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你能相信吗?一堆浆糊似的鸡粪会在眨眼间分解成颗粒状鸡粪和含有有机质的水。2004年5月18日,这个疑问在江苏省海门市三广镇刘洪村养鸡专业户范振华家得到了解答。这表明由海门市农机局和兴业农牧机械设备厂共同研制的畜禽粪便处理机获得了成功。 相似文献
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【目的】为野杏的引种驯化及繁育栽培提供参考。【方法】以引种到辽西地区的野杏12个无性系和12个家系为研究对象,以引种地西伯利亚杏无性系和家系作为对照,测定了不同种源的引种野杏无性系及家系枝条的含水量,研究了低温胁迫(0、-20、-25、-30、-35、-40℃)下其可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、过氧化物酶(POD)活性、超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)含量、电导率的变化,应用隶属函数法对其抗寒性进行评价,并基于隶属函数值对各无性系及家系进行聚类。【结果】野杏无性系和家系的枝条电导率曲线均符合典型的“S”形曲线,MDA含量、SOD活性、POD活性均表现为先增后减,可溶性糖含量随温度降低呈上升趋势,可溶性蛋白含量随温度降低表现为先增后减,半致死温度为-42.33~-29.93℃。12个野杏无性系的平均隶属函数值为0.14~0.90,12个家系的平均隶属函数值为0.24~0.74。各无性系按其抗寒性由强到弱排序依次为J170、J19、J171、J148、J162、J144、J210、J105、J118、J101、J211、J270、J121,各家系按其抗寒性由强到弱排序依次为1... 相似文献
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农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。 相似文献
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通过对土粒比重值 在箐门水库大坝安全评价分析中的具体应用进行系统阐述,说明在计算分析坝体土料的三相比例指标、颗粒组成、压缩特性、渗透变形及抗滑稳定性方面,土粒比重值属必不可缺的基础数据。为此,在大坝安全评价分析中,为了能切合工程实际准确探明大坝的病害及病因,进行土粒比重值的准确测定及选用是非常必要的。 相似文献
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正"乳企的牛奶收购价只有1.7元/斤,而鲜奶吧可以卖到5元/斤。"在今年四月份举办的一次奶牛生物饲料学术报告会上,山东军井奶牛养殖场场长朱军利乐呵呵地给记者讲述自己开鲜奶吧的经历……提到鲜奶吧,可能对很多业内同仁来说,还是一个比较陌生的词汇,但作为一种 相似文献