液压Stewart主从系统六维控制策略     

侯敬巍  倪涛  唐新星  赵丁选 《农业机械学报》2014,45(8):334-338,346

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。  相似文献   

地膜玉米产量──因素模式试验研究     

赵世伟  徐学选 《水土保持研究》1996,3(1):118-121

试验采用二次正交旋转组合设计方法,通过建立数学模型,分析研究了氮、磷及种植密度对旱作地膜玉米产量的效应,结果表明,氮肥效应>种植密度>磷肥,且交互作用十分显着,对产量的贡献幅度可达2.3%～23.9%;并计算出宁南山区正常降雨条件下,地膜玉米获得>9000kg/hm²产量可采用的栽培技术是:施氮量≥198kg/hm²,P₂O₅量127.5～183kg/hm²,玉米种植密度56500～60600株/hm².  相似文献   

河南省农业生态资源保护与农来可持续发展     

樊万选 《生态农业研究》2000,8(3):99-102

分析了河南省农业面临的水土资源、森林与草地资源及生物多样性等问题,指出实施”科教兴豫“战略,控制人口增长,合理利用土地和水资源,保护生态环境,逐步建立起结构和功能不断优化的农业生态经济复合系统,是实现河南省农业生态经济良性徨和可持续发展的有效途径。  相似文献   

何首乌组培快速繁殖技术的研究   总被引：11，自引：0，他引：11  

杨振德  何际选  黄寿先  周传明  卢天玲 《广西农业生物科学》2002,21(3):181-184

对何首乌的组培快繁技术进行了研究。结果表明：采用MS＋6－BA1.0mg/L IBA 0.1mg/L的培养基能成功地诱导芽的分化。对于芽增殖，以MS＋6－BA 0.75mg/L IBA 0.05mg/L或MS＋6－BA 1.5mg/L IBA 0.1mg/L培养基较好，培养30d后芽增殖率可分别达到3.89和4.11。诱导生根以1／2MS＋IBA 0.5-1.25mg/L或1／2MS＋NAA0.5mg/L培养基较好，培养20d后生根率可达80．0％－86．7％。  相似文献   

黄土高原人工林对区域深层土壤水环境的影响   总被引：53，自引：2，他引：53       下载免费PDF全文

穆兴民  徐学选  王文龙  温仲明  杜峰 《土壤学报》2003,40(2):210-217

通过对典型黄土区 1 0m土层土壤水分的分析表明 :黄土高原土壤深层具有丰富的土壤水资源 ,3～ 1 0m土层内土壤水资源从南部的 1 0 86.8mm逐渐降低到北部的 5 2 4.1mm ,各地土壤水资源量约相当于当地多年平均降水量的 2倍。在 1 0m土壤水分剖面内 ,随土层深度的变化土壤含水量具有波动性和相对稳定性的特征。以荒坡地或低产农田为对照 ,通过对比分析发现 ,黄土高原目前主要的造林树种可利用 9～ 1 0m以下土层的土壤水资源。在黄土高原半干旱气候背景下 ,人工林植被的耗水主要使黄土区中北部地区 3～ 8m土层土壤含水量降低到长期接近或低于凋萎湿度 ,形成难以恢复的深厚土壤干层。人工林大量耗水形成的难以恢复的土壤干层是黄土高原特殊的生态水文现象 ,是目前区域人工植被生态系统不稳定性的体现。同时表明 ,黄土高原营造的人工林尚不能达到涵养水源之功能。  相似文献   

