采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法     

郑冰  杨文铂  李航 《农机化研究》2018,(3)

近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用。无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业领域的每一个阶层。为此,以LTE-Advanced和微粒群算法为通信路径搭建了采摘机器人无线通信系统,采用高效的质效控制和通信协议,很大程度提高了网络可靠性和稳定性。测试结果表明:该无线通信系统数据传输率较高、丢包率为0,符合采摘机器人无线通信系统的设计要求,对实现果实采摘无人化具有十分重要的意义。  相似文献   

梗丝在卷烟减害降焦及提质中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

孙德坡  龙明海  石志发  曾池  施明  张兴涛  李航  段安凌  资文华  尧珍玉 《安徽农业科学》2017,45(14)

综述了烟梗的膨胀方式、制丝工艺、外观形态及微生物和酶处理工艺在卷烟提质和减害降焦中的应用效果,旨在改进加工工艺,降低卷烟有害成分释放量,提升梗丝在卷烟中的使用量,进而降低卷烟危害性。  相似文献   

荒漠植物红砂根系对干旱胁迫的生理响应   总被引：2，自引：0，他引：2  

种培芳  李航逸  李毅 《草业学报》2015,24(1):72-80

以抗旱性不同的红砂2个种源2年生苗木为试材,通过盆栽实验,测定干旱胁迫后红砂苗木根系的活力、膜透性(RPP)、脯氨酸 (Pro)、可溶性糖 (SS)、可溶性蛋白 (SP)、丙二醛(MDA)含量和抗氧化物酶系(SOD、POD、CAT)的活性变化,并通过灰色关联度法分析了各指标与红砂根系抗旱性的关系。结果表明,水分胁迫导致红砂根系活力下降,膜透性RPP和膜质过氧化产物MDA 含量增加,渗透调节物质Pro含量、SS含量和SP含量明显增加,抗衰老酶SOD、POD和CAT活性显著升高,且抗性强的种源比抗性弱的种源对干旱胁迫的生理生化反应更明显。红砂根系的RPP、Pro和根系活力的关联度虽然都大于0.9,但红砂根系并不是完全通过这几种机理适应干旱,而是发生了一系列适应性的生理变化,以提高其根系的抗旱性。  相似文献   

土壤质量变化对地表径流水质量的影响     

廖正武  苏跃  李航  刘方  冯泽蔚 《贵州农业科学》2010,38(12)

为了解喀斯特山区小流域不同农作行为下的地表径流水质量变化,采用相关分析、逐步回归、通径分析和聚类分析等方法,对贵州中部喀斯特山区普定县猫洞小流域(低复种旱作区、高复种旱作区和高复种复合农作区)的径流水进行了采样分析。结果表明:在长期不同农作行为的影响下,3类农作生态区地表径流水中的化学组分有明显不同,从低复种指数旱作区、高复种指数旱作区到高复种指数复合农作区,地表径流中的NO3-、NH4+、PO43-、SO42-的含量和高锰酸钾指数依次增大,均呈显著上升趋势;经相关分析、逐步回归及通径分析,农用地地表径流中NO3-、PO43-、NH4+含量和高锰酸钾指数一定程度上受土壤有机质、氮磷含量和植被变化的影响;主成分聚类分析,第1类型即低复种旱作区,指标达Ⅰ类水体的标准,水质量良好;第2类型以高复种旱作区为主,兼有高复种复合农作区,NH4+、PO43-含量部分达Ⅱ～Ⅲ类水体的标准,高锰酸钾指数达Ⅰ～Ⅱ类水体的标准,水体质量受到一定程度的影响;第3类型即高复种复合农作区为主,NH4+、NO3-部分超地表Ⅲ类水体标准,PO43-含量部分达Ⅱ～Ⅲ类水体的标准,高锰酸钾指数达Ⅰ～Ⅱ类水体的标准,地表径流水质在Ⅱ～Ⅲ类水体标准,部分指标超Ⅲ类水体标准,水体已受到污染。  相似文献   

氮磷钾肥不同组合对植烟土壤细菌群落结构的影响     

王晓宇  苏梦迪  胡丽涛  李航  黄浪平  马啸  张松涛 《山东农业科学》2023,(5):84-93

施用氮磷钾肥能提高植烟土壤速效养分含量并影响土壤细菌多样性和群落结构。本研究采用高通量测序和RDA方法研究氮磷钾不同施肥组合对植烟土壤细菌多样性的影响,以期为施用氮磷钾肥调控土壤细菌多样性、改善土壤微环境提供理论依据。结果表明,移栽后30 d,施肥处理显著提高土壤细菌丰富度和多样性。移栽后90 d, NK处理相比于CK显著降低细菌多样性。移栽后30 d,在门水平上,施肥处理提高了放线菌门(Actinobacteria)、酸杆菌门(Acidobacteria)和芽单胞菌门(Gemmatimonadetes)等优势菌门的相对丰度,降低变形菌门(Proteobacteria)相对丰度。在属水平上,施肥处理提高罗河杆菌属(Rhodanobacter)、朱氏杆菌属(Chujaibacter)和Granulicella等优势菌属的相对丰度,降低新鞘氨醇杆菌属(Novosphingobium)和马赛菌属(Massilia)相对丰度。RDA分析表明,土壤pH值和速效养分对细菌群落结构组成影响显著,其中pH、碱解氮和速效磷是主要影响因子。关联分析表明,土壤细菌多样性与烟草农艺性状相关指标呈显著或极显著正...  相似文献   

