柔性底盘试验台的设计及仿真     

张宗玲  郭康权  宋树杰  褚福势 《农机化研究》2014,(7)

为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用Pro/E软件对试验台进行三维造型,用adams/view软件进行了仿真分析,得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力,水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间,为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。  相似文献   

新型有机太阳能光伏薄膜的制备     

孙秀轩  郭康权 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2013,41(10):228-234

【目的】开发有机太阳能光伏薄膜,弥补传统无机太阳能电池的不足。【方法】利用Suzuki偶联方法,合成了以3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)和异靛蓝(Isoindigo)单元为基础的聚异靛-乙撑二氧噻吩P(iI-EDOT),并制备正型有机太阳能电池,通过热分析仪、紫外-可见光分光光度计和电化学工作站,对其热稳定性、紫外吸收和电化学性能进行表征,并对其光伏性能进行测试。【结果】合成的新型材料P(iI-EDOT)具有很好的热稳定性及合适的最高已占轨道能级(EHOMO)和最低未占轨道能级(ELUMO);光伏性能测试表明,基于P(iI-EDOT)制备的有机太阳能电池的开路电压(Voc)为0.45V,短路电流密度(Jsc)为2.80mA/cm2,填充系数(FF)为28%,能量转化效率(PCE)为0.35%。【结论】新合成的导电高分子聚合物P(iI-EDOT)具有一定的光伏性能,还应引进改善物质溶解性的基团,以提高其能量转换效率。  相似文献   

组合式螺旋板齿种子玉米脱粒机工作参数优化   总被引：4，自引：0，他引：4  

赵武云  郭康权 《农业机械学报》2012,43(12):56-61

根据Box-Behnken试验设计原理,以喂入量、脱粒轴转速、板齿螺旋角和排芯口压板压力为自变量,籽粒破碎率为响应值,采用四因素三水平响应面分析方法,并利用Design-Expert软件建立数学模型,对各因素及其交互作用进行分析.建立了各因素与籽粒破碎率之间的数学模型.试验数据分析表明:建立的回归方程显著;4个因素对籽粒破碎率影响的主次顺序为板齿螺旋角、脱粒轴转速、喂入量和排芯口压板压力;最佳工作参数为:喂入量2.8 kg/s、脱粒轴转速241 r/min、板齿螺旋角9°和排芯口压板压力40 N,此时籽粒破碎率为0.366％,较参数优化前的破碎率减小了0.084％ ～0.274％.  相似文献   

西北地区农业生物质秸秆热特性分析     

谭瑞虹  郭康权  胡国田 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2018,46(10):147-154

【目的】分析西北地区农业生物质秸秆的热特性,为合理有效利用西北地区农业生物质能奠定基础。【方法】采集陕西、甘肃、宁夏、青海、西藏和新疆等6省(自治区)97个县(市)252个小麦、玉米、水稻、油菜、棉花等5种秸秆样品,采用瞬态热线法测定秸秆的热传导率、热扩散率和比热容,统计分析不同种类、不同地域秸秆热特性的差异性,采用GIS技术分析西北各省(区)秸秆热传导率的区域分布规律。【结果】西北6省(区)小麦秸秆热传导率、热扩散率和比热容的平均值分别为0.103~0.118 W/(m·K)、0.213~0.223mm2/s、0.473~0.526 MJ/(m3·K);6省区玉米秸秆的3个热特性平均值分别为0.105~0.116 W/(m·K)、0.203~0.232 mm2/s、0.479~0.553MJ/(m3·K);陕西、宁夏和新疆水稻秸秆的3个热特性平均值分别为0.103~0.117 W/(m·K)、0.206~0.214mm2/s、0.483~0.572 MJ/(m3·K);陕西、甘肃、青海和西藏油菜秸秆的3个热特性平均值分别为0.108~0.116W/(m·K)、0.202~0.219mm2/s、0.495~0.575 MJ/(m3·K);陕西、甘肃和新疆棉花秸秆的3个热特性平均值分别为0.129~0.132 W/(m·K)、0.182~0.190 mm2/s、0.677~0.710 MJ/(m3·K)。【结论】棉花秸秆热特性与小麦、玉米、水稻和油菜秸秆之间有显著差异;小麦、玉米、油菜秸秆热特性地域差异性显著;热传导率的地域分布表现为从新疆到陕西由西向东逐渐减小;农作物的种类、气候和环境条件对秸秆热特性有一定的影响。  相似文献   

