温室作业用柔性底盘试验样机的设计   总被引：2，自引：2，他引：0  

李翊宁  周伟  宋树杰  瞿济伟  周福阳  郭康权 《农业工程学报》2017,33(19):41-50

结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机.试验样机轮距1320 mm,轴距1200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg.底盘设计额定牵引力2400 N,额定功率8 kW,最高设计时速28 km/h,犁耕作业速度5 km/h,连续犁耕作业时间大于1 h.设计并搭建了采用CAN总线通信的模块化分层控制系统,其中单轮行走系控制子系统采用自适应模糊PID控制算法来协调控制.相对于理论样机,柔性底盘试验样机在整机动力、机械结构和控制系统等方面做出了多项改进.进行了单轮行走系转向响应试验和底盘基本运行姿态试验,得到各轮行走系平均转向角度为89.84°~90.11°,平均转向响应时间为4.24~4.28 s;在各基本运行姿态下,底盘质心加速度跳动值均小于0.007 g.表明柔性底盘试验样机能够在硬化路面上有效稳定运行.  相似文献   

玉米秆粉粒体压制成型模型的研究     

赵东  黄文彬  郭康权 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》1998,26(5):44-47

通过密闭型圆筒准静态压缩试验,推导并建立了玉米秆粉粒体压制成型的本构方程,并用有限元模型进行了模拟。对压制成形的网格变形图、应变分布以及载荷位移曲线的分析表明,理论结果与试验结果一致。  相似文献   

破壳油菜籽分选机设计与试验     

郭贵生  吕新民  郭康权  冯涛  扬兵力  张丽君 《农业机械学报》2010,41(12):58-61

根据破壳油菜籽的物料特性,设计了一种气流上吸与振动筛相结合的破壳油菜籽分选机,对分选原理和主要结构参数进行了分析,研究了喂入量和前、后风道风速对分选效果的影响。试验结果表明,喂入量对壳中含仁率的影响存在最佳值点;前风道风速对壳中含仁率和仁中含壳率的影响比后风道风速更大;喂入量为750kg/h和前、后风道风速分别为1.5m/s、5.3m/s条件下,分选机损失率较低。  相似文献   

农业轮式机器人底盘转向运动控制及试验     

瞿济伟  李鸿基  张瑞宏  郭康权  丁钰洲  汪斌 《中国农机化学报》2023,(5):140-147+160

针对农业轮式机器人各转向轮协调控制问题,提出一种转向运动控制方法。基于轮毂电机驱动的四轮独立转向机器人底盘结构,采用PID控制方法,构建轮间跟随联动的转向协调控制策略;设计轮式机器人转向控制的硬件与软件系统,对PID控制参数进行整定;并进行样机台架试验及路面验证试验。结果表明：该方法能精准控制轮毂电机转速,最佳PI控制参数K_p为0.45,K_i为0.02;台架试验中,底盘启动时存在1°～3°转向误差,但随时间推移,各轮逐渐吻合阿克曼转向关系;路面试验中,转向角可随目标信号实时调整,保持阿克曼转向关系,转角误差2°～3°,转向时间小于3 s,满足本文轮式机器人的作业要求。  相似文献   

数字农业系统集成与运动仿真     

倪书霞  郭康权  杜峰涛 《农机化研究》2009,31(5)

数字农业精准生产技术平台建设的目的是开发一套新型农业精准作业系统以及完成系统各子系统的研究设计.为此,阐述了数字农业精准生产技术平台的构成、工作原理及要实现的目标,着重介绍各子系统的集成,包括平台车体的装配及运动仿真、各功能模块的衔接、机电设备的安装与布线,提出了比较具体的研究方案及技术路线.  相似文献   

壳聚糖及其金属配位聚合物在木材工业中的应用现状与展望     

李家宁  段新芳  孙芳利  郭康权 《林产工业》2006,33(6):8-12

壳聚糖(chitosan)是从虾、蟹等甲壳动物中提取的一种天然碱性高分子多糖,壳聚糖易与过渡金属及稀土金属配位形成壳聚糖金属配位聚合物[chitosan metal complexes(CMC)],壳聚糖及壳聚糖金属配位聚合物是目前研究广泛的一类新型高分子生物材料,近年来的研究表明壳聚糖及壳聚糖金属配位聚合物在木材工业中有着广泛的应用前景,例如作为环保型木材防腐剂,促进木材防腐工业的持续发展。笔者介绍了其基本应用,重点报道其在木材染色、木材保护及用于木质材料胶合方面的应用及研究进展。  相似文献   