生物碱在植物源农药中的应用研究进展     

薛广厚  范海延  李航  高璐  李伊夫 《北方园艺》2009,(6)

综述了生物碱在植物源农药中杀虫抑菌作用的研究状况和生物碱提取、纯化新技术的原理、优缺点及发展前景。  相似文献   

基础土壤学研究的方法论思考:基于土壤化学的视角   总被引：2，自引：0，他引：2  

李航  杨刚 《土壤学报》2017,54(4):819-826

长期以来,不少人片面地认为,土壤学在学科属性上仅是应用型的,在研究手段上仅是实验型的,在研究方法上必须是整体综合的。本文系统地分析了这些片面认识对土壤学发展的危害,提出土壤学发展应特别强调"分析"的方法,并在深入分析的基础上实现自然而系统的综合。阐述了土壤学研究的三个基本观点:一是充分认识土壤系统的特殊性根基在于其对物质亚原子结构的重大影响。与普通水溶液中的情况相比,土壤中的离子、原子和分子在本质上已发生了很大变化。所以,如果土壤确实从亚原子尺度上改变了物质的结构与性质,开展土壤学中独特的量子效应研究将是重要的。其次,充分考虑土壤系统的特殊性,在方法上应从宏观尺度、介观尺度、分子尺度至亚原子尺度对土壤进行逐级分解简化,并借助于量子力学原理和方法,最终,在亚原子尺度上彻底剖析土壤,以获得土壤学自己的科学基础。第三,以土壤中独特的量子效应为基础的研究,可构建"亚原子结构—土壤微观机制—宏观效应"三者间的直接关联,由此实现土壤中不同尺度间科学原理的自然转换,最终构建独立的土壤学知识体系。  相似文献   

光散射技术在土壤胶体颗粒相互作用研究中的应用   总被引：1，自引：2，他引：1  

贾明云  朱华玲  李航 《土壤学报》2010,47(2):253-261

由于测试手段的限制,目前对土壤中粒径为0·001～1μm的"超微粒子"之间相互作用的微观效应研究还未引起足够的重视。本文从散射角和悬液颗粒密度两个方面讨论了光散射技术在土壤胶体研究中的应用条件,探讨了土壤胶体颗粒凝聚动力学机制及形成的聚合体结构特征。结果表明:(1)对于本实验所用黄壤悬液,应用光散射准确测定的散射角范围为90°～135°,初始颗粒密度范围为1·90×10-3～0·119gL-1。(2)在自相关曲线平滑地衰减至基线且散射光强保持不变的条件下,可以用光散射技术准确测定土壤胶体颗粒凝聚过程中有效直径、最可几粒径及粒径分布的变化,反映凝聚动力学规律。(3)在298K、90mmolL-1KNO3体系中用动态光散射测得黄壤胶体颗粒凝聚动力学为扩散控制团簇聚集机制,用静态光散射测得形成的聚合体分形维数为1·56±0·02。  相似文献   

高压均质-冷冻干燥技术制备大豆分离蛋白微粒及其功能特性   总被引：6，自引：6，他引：0  

肖志刚  王依凡  王可心  段庆松  朱旻鹏  霍金杰  江睿生  李航  何东  高育哲 《农业工程学报》2021,37(13):306-313

为了进一步改善大豆分离蛋白的分散性及功能性质,该研究以大豆分离蛋白为原料,通过对天然大豆分离蛋白进行高压高剪切处理并联合冷冻干燥技术,制备大豆分离蛋白微粒,考察压力(60～100 MPa)对大豆分离蛋白微粒尺寸、功能性质及结构特性的影响,探究其构效关系。结果表明:随着压力逐渐增加,大豆分离蛋白平均粒径大幅度减小,粒径分布曲线向左侧移动,与天然大豆分离蛋白相比,在100 MPa时大豆分离蛋白粒径减小了1 631%,粒径曲线分布较宽。在60～100MPa压力范围内随着压力的增加。与天然大豆分离蛋白相比,大豆分离蛋白微粒的分散性指数(Protein Dispersibility Index, PDI)和功能性质均显著提高(P0.05),其中在100 MPa时大豆蛋白质的溶解性提高了172.98%,乳化活性和乳化稳定性分别增加了约28.71%和77.82%,持油性增加了约123.76%,起泡性随时间的变化其泡沫高度也均有所提高。由扫描电镜图可以观察到,未经过高压均质的大豆分离蛋白粒子呈聚集状态,球状的表面向内凹陷,经过高压均质联合冷冻干燥处理后的大豆分离蛋白微粒呈现网络结构。在高压和高剪切力的作用下,大豆分离蛋白微粒的疏水基团大量暴露,表面疏水性随之增加,静电斥力增加,α-螺旋和β-转角向β-折叠和无规则卷曲结构的转化是蛋白质的溶解性等功能性质提高的主要原因。溶解性等功能性质的提高有利于大豆分离蛋白更好的应用于食品加工行业,进一步为蛋白的理化性质及结构优化提供新思路。  相似文献   

我国农业机械化发展现状及其发展趋势     

李航 《南方农机》2016,(2)

本文论述了农业机械化在我国的重要意义,总结了新中国成立以来农业机械化发展现状的特点及其已经出现的问题和已经获得的成就,并对我国农业机械化发展趋势作了重点探讨。  相似文献