基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨洲  郭杰  金莫辉  段洁利  付函  许泽宇 《农业机械学报》2019,50(6):148-155

针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并联组成恒力机构,提高了落梳刀具组对果轴粗细的径向自适应性,对恒力机构的力-位移特性曲线和刚度-位移特性曲线进行分析,并优选关键参数,得出斜置压缩弹簧的刚度系数k1=12 N/mm,水平压缩弹簧的刚度系数k2=3 N/mm,初始状态斜置压簧的倾斜角θ0=36. 87°,恒力行程对应的落梳刀组包络圆直径范围为80～100 mm,对应的恒力f=180 N。在加载有扭簧的虎克铰链基础上设计了可释放两个转动自由度的落梳刀盘,根据测定的香蕉果轴弯曲度设置刀盘旋转角范围为±10°,根据建立的三维模型中的几何参数得出,落梳刀具末端的工作空间是一个半径为300 mm的球面。对落梳刀具末端的柔度矩阵进行分析,结果显示,落梳刀盘旋转角为0°,即刀盘与机架上底面平行时线柔度最大,最大值为0. 818 2 mm/N,落梳刀盘旋转角为10°时线柔度最小,最小值为0. 77 mm/N,说明落梳刀具末端的线柔度随刀盘旋转角的增大而减小。试验结果表明,梳柄切口符合试验指标的蕉梳占所有样本的81. 25%,切口质量良好,该装置设计合理,且满足实际落梳作业的要求。  相似文献   

高湿地区板栗林下栽培模式的研究     

段显德  董荣春 《北方园艺》2009,(4)

对板栗林下栽培不同的经济作物进行研究.结果表明:板栗园套种短梗五加具有投资少,收益高,见效快的特点,并且具有保持水土,改善板栗园生态环境的功效.最高每667 m2较单一栽培多收入1 165.75元,是辽东板粟产业继续发展壮大的较理想模式.  相似文献   

柑桔贮藏处理要点     

段宏林 《现代园艺》2009,(3)

近年来,随着柑桔生产的发展和市场竞争的日趋激烈,采后贮藏保鲜和商品化处理已成为提高柑桔果实商品性状和经济效益的重要环节.现将柑桔贮藏前处理要点介绍如下: 1 适时采收 1.1采收标准柑桔类果实没有后熟过程,一旦采收,其内在品质和营养成分一般不会再提高.  相似文献   

节能日光温室内保温幕铺卷机构的设计     

梁建龙  王旭峰  赵宝兴 《农机化研究》2009,31(8)

节能日光温室的保温性能决定着在深冬农业生产的安全和成败.为此,针对节能日光温室的结构特点,结合铺卷节能日光温室内保温幕的技术要求,在吸收温室内保温先进技术的基础上,设计了一种用于无立柱节能日光温室内保温幕铺卷的机构,选择了合理的工作参数,以满足北方冬季对节能日光温室保温设备的需求.  相似文献   

串联式混合动力汽车模糊控制策略的研究     

段建民  吴艳苹  刘旭东 《拖拉机与农用运输车》2009,36(1)

针对串联式混合动力汽车特点,提出了恒SOC模糊逻辑控制策略。一方面,模糊逻辑控制器根据路况功率需求和蓄电池SOC,分配发动机给定功率,实现恒SOC控制;另一方面,将发动机的工作点控制在发动机最小燃油消耗的高效率区间内,使发动机具有较好的燃油经济性。实例仿真结果表明,恒SOC模糊逻辑控制具有较好的鲁棒性,能在不同的循环工况下实现恒SOC控制,且具有较好的燃油经济性。  相似文献   

飞来峡土坝基于强度储备有限元法     

姚惠芹段亚辉  彭朝福c 《中国农村水利水电》2009,(3):101-103

首次将强度储备有限元法的计算成果应用于安全监控。首先经二元二次多项式拟合得到坝体出现屈服区、屈服区初步形成滑坡体和坝坡失稳破坏三种状态时对应的坝顶水平位移与上下游水位的关系表达式。在此基础上考虑温度影响和时间效应,考虑引起坝体较大变形的各种不利工况并进行可能的组合,根据相应的有限元计算,结合以水平位移实测资料为基础的分析,建立了坝体发生破坏的三种状态对应的水平位移混合模型,拟定了对应的坝顶水平位移的安全监控指标,为枢纽工程安全运行提供了重要依据。  相似文献   

仔猪大肠杆菌病的诊断与防制   总被引：1，自引：0，他引：1  

段中庆  王东玉  马贵贤  原公玉  郭爱生 《畜禽业》2008,(7):78-79

<正>仔猪大肠杆菌病是由大肠杆菌引起的一种急性肠道传染病,对仔猪威胁严重,在临床上常见的有仔猪黄痢、仔猪白痢和仔猪水肿病,主要特征表现为腹泻、败血症或  相似文献   

盐胁迫对野生稻种子萌发及幼苗生长的影响     

刘玉兰  段开怀  李皖  张国印  孙堂玉  范文忠 《中国稻米》2017,(6):60-63

以3个野生稻品种(系)和常规稻品种吉粳301(CK)为试验材料,研究了不同NaCl浓度对野生稻种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明,盐胁迫对野生稻和常规粳稻种子萌发及幼苗生长的影响不同,NaCl浓度≤0.3%时,盐胁迫对3个野生稻种子发芽及幼苗生长没有影响,但促进吉粳301种子发芽及幼苗生长;NaCl浓度≥0.5%时,随着NaCl浓度的增大,3个野生稻种子发芽率逐渐降低,幼苗的根长、苗长、根冠比逐渐变小;NaCl浓度与3个野生稻种子发芽率有一定的负相关性;NaCl对野生稻幼苗根的抑制作用强于对苗的作用;不同野生稻品种对NaCl溶液的耐受能力不同,从大到小依次为MY-3、延引红、HY-1。  相似文献   

引进桃品种开花结果习性的比较     

冉丽  张琦  段黄金  蔺金龙 《北方果树》2017,(1)

作者以引进的8个桃品种为试材,对物候期、花器官和结果习性进行调查研究。结果表明,在阿拉尔垦区引进的桃品种3月中下旬萌芽、露瓣,4月初进入开花期,花期8~10 d。花冠直径存在极显著差异,‘春美’‘春蜜’花冠直径最大。蟠桃品种间花瓣大小差异不显著,普通桃品种间差异显著。‘中农金辉’花瓣横径、纵径和雄蕊数极显著小于其他品种;多数品种雌蕊数为2枚,‘锦绣’雌蕊数为3枚。花粉生活力、萌发率差异明显,‘中农金辉’花粉生活力最高,‘中蟠10号’花粉萌发率最高。引进的桃品种定植第2年结果,长中短结果枝均能结果,‘中农金辉’自然坐果率较高。  相似文献   

基于履带轮行走机构的车辆行驶效率分析     

王超  陈宇  段国柱 《南方农机》2017,(22):31-33

履带轮行走机构是一种可以实现轮式/履带式相互转换的行走机构,能够较好的满足军用特种车辆高通过高机动的需求。文章首先简述了履带轮行走机构的原理和构成;随后进行了履带轮行走机构驱动效率和行走效率分析,得到了履带轮行驶效率的数学模型,并得出结论:履带轮行走机构的行驶效率高于传统履带车辆,同时履带轮轮式状态时的行驶效率高于履带状态。最后,在Recurdyn中搭建了基于履带轮行走机构的虚拟样机模型,并进行了行驶效率的仿真,验证了数学模型的有效性。  相似文献