夹持自锁式棉花精量穴播轮的研究   总被引：5，自引：1，他引：4  

王吉奎  郭康权  土鲁洪  兰绣英 《农业工程学报》2008,24(6):125-128

针对夹持自锁式棉花精量穴播轮在使用中存在的问题及其产生的原因,设计了挡种圈和投种器,改进了取种机构.介绍了其工作原理,计算得出其结构尺寸,并从理论上分析了充种、清种和落种过程,建立了充种、清种、落种模型.田间试验表明,改进后穴播轮的充种可靠性能明显增强,有效地解决了由于振动脱落种子和落种卡滞而造成的空穴问题.  相似文献   

酸化壳聚糖制备木材胶粘剂的工艺研究     

张佳  郭康权  王英  顾蓉  李艳杰 《西北林学院学报》2009,24(5):144-146199

以胶合强度为考察指标,采用正交试验法对酸化壳聚糖制备胶粘剂工艺的影响因素进行研究.结果表明,酸化壳聚糖制备胶粘剂的最佳工艺条件为:壳聚糖浓度3、冰醋酸浓度2、存放时间48 h时,胶合板干强最大;壳聚糖浓度3、冰醋酸浓度1、存放时间24 h时,胶合板湿强最大;壳聚糖浓度3、冰醋酸浓度2、存放时间24 h时,最为经济.  相似文献   

棉秆重组材板坯铺装机的设计   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘钊  郭康权  朱张平  贠军强  郭佩 《农机化研究》2010,32(4)

针对棉秆重组材板坯人工铺装不均匀、效率低和劳动强度大等问题,设计了一种棉秆重组材板坯铺装机,原料经过辊压喂料施胶、带式输送和回转铺装,将原来人造板原料沿着板坯厚度方向下落的铺装方法,改为沿着板坯宽度方向下落铺装的方法,并且使一次铺装的板坯形成首尾相接的环状料带,再进行切割形成压制重组材的板坯,为农作物秸秆重组材产业化提供重要的技术手段。  相似文献   

农作物秸秆重组材工艺分析与研究展望   总被引：3，自引：0，他引：3  

宋孝周  陈达  郭康权 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2008,36(5):229-234

【目的】阐明农作物秸秆重组材的制造工艺理论,为研究新的秸杆人造板品种提供理论依据。【方法】结合作者的研究成果综合分析相关文献资料。【结果】农作物秸秆重组材的工艺过程包括原料准备、梳解、干燥、施胶、组坯、预压、热压和后期处理,面临的主要问题包括原料的收集贮存、秸秆特性对工艺的影响、梳解设备的研制、胶黏剂的选择、板坯的铺装和表面处理。【结论】农作物秸秆是制造重组材的适用原料,开发前景非常广阔。  相似文献   

玉米秸秆的冲击式茎叶分离试验研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

高梦祥  杨中平  郭康权  王保利  高素蕴 《农业机械学报》2003,34(2):40-42

阐明了玉米秸秆的冲击式茎叶分离原理，并建立了茎叶分离效果数学模型，优化确定了茎叶分离的最佳条件，分析了各参数对分离效果的影响规律。试验得出了玉米秸秆茎叶分离的最佳分离条件：冲击头线速度为26.76m/s，茎叶含水率为31.51%，喂入速度为0.14m/s。  相似文献   

农用柔性底盘偏置转向机构工作参数试验及优化     

瞿济伟  郭康权  宋树杰 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2020,48(6):125-136

【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以电动轮转速与载荷为因素,利用模糊综合评价法,用柔性底盘偏置转向时纵、横向驱动力及偏置臂转角相对误差构建综合指标,通过柔性底盘试验台测试二者对综合指标的影响,分析电磁摩擦锁锁紧电压与转向电桥步进电机转速对各个转向性能指标的单因素作用,并以转向内、外侧锁紧电压和步进电机转速为因素,通过L_(16)(4~5)正交试验,探讨两侧偏置转向机构参数的分配特性。【结果】电动轮转速、载荷及交互作用对综合转向性能均有显著影响(P0.05),电动轮转速为120 r/min左右时综合转向指标最小;随着锁紧电压及步进电机转速的增大,纵、横向驱动力均随之增大,而转角相对误差随锁紧电压上升先增大后减小,随步进电机转速增大而增大,锁紧电压与步进电机转速的适宜范围分别为18～24 V和150～180 r/min;转向内、外侧锁紧电压与步进电机转速对综合转向指标均有显著影响(P0.05),空载时最优内、外侧锁紧电压分别为22和20 V,最优步进电机转速分别为180和170 r/min,额定载荷时最优内、外侧锁紧电压分别为24和22 V,最优步进电机转速仍分别为180和170 r/min;最优参数分配方案的验证试验表明,最优转向参数分配下柔性底盘偏置转向的纵、横向驱动力均有所提升且转向误差减小。【结论】优化试验所得转向内、外侧锁紧电压与步进电机转速组合可提升柔性底盘的综合转向性能。  相似文献