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基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿 总被引：2，自引：0，他引：2
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿 相似文献
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土方机械落物保护结构动态仿真及试验 总被引：4，自引：0，他引：4
简述了土方机械落物保护结构的特点及性能要求,建立了落物保护结构受瞬态冲击响应的有限元结构动力学方程并提出了求解算法。以某装载机落物保护结构为例,建立了落物保护结构的非线性有限元模型,讨论了有限元网格划分及载荷施加方法,分析了落物保护结构的主要设计参数对冲击点最大位移及落锤速度和加速度的影响,并给出了更合理的结构。在试验台上对该装载机落物保护结构进行了落物冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好。落物保护结构的动态仿真为结构的设计提供了依据。 相似文献
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王国干 《中国农村水利水电》1985,(6)
淠史杭工程自1958年开工以来,已经历26个年头,灌区从1959年开始,逐年扩大灌溉效益,目前灌溉面积已达800万亩,全部工程完成后设计灌溉面积安徽省部分为1026万亩,26年来累计灌溉面积1亿5千万亩,增产粮食内灌溉因素分摊按每亩100～150斤计,则效益已达150～225亿斤。国家投资截至1984年底共3.4亿元,群众投资约4亿元, 相似文献
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供电企业使用的电力设施在管理上具有一个明显的特点，就是分散地分布在一个特定的地理范围上（如一个城市或一个地区），这给供电企业的设备管理带来了很多困难，多年来，电力企业的许多技术人员一直在探索实现“图数结合”技术和将地理信息引入到电力设施的管理上来，最近几年，AM/FM/GIS在国际国内得到广泛的应用。本文在分析电力系统的基本情况基础上，提出了基于MAPGIS的AM/FM/GIS系统模型。 相似文献
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杜鹃是广泛分布于北亚热带地区的常绿或者落叶灌木。本研究以杜鹃成熟叶片为材料,比较了4种方法提取基因组DNA的效率,并分别采用琼脂糖凝胶电泳和紫外分光光度计检测所提取DNA的浓度和纯度,用ISSR和SSR两类分子标记进一步检测了DNA的质量。结果表明改良的3×CTAB法提取的基因组DNA效果最好,提取的DNA浓度为487.9μg/mL,得率为81.31μg/g,该种方法提取的DNA可直接用于分子标记扩增分析。因此,3×CTAB法是一种高效、可靠且非常适合杜鹃等灌木植物分子生物学研究的DNA提取方法。 相似文献
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70.
文章从强化基础服务、深化信息服务、增加沟通渠道、拓展创新服务4个方面论述了海南省高校馆读者服务工作中的拓展与创新方法和途径。 相似文献