西、山西、安徽等地,分布广,多为野生,现在也有栽培。为中药临床常用药。其气味清香、味微苦,性微寒。茵陈有清热利湿、消炎解毒、平肝利胆、降血压、血脂、改善微循环等功效,尤其对黄疸有显著疗效,可治黄疸尿少、湿疮瘙痒。茵陈含有丰富的2n、Mn、Ca、P、Se等机体所必需的微量元素,含有脂肪、 相似文献
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