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

戴群亮  张邦成  赵丁选 《农业机械学报》2007,38(9):34-36

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。  相似文献   

模拟降雨下黄土区草地灌木地土壤水分空间变化规律          下载免费PDF全文

赵鹏宇  徐学选  刘普灵  史新合  陈天林  廖鑫  李波 《中国水土保持科学》2009,7(3):24-29

利用黄土区燕沟流域42场模拟降雨下土壤水分观测数据,研究2种坡度的草地、灌木地在不同经营方式（原状地、刈割地、翻耕地）下的土壤水分对模拟降雨的响应。结果表明：1）在5次降雨补充下,依据土壤水分的标准差和变异系数指标,0-100cm土壤水分受土地经营方式影响表现为,原状草灌地土壤水分可划分为活跃层、次活跃层和相对稳定层,刈割地全剖面为相对稳定层,翻耕地可分为活跃层和相对稳定层。2）单次降雨事件则随降雨量增加,各经营方式下的水分活跃层逐渐变薄或消失,次活跃层变厚,而相对稳定层变薄,整个土壤剖面水分变化趋于一致。3）对于受高强度降雨补充的土壤水分变异性分层,建议采用更加灵敏的土壤水分标准差和变异系数判别标准：活跃层,标准差大于1.4,变异系数大于0.12;次活跃层,标准差1.4-0.9,变异系数0.12-0.08;相对稳定层,标准差小于0.9,变异系数小于0.08。4）坡度越小,土壤水分越高,坡度对草灌木地、刈割地的影响较翻耕地显著,且对50-100cm层水分影响远大于对表层0-50cm的影响。总之,降雨后土壤水分0-100cm层不断增加,且剖面土壤水分逐渐一致,土地经营方式、坡度因素对土壤水分变化强度和在不同深度土层中的表现有显著影响。  相似文献   

干旱状况下小区域灌溉冬小麦农田生态系统水热传输   总被引：4，自引：2，他引：4  

郭家选  李巧珍  严昌荣  梅旭荣  李玉中 《农业工程学报》2008,24(12):20-24

该文采用涡度相关技术测定小区域灌溉冬小麦农田实际蒸散量和农田能量平衡各分量,分析表征农田地表获取能量再分配经典参数Priestly-Taylor系数（α=LE/LEeq）的变化特征。结果表明,在华北地区冬小麦返青至成熟期内,日变化过程中白天时间段内, Priestley-Taylor系数呈“U”型变化趋势,7︰00～18︰00 时刻内,α平均值为（1.324±0.334）,正午前后保持在1.05～1.17之间。 在冬小麦生育期季节变化过程中,Priestley-Taylor系数（α）平均值为（1.473±0.454）,远高于在湿润下垫面时（α＝1.26）的数值,在抽穗开花期内土壤水分充足时α最大值为2.317,拔节时期土壤水分胁迫时α值为0.410。干旱少雨状况下,进行小面积充分灌溉时,由于存在农田热平流现象将导致过多的蒸发蒸腾水分耗散,降低农田灌溉水的利用效率。  相似文献   

大豆GmPIN2b调控根系响应低磷胁迫的功能研究     

刘国选  陈康  陆星  田江  梁翠月 《华南农业大学学报》2021,42(4):33-41

目的 研究生长素转运蛋白PIN基因家族在大豆Glycine max 根系适应低磷胁迫中的功能。方法 对大豆23个GmPIN家族成员进行进化树分析和表达模式分析,并进一步对GmPIN2b进行功能分析。结果 大豆23个GmPIN家族成员分散在7个不同的亚族,其中,GmPIN2a、GmPIN2b和GmPIN9a、GmPIN9d与拟南芥Arabidopsis thaliana的AtPIN2位于同一亚族。不同GmPIN家族成员在大豆中的组织表达定位及其受低磷调控的表达模式不同,其中,GmPIN2b在大豆根系中的表达水平在低磷胁迫6 d后显著上调,回补表达GmPIN2b能够部分恢复Atpin2突变体的表型。无论在低磷还是高磷条件下,回补表达GmPIN2b的转基因植株鲜质量和主根长均显著高于Atpin2突变体;而且回补表达GmPIN2b显著提高了Atpin2突变体在低磷条件下的一级侧根数,以及高磷条件下根系对重力的敏感性。结论 GmPIN2b在大豆根系形态建成响应低磷胁迫的过程中起重要的调控作用。  相似文献   

利用植物控制鼠害的应用研究现状及展望   总被引：8，自引：0，他引：8  

韩崇选  张宏利  杨学军  王明春  杨清娥  贺春玲 《西北农业学报》2004,13(3):89-92,96

鼠类主要以植物为食,而植物对鼠类的取食也具有一定的抵抗作用,这种作用主要表现在驱避、毒杀和使鼠类产生不育作用。植物对鼠类的驱避作用可使其避免害鼠的危害,毒杀和不育作用可使鼠类种群数量减少,从而减轻对植物自身的危害。本文主要对植物的这3种作用进行介绍,并分析了植物次生代谢物在鼠害防治中的发展趋势和应用前景。  相似文献