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为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法,实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中,系统过渡过程时间均低于或等于6s,系统超调量小于或等于25%,系统控制过程平稳,耕深稳定,实现作业质量提升. 相似文献
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兰州大尾羊是中国濒临灭绝的物种,通过体细胞培养和长期保存,在细胞水平上保存珍贵的种质资源。采用胰蛋白酶消化分离并培养原代肾细胞和睾丸细胞,并通过差速消化和差速贴壁法纯化成纤维细胞并用液氮保存,细胞复苏后进行活力、形态、生长特性、微生物污染和染色体等检查,保存兰州大尾羊26个个体的肾细胞和9个个体睾丸细胞,保存细胞生长良好,均呈成纤维型,平均复苏活力为98.6%和95.2%,生长曲线均呈“S”型,最大增殖密度分别为3.15×105 mL-1 和2.92×105 mL-1,倍增时间分别为29.3 h和30.8 h,细菌、真菌、病毒和支原体检查均为阴性,染色体为2n=54,二倍体占88%和90%,说明成功分离培养并保存兰州大尾羊肾和睾丸组织细胞。 相似文献