4YZP-4X自走式玉米收获机的设计研究     

崔中凯  邸志峰  魏训成  姜伟  张志起 《农机化研究》2017,(7)

我国玉米收获机普遍存在可靠性低、适应性差、可操控性低及自动化水平落后等问题,不能满足玉米收获季节性强、劳动强度高、作业量大等实际作业需求。液压系统具有布置紧凑、操作方便、故障率低等优点,非常适合应用于结构形态多变、工作条件恶劣的农业机械。为此,结合目前玉米生产现状和现有技术装备,设计了一种静液压驱动自走式玉米收获机,可一次性完成摘穗、输送、剥皮和秸秆切碎还田等作业。田间性能试验结果表明:该机操控简单、可靠性高,主要性能指标均达到或优于国家标准。  相似文献   

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现     

张桢  崔天时  刘行风  张志超  冯兆宇  贾昱昊 《农机化研究》2017,(11)

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。  相似文献   

5TYS280玉米脱粒清选试验台的设计研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

崔中凯  邸志峰  周进  张华  卜令昕  高强 《农机化研究》2017,(5):113-117

我国夏播玉米主要集中在黄淮海地区,其生长期短、收获时籽粒含水率高,直接脱粒收获易造成籽粒破碎,脱净率与籽粒破碎率和含杂率之间的矛盾,作业质量较难保证。目前,针对高含水率玉米脱粒清选装置的系统理论与试验研究均较少,因此设计开发了一种玉米脱粒清选试验台。其主要由机架、脱粒分离装置、清选装置、输送装置、电机控制及转速数据采集系统等部件组成。以籽粒破碎率和含杂率为评价指标,通过调整滚筒转速、滚筒倾角、凹板间隙、筛网倾角、曲轴转速及风机转速等关键因素水平,进行单因素多水平试验及多因素多水平正交试验,确定高含水率玉米脱粒清选装置的最佳参数组合,为玉米籽粒收获机脱粒清选部件设计、改进及参数选择提供依据。  相似文献   

北京鸭产蛋性能、蛋品质分析及遗传参数估计     

刘本帅  许毅  刘振林  杨庆磊  向华莉  李鑫  崔瑞波  胡健 《黑龙江畜牧兽医》2022,(8):60-63

为了研究北京鸭蛋品质的遗传规律,试验选取600只健康的北京鸭母鸭鸭苗,从1日龄饲养至70周龄,记录23～70周龄试验鸭每天的产蛋数,统计每只鸭每周产蛋数(记为周总产蛋量),计算周产蛋率;30周龄开始连续收集鸭蛋5 d,测定和计算试验鸭群鸭蛋的蛋重、蛋形指数、蛋壳强度、蛋白高度、哈氏单位、蛋黄颜色、蛋黄重、蛋黄比、蛋壳重、蛋壳比;采用ASReml-R软件中的多性状动物模型计算蛋品质表型相关、遗传相关和遗传力。结果表明：北京鸭周产蛋率在30周龄达到最高峰,30～40周龄周产蛋率维持在90%以上,30～70周龄周产蛋率保持在80%以上。北京鸭30周龄蛋重为81.47 g,变异性较大;蛋形指数为1.38,蛋壳强度达到46.19 N,哈氏单位达到了82.91,蛋黄颜色为2.26。蛋重、蛋壳强度、蛋壳重的遗传力分别为0.43,0.42,0.46,属于高遗传力性状;蛋黄重、蛋形指数、蛋黄颜色、蛋白高度、哈氏单位、周总产蛋量的遗传力均在0.30以下,属于中低等遗传力性状。蛋重与蛋黄重、蛋白高度、蛋壳重呈极显著正相关(P<0.01),与蛋黄颜色呈显著正相关(P<0.05);蛋壳重与蛋壳强度、...  相似文献   

