农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验     

祖林禄  侯加林  陈民  王红  苏斐 《农业机械学报》2020,51(3):43-50

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。  相似文献   

畜禽规模养殖污染防治技术     

刘双  苗玉涛  韦伟  刘燕  范志刚  刘建辉  窦炳军  王红 《北方牧业》2016,(5)

正(接上期)4.1.5粪污的贮存技术干清粪收集的固体粪便运至贮粪池(见图一)。贮粪池应采取有效的防雨、防渗漏、防溢流措施;池深宜1~1.5米左右;池体四周墙壁采用实心砖砌筑,墙面水泥砂浆抹光,浆厚度不得低于10毫米;地面夯实浇筑20厘米左右厚混凝土,设排污沟,粪便渗滤液通过排污沟排入污水贮存池;上面搭建雨棚;贮粪池周围设置排雨水沟,防止雨水径流进入设施内,排雨水沟不得与排污沟并流。  相似文献   

贮藏温度对‘紫红龙’火龙果SA、JA及酶活性变化的影响     

王红 林  袁启 凤  严佳 文  张绿 萍  解璞  马玉 华 《中国果业信息》2020,49(1)

以‘紫红龙’火龙果为材料，利用高效液相色谱法(HPLC)检测了不同贮藏温度和时间内‘紫红龙’果皮中水杨酸(SA)、茉莉酸(JA)的含量，利用比色法测定了不同处理下过氧化氢(H2O2)含量、脂氧合酶(LOX)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)和多酚氧化酶(PPO)的酶活性，以期为火龙果资源利用及贮藏保鲜相关研究提供理论依据。通过研究常温(25 ℃)和低温(5 ℃)贮藏条件下‘紫红龙’火龙果果皮SA、JA含量，H2O2积累以及LOX、PAL和PPO酶活性的变化规律，发现低温在一定程度上能够诱导果皮内源SA和JA的积累，降低H2O2的含量，提高LOX酶活性；低温处理可延缓 ‘紫红龙’火龙果果实的腐烂，延长贮藏时间。  相似文献   

羊肚菌毛细管电泳指纹图谱的研究     

马晓颖  吕立涛  曹君  刘俊杰  王红 《北方园艺》2019,(12):131-138

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基于OBE教学理念的《UG》课程项目教学改革探索与研究     

王红  刘蓟南  王新蕊  贾一鸣 《湖北农机化》2019,(10)

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畜禽规模养殖污染防治技术     

刘双  苗玉涛  韦伟  刘燕  范志刚  刘建辉  窦炳军  王红 《北方牧业》2016,(12)

正4.5发酵床养殖技术将锯末屑、稻壳、米糠和微生物菌种混合成垫料,进行水分调节、混合搅拌和堆积发酵后,铺在猪舍内制成发酵床,降解、消化猪排出的粪尿,减少臭气(硫化氢、氨气等)。发酵床定期进行清理,垫料物质和粪尿混合物用于生产有机肥或直接用作肥料。与传统养殖技术相比,无需设置清粪和粪污处理措施,节约用水约80%,猪场及其周围无恶臭,污水可实现近零排放;而且相对省工节粮,减少药物使用,提高猪肉品质。主要缺点是建设成本高,猪舍占地面积大;夏季猪舍温度过高,  相似文献   

红色文化资源在高校社会主义核心价值观教育中的应用     

曲海琴  马文卿  王红 《湖北农机化》2019,(24)

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数据挖掘在数字化图书馆中的应用研究     

王红 《农业图书情报学刊》2016,(1):39-41

数字化图书馆中包含数目庞大的藏书,其包含的数据量也是非常巨大的,如何有效地利用数字图书馆中的资源,增强图书馆的服务体验是一项急需解决的问题.分析了数据挖掘算法中的关联规则算法,并对数据挖掘中的Apriori算法进行了矩阵挖掘技术改进.  相似文献   

涂层刀具切削时刀-工接触热阻的有限元模拟     

郝志刚  杨振国  刘培源  徐金广  王红 《南方农机》2017,(18)

文章采用有限元软件AdvantEdge分析了TiN涂层刀具在5种不同切削速度与3种不同涂层厚度下刀-工接触热阻的变化情况,分析了切削速度、涂层厚度对切削第三变形区刀-工接触热阻的影响:模拟表明在相同的涂层材料与厚度下,接触热阻随着刀具切削速度的增大而减小;当只有涂层厚度不同时,在一定范围内,刀-工接触热阻随涂层厚度增加而变小~([1])。  相似文献   

规模化羊场冬季羊舍外围护内表面温度的分布规律     

赵寿培  卢冬梅  李雪梅  郭伟婷  王超  赵娟娟  车大璐  王红  高玉红 《畜牧与兽医》2021,(3):34-39

旨在研究河北省规模化羊场冬季羊舍外围护内表面温度的分布规律。选择规模化羊场的6栋羊舍,采用定点定时的检测方法,分别于早、午、晚对各舍外围护内表面(屋顶2个坡、墙4个侧面和地面料道两侧)温度及舍内温湿度进行检测。结果表明,外围护结构内表面温度与舍内环境温度呈显著的线性正相关关系(P<0.01,r=0.94),回归方程为y=0.931x+0.5697。不同时间段和不同外围护部位的内表面温度均表现出显著性差异(P<0.01),且时段与部位存在交互效应(P<0.01)。3个时段中,早上外围护结构均温最低(P<0.01),仅-4.93~-1.03℃,尤其是屋顶,早午温差值显著高于墙体和地面(P<0.05),需加强早上羊舍的保温。研究也表明,羊舍类型、建筑材料和朝向均影响外围护内表面温度,有窗舍外围护内表面均温显著高于敞棚舍(P<0.01),复合彩钢板屋顶舍的外围护内表面均温显著高于单层彩钢舍(P<0.01),尤其是舍北侧结构(北侧地面、北坡顶和北墙)内表面温度均显著高于单彩钢舍(P<0.05)。另外,南北朝向舍的两坡屋顶温度差异显著(P<0.05),而东西朝向两坡屋顶温度未表现出显著性差异(P>0.05),建议冀中南地区羊舍宜东西朝向,但应注意外围护整体结构的保温隔热性。该结果可为羊舍的环境改善及标准化设计提供依据。  相似文献