3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

鲁开讲  牛禄峰  刘亚茹  徐新博 《农业机械学报》2007,38(5):143-146

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。  相似文献   

省农机办等7单位被评为全国农机化信息宣传工作先进单位     

鲁综 《山东农机化》2007,(5):6-6

在最近召开的全国农机化信息宣传工作经验交流会上，山东、浙江、江苏、广西、陕西五省区在会上分别作了经验介绍。山东省农机办和泰安、滨州、枣庄、济宁、青岛、胶州市农机局（办）7个单位，省办王丰勇、泰安市农机办许子云、滨州市农机一局宋敬国、日照市农机局辛工、淄博市农机局王立东、青岛市农机局任洪珍、即墨市农机局李知臻7位同志分别受到了表彰。[第一段]  相似文献   

山西草地螟发生预测模糊近似推理模型     

鲁光球  张树堃  刘梅凤 《华北农学报》1988,(3)

模糊近似推理方法是模糊集理论应用前景十分广泛的一种方法.我们用此法为山西草地螟发生预测建立了一个模糊近似推理模型,初步试用效果满意.本文在模型的预报输出中引用了特征展开近似推理方法,大幅度地简化了运算过程;并且使得模型可以带入较多的因素.  相似文献   

农机修理技术问答(十八)     

鲁修文 《山东农机化》1994,(10)

59.怎样镗削气缸套? 气缸套的镗削在专用镗床上进行,也可在车床上利用专用卡具镗削。镗削的步骤: (1)固定。常用的夹具有两种:一种是将气缸套装在上下定位盘内,顶端用压板固紧,定位盘可根据气缸套尺寸来选择。另一种是将气缸套倒置在定位盘上,靠气缸套  相似文献   

蝇蛆养殖技术的研究：Ⅰ.影响成蝇卵量的因子作用模型   总被引：4，自引：0，他引：4  

鲁汉平  钟昌珍 《华中农业大学学报》1993,12(3):231-236

蝇蛆含有丰富的营养物质,是一种很有前途的动物蛋白源。本文采用正交旋转组合设计方法建立了影响种蝇卵量的多目标因子作用模型,并进行了主因子效应和交互效应分析。结果表明:种蝇饲养室温度是影响种群产卵历期的主因子;饲养室温度和饲养密度是影响前20天总卵量的主因子;饲养密度和光照时数对种群卵量的交互效应显著;饲养室温度和光照时数对种群产卵历期的交互效应显著。  相似文献   

基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取   总被引：1，自引：1，他引：0  

赵静  曹佃龙  兰玉彬  潘方江  温昱婷  杨东建  鲁力群 《农业工程学报》2021,37(9):72-80

为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7～17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%～83.4%,召回率达51.1%～73.9%,调和平均值为57.6%～78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。  相似文献   

秦州区梯田建设的成效及经验   总被引：1，自引：0，他引：1  

鲁嘉林  赵永光 《中国水土保持》2011,(5):25-26

秦州区坚持以水利水保项目为依托,整合各类涉农资金,通过宣传教育、示范带动、创新机制、制定优惠政策等措施动员社会各方力量积极参与梯田建设,取得了显著成效,促进了农业产业结构调整,增强了农业发展后劲,取得了良好的生态和社会效益。介绍了秦州区梯田建设的主要做法和经验。  相似文献   

城市土壤压实对入渗率的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

郑娟  张建波  鲁晓东 《水土保持应用技术》2013,(4):1-4

市区土壤经过大规模压实降低了入渗率,从而导致雨水径流增加。在弗罗里达州北部城市建筑工地上采用双环法研究了不同压实程度下土壤的入渗特征。结果表明:弗罗里达州中北部不同压实程度土壤的入渗能力差异较大;土壤压实越严重,其土壤密度越大、孔隙度越小,土壤入渗率越小;严重压实的土壤中存在水分入渗的限制层,致使稳定入渗率明显降低;土壤初始入渗率与稳定入渗率的差异较大,两者之间存在显著的线性相关关系。尽管压实和没有压实的入渗率有较大的变化,但建筑活动或压实处理后减少了入渗率的70%～99%。城市土壤入渗率的减小导致地表径流系数以及发生洪涝的几率和强度增大。  相似文献   

日光温室土墙传热特性及轻简化路径的理论分析   总被引：2，自引：6，他引：2  

李明  周长吉  周涛  尹义蕾  富建鲁  王志强  齐长红 《农业工程学报》2016,32(3):175-181

为减小日光温室土墙厚度,该研究在分析土墙温度变化的基础上提出了土墙轻简化路径并进行了理论分析。根据测试分析,土墙可划分为用于储蓄热量的蓄热层和防止热量从蓄热层向室外方向流失的保温层。土墙86.9%的部分为保温层。模拟结果表明使用由47 cm厚夯土和7 cm厚聚苯板(热阻等于3.13 m厚夯土保温层)构成的复合墙在夜间的放热量与3.6 m厚土墙相近。使用保温材料替代夯土保温层来减薄土墙在理论上可行。另外,根据模拟,当土壤20 cm深处温度提高至23℃后,土壤供热量可超过测试条件下土壤和土墙放热量总和。为此,土墙在理论上可通过以下2条途径实现轻简化:1)使用保温材料建造墙体保温层;2)使用土壤蓄热替代墙体蓄热。  相似文献   

土壤微生物与土壤营养关系研究进展   总被引：5，自引：0，他引：5  

叶协锋  张友杰  鲁喜梅  魏跃伟  李琰琰  刘国顺 《土壤通报》2010,(1)

综述了土壤微生物的组成、主要作用,并提出了表征土壤肥力的微生物指标,阐述了土壤微生物与土壤肥力和土壤氮、磷、硫元素的关系,提出了今后土壤微生物和土壤营养关系的研究方向。  相似文献