消费者生鲜水果线上购买迁徙行为及其影响因素     

崔宁波  范筱璠  董晋  赵端阳 《中国农业大学学报》2024,29(5):282-294

为探索消费者生鲜水果线上购买迁徙行为的影响因素和机制路径,本研究基于PPM理论,构建结构方程模型分析了消费者生鲜水果线上购买迁徙行为及其影响因素,并运用多群组分析不同消费者行为影响因素的差异性。结果表明：1）价格、信息、服务不满意构成正向影响消费者生鲜水果线上购买迁徙行为的推力因素;感知有用性、搜索、消费体验感构成正向影响迁徙行为的拉力因素;程序转移成本构成负向影响迁徙行为的锚定因素。2）锚定因素负向调节推力因素对迁徙行为的作用效果。3）性别、年龄、学历水平三个人口统计特征在不同假设路径中的影响较为显著。其中女性、30岁及以下、学历水平大专以上的群体更愿意在线上渠道购买生鲜水果。结论丰富了生鲜水果领域消费者迁徙行为的研究成果,并为生鲜电商可持续发展提供了启示。  相似文献   

剑麻可可毛色二孢叶斑病菌的鉴定及其室内药剂筛选试验     

关天博  崔晓东  陈恺宏  刘琼光 《广东农业科学》2022,49(2):93-100

【目的】剑麻是我国重要的麻类作物,在广东湛江地区剑麻上发生一种叶斑病,导致剑麻叶片大面积坏死,严重影响产量。明确剑麻叶斑病的病原菌种类及防治药剂,以期对该病进行有效防治。【方法】采用组织分离法对病原菌进行分离,经科赫氏法则验证后得到病原菌的纯培养,结合真菌的形态特征和ITS序列分析对该病原菌进行鉴定,通过带毒介质菌丝生长速率法测定该病原真菌对不同药剂的敏感性。【结果】从广东湛江剑麻产区分离得到叶斑病致病菌,分生孢子椭圆形,单孢,深褐色,中间有一条中横隔隔开,形似双胞结合在一起,ITS序列比较分析表明其与可可毛色二孢菌（Lasiodiplodia theobromae）的同源性达到99%以上。百菌清、己唑醇、咪鲜胺、戊唑醇、苯醚甲环唑、氟吡菌酰胺和甲基硫菌灵等7种药剂对可可毛色二孢菌均具有较好的抑菌效果,其中百菌清抑菌效果最好,EC50值为0.000132μg/m L。【结论】广东湛江地区发生的剑麻叶斑病初步鉴定为由可可毛色二孢真菌引起,该病原菌对百菌清、己唑醇、咪鲜胺、戊唑醇、苯醚甲环唑、氟吡菌酰胺和甲基硫菌灵等药剂敏感。  相似文献   

沼泽红假单胞菌的抗氧化酶活性和对紫外线的吸收作用     

崔战利  王秋菊  李萍  杨会青  宋蔚平 《黑龙江八一农垦大学学报》2007,19(4):1-4

对不同培养方式下沼泽红假单胞菌的5个菌株的菌体的抗氧化酶活性以及培养液的细胞和上清液对紫外线吸收作用进行了研究。结果表明,5个菌株的活细胞CAT活性普遍以好氧黑暗条件下的培养物高于微好氧光照条件下的,SOD活性则以微好氧光照条件下的培养物高于好氧黑暗条件的。5个菌株在好氧黑暗、微好氧光照培养条件下的细胞液和培养液的上清液在紫外线200～300nm波长范围有明显的吸收峰。  相似文献   

畜禽精准饲喂管理技术发展现状与展望     

孟蕊  崔晓东  余礼根  丁露雨  高荣华  祝军  杜天天  李奇峰 《家畜生态学报》2021,42(2):1-7

传统的畜禽饲喂方式易产生畜禽营养不均、饲料浪费等问题,且人工劳动强度较大、生产率有待提高.随着信息技术的进步,以节省饲料和人工成本、促进畜禽营养均衡、保障畜产品品质及安全等为显著优势的精准饲喂管理技术应运而生,并逐渐研发应用.该文阐述了畜禽精准饲喂中饲养信息获取、饲料精准配方及智能饲喂技术的发展现状并分析了当前存在的问...  相似文献   

空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究   总被引：1，自引：2，他引：1  

张艳伟  崔国华  孙振军  张占强 《农业机械学报》2010,41(4)

奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生.  相似文献   

小麦玉米一年两作氮磷用量研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

高峻岭  崔光泉 《计算机农业应用》1994,(4):17-21

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