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拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径.程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制. 相似文献
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通过分析柴油机飞轮瞬时转速的测量误差,指出角度误差是飞轮瞬时转速的主要误差来源,从而提出了减少误差的方法,提高了瞬时转速的测量精度。 相似文献
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多年来，河南省鄢陵县电业局秉承“以警示人，以情动人，以教育人，以理服人”的安全管理理念，从规范职工的安全生产行为入手，通过开展反违章“二次纠察”、“亲情提醒监督”等活动，创新反违章监督手段和违章教育培训形式，加强安全监督、反违章纠察和考核力度，确保了安全生产局面的长治久安。截至2013年7月10日，实现连续安全生产5365天。
1成立确保流程运行的组织保证体系
一是成立反违章纠察队，配备反违章纠察专用车辆，对全局电力生产建设过程中的违章指挥、违章作业和违反劳动纪律等违章现象进行安全纠察监督。二是充分发挥三级反违章纠察网络作用，实行分层负责、分层考核、层层实施，对违章行为严查重处，逐步提高职工遵章守纪的自觉性和自我保护意识，减少作业现场的违章行为。三是在每月组织召开的安全例会上，通报当月反违章纠察及处罚情况，对发现的问题进行曝光，与会人员进行讨论，吸取教训，杜绝违章。 相似文献
1成立确保流程运行的组织保证体系
一是成立反违章纠察队，配备反违章纠察专用车辆，对全局电力生产建设过程中的违章指挥、违章作业和违反劳动纪律等违章现象进行安全纠察监督。二是充分发挥三级反违章纠察网络作用，实行分层负责、分层考核、层层实施，对违章行为严查重处，逐步提高职工遵章守纪的自觉性和自我保护意识，减少作业现场的违章行为。三是在每月组织召开的安全例会上，通报当月反违章纠察及处罚情况，对发现的问题进行曝光，与会人员进行讨论，吸取教训，杜绝违章。 相似文献
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果树生长与土壤条件的关系探析 总被引：7，自引：0，他引：7
土壤是果树栽培生长的基础,果树生命活动所需要的水分和营养元素主要来自土壤。从土壤温度、水分、气体、酸碱度及土层深度等方面分析了其与果树的关系,对果树增产有重要意义。 相似文献
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苹果产业已已成为广大农民致富增速最快效益最高的产业,利用苹果整形修剪时的废弃枝条堆肥,既可变废为宝、为苹果园有机肥不足开辟新肥源,又能美化农村环境,为新农村建设服务。因此,特推荐此文。 相似文献
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分析了围标串标的表现形式及其危害,以及围标串标产生的原因,提出了防范和减少围标串标行为的对策,从而逐步从根本上杜绝围标串标行为. 相似文献
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