首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   26篇
  免费   0篇
  国内免费   12篇
林业   4篇
基础科学   17篇
  12篇
综合类   5篇
  2023年   1篇
  2022年   1篇
  2021年   2篇
  2020年   1篇
  2019年   4篇
  2018年   2篇
  2017年   1篇
  2016年   3篇
  2015年   5篇
  2014年   4篇
  2013年   3篇
  2012年   4篇
  2011年   1篇
  2010年   3篇
  2009年   1篇
  2008年   1篇
  2006年   1篇
排序方式: 共有38条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
喷施亚精胺缓解宽叶香蒲镉毒害的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用培养箱培养方法,研究了喷施不同浓度植物生长素Spd,对不同浓度Cd2 胁迫下宽叶香蒲叶片和地下茎中活性氧、脂质过氧化,抗氧化系统生理指标的影响.结果表明,单一镉处理可以诱导宽叶香蒲叶片和地下茎O2产生速率、H2O2、MDA和GSH含量的增加;外源Spd促进叶片和地下茎中GSH含量的上升,抑制活性氧和MDA的产生,且0.25mmol·L-1Spd比0.5mmol·-1Spd处理更有效地降低了MDA含量.镉胁迫不同程度地提高了叶片和地下茎CAT、GPX、GR和茎部SOD的活性,而使SOD活性下降;叶片喷施Spd可进一步提高叶片和地下茎中GR活性以及地下茎的SOD、CAT、GPX活性,但不能缓解镉胁迫下叶片SOD活性的下降,叶片CAT的活性变化随Spd和Cd2 浓度的不同而各异.推测:外源Spd可能主要通过提高GR活性和抗氧化剂(GSH和内源多胺)的含量来提高宽叶香蒲对镉胁迫的抗性.  相似文献   
32.
正蔬菜大棚土壤休闲耕翻晾晒,能够改善土壤结构及其养分状况,有利于蔬菜作物种子发芽率的提高以及蔬菜根系纵深生长、增加产值。根据大棚土壤耕作要求高、地块小的特点,研发小型手动翻转犁的主要问题是通过改变主梁与机器前进方向之间的夹角进行调幅,调幅越大棚内适应性越好,因此研究具有调幅装置的小型翻转犁具有一定的现实意义。一、整机结构  相似文献   
33.
介绍了在VC 中调用MATLAB引擎步骤。利用MATLAB强大的数值计算功能和数据可视化能力进行综合过程可视化,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图,从而缩短了程序的开发周期。该方法操作简单,交互性强,非常方便设计人员对机构的综合。并给出了具体计算实例。  相似文献   
34.
基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别   总被引:5,自引:5,他引:0  
为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为偏好抗体,使多特征参数在偏好免疫算法中进行有效融合。仿真试验结果表明,多特征融合的识别方法对油茶果果实的识别率在晴天时达到了90.15%,阴天时达到了93.90%。而时间复杂度基本不变,取得了较好的识别效果,该研究可为下一步油茶果采摘机器人智能采摘提供参考。  相似文献   
35.
改进类圆随机Hough变换及其在油茶果实遮挡识别中的应用   总被引:8,自引:8,他引:0  
为将目标油茶果实从树枝、树叶等外界遮挡中分离出来,以利于油茶采摘机器视觉的图像形态学识别,该文提出了一种改进的类圆随机Hough变换算法,在算法中添加了边缘预检测、快速定位圆心点等模块以提高算法的识别率。仿真结果表明,改进算法对遮挡果实的识别率较其他Hough遮挡识别算法有所提高,最高达到90.70%,识别时间为1.3s。该研究为采摘机器人的后续采摘工作打下了基础。  相似文献   
36.
基于SA-PSO算法采摘机械臂参数优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
当前油茶果的采摘方式为人工采摘,采摘方式落后,采摘效率低,导致生产成本高,严重制约油茶产业的健康发展。为解决这一问题,实现油茶果机械化和自动化采摘,设计了一款振动式油茶果采摘机。油茶果采摘机工作过程中采摘机械臂的结构尺寸将会限制其工作的范围。为确保采摘机能高效率的采摘油茶果,对采摘机械臂进行参数优化,寻找最优参数。结合实地考察的结果,确定优化设计的变量为举升液压缸行程Sj、伸缩液压缸行程Ss、俯仰液压缸行程Sf,建立目标函数,确定约束条件。基于SA-PSO算法,对油茶果采摘机械臂进行结构参数优化,得到最优参数解:举升液压缸行程为Sj=154mm,伸缩液压缸行程为Ss=320mm,俯仰液压缸形成为Sf=166mm,为采摘机的优化设计了提供了理论数据支持。  相似文献   
37.
基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
油茶作为一种绿色植物,其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘效率低,严重制约了油茶产业的发展。以机器人坐标系建立最为常用的D-H坐标系法为基础,并对D-H坐标系的建立予以介绍,以自行研制的油茶果采摘机器人为研究对象,建立油茶果采摘机器人正运动学模型,为今后进一步研究实验提供理论依据。  相似文献   
38.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号