绿色包装材料的开发现状与展望   总被引：4，自引：0，他引：4  

熊雪峰  高梦祥  郭康权 《陕西农业科学》2000,(9):26-27,37

论述了开发绿色包装材料的重要意义,对绿色包装材料的研究现状和发展趋势作了介绍,详细阐述了可降解材料的降解机理和一些绿色包装材料的制造工艺。  相似文献   

振动上吸式破壳油菜籽分选机性能试验     

郭贵生  吕新民  郭康权  冯涛  张丽君 《农业工程》2010,(10):108-112

为优化破壳油菜籽分选机有关参数,以提高其分选性能。利用研制的振动上吸式破壳油菜籽分选机进行了三因素五水平的二次正交旋转回归试验,研究了喂入量、前风道风速和后风道风速对壳中含仁率和仁中含壳率的影响。结果表明影响壳中含仁率和仁中含壳率的因素主次顺序为：前风道风速、喂入量、后风道风速;较优参数：喂入量为650～750 kg/h、前风道风速为1.5 m/s、后风道风速为5.14 m/s。研究结果为破壳油菜籽分选机设计与性能改进提供基础资料。  相似文献   

魔芋粉-壳聚糖-聚乙烯醇共混胶黏剂的结构表征   总被引：3，自引：3，他引：0  

顾蓉  穆宝宁  郭康权 《农业工程学报》2013,29(7):277-283

为了拓宽魔芋粉的应用领域,开发环境友好型木材胶黏剂,在前期研究基础上,笔者进一步探讨了胶黏剂的胶合机理和工业化的可行性：通过红外光谱(FTIR)对共混胶的分子间的相互作用以及胶接界面进行了微观结构分析;借助X-射线衍射(XRD)辅助探讨了葡甘聚糖(KGM)、壳聚糖(CA)、聚乙烯醇(PVA)3种纯物质和三元共混胶黏剂的微观结构中官能团的变化;同时利用原子力显微镜(AFM)直观的观察分析胶膜结构,揭示了三元共混胶黏剂的胶合机理;经过成本估算并与市售胶黏剂比较,对其应用于工业生产进行了可行性分析。结果表明：FTIR和XRD分析发现3种高分子之间存在着氢键等强烈的相互作用,并且发现胶黏剂中的活性基团与杨木中的纤维素和半纤维素上的羟基发生了作用,从而得到胶黏剂与界面之间也有强烈作用;AFM分析表明通过PVA的加入,明显改善了以前的双螺旋结构,因此也有效地提高了耐水性能;前景分析表明该胶具有易于形成工业化生产的特点,其制备工艺与白乳胶相似,能够适应白乳胶的生产设备。以上研究结果为探索生物质环保胶黏剂提供了参考。  相似文献   

魔芋粉-壳聚糖-聚乙烯醇共混胶黏剂的性能及其胶合机理   总被引：3，自引：2，他引：1  

顾蓉  郭康权  漆楚生  张佳  刘钊 《农业工程学报》2010,26(5):373-378

为了提高魔芋粉的利用价值,开发环境友好型木材胶黏剂,以魔芋葡甘聚糖、壳聚糖为胶黏剂主料,添加聚乙烯醇制备三元共混胶黏剂。通过差示扫描量热法（DSC）,分析共混胶的热特性,确定了热压温度参数;采用正交试验法,探讨热压工艺参数对胶合板强度的影响,并进一步对比了二元共混胶和三元共混胶的强度;通过红外光谱（FTIR）和扫描电子显微镜（SEM）进行了微观结构分析。结果表明：在热压温度130℃,热压时间15 min,压力4 MPa,胶存放时间24 h的条件下,用该胶黏剂压制的胶合板,干湿状胶合强度最大;FTIR分析发现3种高分子之间存在着氢键等强烈的相互作用;SEM分析表明三元共混胶黏剂中存在网状结构,使胶合强度得到提高。研究结果为加速环保木材胶黏剂研发进程和完善加工工艺条件提供了科学依据。  相似文献