自适应低振动步行轮仿生设计与性能分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

何彦虎  韩佃雷  李国玉  罗刚  张锐 《农业机械学报》2018,49(3):418-426

为提高具有高通过性的步行轮平顺性,基于鸵鸟足运动姿态与跖趾关节储能减振机理,运用工程仿生学原理与技术,设计了一种仿生自适应低振动步行轮。有限元数值模拟结果表明,轮上载荷30 N,角速度10(°)/s情况下,相比于传统步行轮,仿生步行轮轮心波动范围在软路面和硬路面分别降低了85.71%和93.33%。采用轻载荷月壤/车轮土槽测试系统验证了仿生步行轮的减振性能。当滑转率小于40%时,仿生步行轮的挂钩牵引力均大于传统步行轮;当滑转率大于40%,且仅在角速度为20(°)/s时,仿生步行轮的挂钩牵引力才小于传统步行轮,表明仿生步行轮在松软地面具有较好的牵引通过性。同时,相比于传统步行轮,当角速度为30(°)/s时,仿生步行轮在软路面和硬路面的加速度分别减少了6.3%和15.8%,振幅分别减小了14.6%和9.6%。在保证松软地面优越牵引通过性能前提下,仿生步行轮比传统步行轮的轮心波动更小,振动明显降低,有效解决了步行轮多边形效应引起的振动问题。  相似文献   

基于DEA的县域两型农业生产效率评价     

张锐  翟欢欢  张训 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2011,(1):105-110

通感隐喻是作为人类重要认知方式的概念隐喻,其映射过程是由一个感官域向另一个或多个感官域映射的认知过程。Talmy的动力图式理论是能够解读通感隐喻动态映射过程的重要理论模式。文章根据通感隐喻产生的心理特点和规律,从认知角度将通感隐喻分为三种类型：感觉挪移、表象联想和意象感通,并运用动力图式理论探讨三种不同类型的通感隐喻意义建构的动态过程,以期论证在动力图式理论框架下通感隐喻认知解读的可行性并揭示通感隐喻背后所蕴含的认知规律  相似文献   

影响畜产品安全的因素及控制措施     

王振杰  张锐 《畜牧兽医科技信息》2010,(4)

<正>随着人民生活水平的不断提高,动物性食品的消费量逐年增加,有力的促进了畜禽养殖业的迅速发展。但是,影响畜禽产品安全的问题依然存在,既制约了畜禽养殖业的健康和可持续发展,也严重威胁着畜产品的出口和广大消费者的身体健康,因此,必须采取有效措施提高畜产品的安全性。  相似文献   

‘南果梨’采后衰老机理与保鲜技术研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

于天颖  蔡忠杰  郭升民  陶晔  张锐  刘坤 《北方果树》2010,(5):1-3

该文对‘南果梨’贮藏(20℃、0℃)过程中酶褐变进行了研究,同时研究了真空浸钙和MA贮藏(薄膜小包装自发式气调贮藏)对‘南果梨’褐变的影响。研究结果表明,20℃下‘南果梨’果心和果肉有很高的PPO(多酚氧化酶)活性,PPO同功酶在贮藏中后期酶带增多。‘南果梨’的褐变随贮期延长而增加,主要为衰老褐变。  相似文献   

苹果枝干3种病害休眠期防治技术     

张锐  王冬毅  杨素英  刘英胜 《河北果树》2010,(2):11-11,13

<正>苹果树腐烂病、干腐病和轮纹病是苹果产区的重要枝干病害,引起树皮腐烂、枝条枯死、树皮瘤突等症状,造成树势衰弱,树体老化过快,结果年限缩短。  相似文献   

优化TAIL-PCR方法克隆棉花抗逆相关转录因子编码基因   总被引：2，自引：1，他引：1  

梁成真  张锐  孙国清  孟志刚  周焘  丁忠涛  郭三堆 《棉花学报》2010,22(3):195-201

ABF/AREB/ABI5/DPBF类转录因子属于碱性亮氨酸类蛋白,在依赖ABA的逆境信号传导途径中起重要的作用。本研究结合该类转录因子的结构特点,利用3′RACE技术和优化的TAIL-PCR技术成功获得棉花中三个该家族成员编码基因。进一步验证结果表明两步PCR成功获得基因完整的ORF、3′UTR以及部分5′UTR序列。本研究所获基因为棉花抗逆基因工程提供了候选基因源,优化后的TAIL-PCR技术为克隆棉花中目的基因提供了一种简便高效的方法。  相似文献   

果树七月份管理技术要点     

张会恰  张健  张锐 《农民致富之友》2013,(16):84-84

7月份进入高温多雨季节,果树进入夏季生长高峰期,随着雨水的增多,秋梢出现旺长,果实迅速膨大。本月果树管理的主要技术要点,一是围绕加强养分供应,促进果实迅速膨大和花芽继续分化,最大限度地控制秋梢旺长;二是夏季修剪,调节树势;三是注意防灾害天气和灾后补救工作;四是加强果园各项管理。  相似文献   

朝阳地区烟叶密集烘烤装烟密度的研究     

王晋军  徐立猛  张锐  李玉昌  李树利  王松峰  宋朝鹏 《湖南农业科学》2013,(6)

为探究朝阳地区密集烘烤最适宜的装烟密度,研究了不同装烟密度对烟叶的品质、经济性状和能耗的影响.结果表明,中部叶装烟420竿、上部叶装烟460竿较为适宜,烤后烟叶外观质量好,中上等烟比例和均价高,感官评吸质量好,能耗成本较低.  相似文献   

免耕施肥播种机的正确使用与注意事项     

张锐 《现代农机》2013,(3):34-35

免耕施肥播种机是保护性耕作技术的主推机型之一,具有功能多、一机多用、复式作业工效高、科技含量高等特点,可一次性完成直接浅旋、整地播种、茎秆切碎、覆土镇压等4种作业,深受广大农机户的喜爱。本文介绍了该机具的使用方法及注意事项,以供参考。1.使用调整(1)使用前的润滑与检查。根据不同型号机械的变  相似文献   

日光温室机械化作业量不足应予重视     

张锐 《农机科技推广》2013,(9):40-40,42

发展设施农业,建立日光温室、塑料大棚、中小弓棚等不同形式相结合的设施蔬菜生产,已成为农村经济的重要组成部分.然而设施蔬菜棚内机械化作业程度十分薄弱,近期笔者多次下乡进村,深入田间,通过现场查看,与群众交谈的方式,对设施大棚内机械化作业情况进行了调查,结果显示岐山县日光温室机械化作业量不足10％.  相似文献