维生素C对铅胁迫下丝瓜幼苗生长及光合色素含量的影响     

邹文桐  元少远  何雅芳  王小英 《东北农业大学学报》2013,(7):101-105

以维生素C和铅为变量,试验设9个处理,以1/4 Hoagland(霍格兰氏)营养液进行水培试验研究维生素C对铅胁迫下丝瓜幼苗生长及光合色素含量的影响。结果表明,受到不同铅浓度胁迫后,丝瓜幼苗的所有指标几乎均呈显著或极显著减少。与100和300 mg·L-1铅胁迫的丝瓜幼苗相比,0.50 mmol·L-1维生素C处理丝瓜幼苗的株高、最大叶长、根系鲜重、干重、根系活力、须根数、最长根长以及叶片光合色素含量均有显著或极显著增加;而1.00 mmol·L-1维生素C处理只有部分指标有缓解作用。综上所述,0.50 mmol·L-1维生素C处理能极大改善铅胁迫下丝瓜幼苗生长状况,并且促进叶片光合色素含量合成。  相似文献   

金钱松生长特性与林分结构的研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

许绍远 《浙江林学院学报》1990,7(4):297-306

金钱松是我国的珍稀树种之一,水平分布于118～123°E,27～31°N,垂直分布100～1200m,1年生苗年生长量出现2次高峰,立木以20～40年胸径生长最快。林分类型可分人工单纯林、人工混交林和天然混交林,林分群体结构基本稳定。金钱松在我国栽培历史悠久,可以采用长轮伐期,培育高大通直优质用材。  相似文献   

西北旱区民勤绿洲滴灌马铃薯揭膜效应研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

侯晓燕  王凤新  康绍忠  冯绍元  韩江江 《干旱地区农业研究》2008,26(4):88-93

在甘肃省石羊河流域下游荒漠绿洲区对大田滴灌马铃薯进行了揭膜效应试验研究。试验按覆膜时间不同设5个处理:D1——播种后60天第一次揭膜,以后每隔15天揭一次膜,分别为D2、D3、D4,D5为马铃薯全生育期覆膜,以马铃薯全生育期不覆膜作为对照(I1)。研究表明,在马铃薯的生长前期,覆膜可使表层土壤日平均温度提高2~9℃;在马铃薯块茎膨大初期之前大部分时间内,覆膜使表层土壤温度每天至少持续4 h超过30℃,对马铃薯生长不利;D1处理马铃薯产量和水分利用效率显著高于其它处理,而且随着揭膜时间的推迟,马铃薯产量和水分利用效率依次降低;各覆膜处理马铃薯产量和水分利用效率均高于对照。  相似文献   

饱和非均质土壤中溶质大尺度运移的两区模型模拟   总被引：4，自引：0，他引：4  

高光耀  冯绍元  黄冠华 《土壤学报》2008,45(3):398-404

目前,用于模拟土壤中溶质运移过程的两区模型(TRM)的研究均集中在实验室的短土柱上,涉及的尺度较小。本研究分别应用两区模型(TRM)、对流-弥散方程(CDE)和分数微分对流-弥散方程(FADE)对1 250 cm长一维非均质土柱中NaCl的运移过程进行模拟,并分析了TRM模型参数的变化特征。结果表明:实验土柱中存在一定的不动水体,与CDE和FADE相比,TRM能更好地描述土柱中不同位置处溶质穿透曲线的提前穿透和拖尾特征,表明TRM对较大尺度条件下非均质土壤中溶质运移的模拟具有更高的精度;应用TRM研究长土柱中溶质的运移问题依然存在弥散系数的尺度效应问题,但TRM的弥散尺度效应小于CDE;TRM中的可动水体含量可以由土壤的有效孔隙率与总孔隙率的比值来确定;而质量交换系数则与对流时间(x/vm)之间存在幂函数的相关关系。  相似文献   

吊装机器人肢体动作指令识别技术研究     

倪涛  邹少元  刘海强  黄玲涛  陈宁  张红彦 《农业机械学报》2019,50(6):405-411，426

鉴于Kinect相机进行肢体识别监控距离有限,提出使用网络大变焦摄像头、构建CNN-BP融合网络进行肢体动作识别,并以9组机器人吊装指令为例进行训练和识别。首先,基于OpenPose提取18个骨架节点坐标,生成RGB骨架图和骨架向量;然后,采用迁移学习方法对RGB骨架图使用InceptionV3网络提取图像深层抽象特征,并对训练数据集采用旋转、平移、缩放和仿射多种数据增强方式,以扩充训练数据,防止过拟合;再将提取的骨架向量使用BP神经网络提取点线面等浅层特征;最后对InceptionV3网络和BP神经网络输出进行融合,并使用Softmax求解器得到肢体识别结果。将肢体识别结果输入机器人辅助吊装控制系统,建立双重验证控制方法,完成机器人辅助吊装操作。实验结果表明,该方法保证了模型运行的精度和时效性,实时识别精度达0. 99以上,大大提升了远距离人机交互能力。  相似文献   

基于回归克里格法的土壤盐分采样点布局优化     

徐英  谢若禹  沈丽佳  冯绍元 《农业机械学报》2022,53(8):275-282

为提高土壤盐分分布图绘制精度或降低野外采样和室内分析成本,优化土壤采样点布局,本文以回归克里格法估计方差（RKV）最小和普通克里格估计方差（OKV）最小为目标函数,运用空间模拟退火（SSA）算法对土壤盐分采样点布局进行优化,其中回归克里格法（RK）中的协变量选择与土壤盐分分布关系密切且容易获取的环境变量;通过最邻近距离分布函数（G函数）、间隔距离分布函数（F函数）和K-S检验对优化结果进行评价。结果表明：荒地分布在大尺度上（400m×400m）与盐分相关性强,而在小尺度上（50m×50m）与盐分相关性弱;以荒地分布（与荒地最短距离）作为协变量,利用RK法优化采样点布局（采样数为55）后得到的研究区平均RKV为0.0807,相较平均OKV（0.1143）缩小了29.39%;优化后采样点布局的G函数曲线和F函数曲线全部落在95%置信区间内,即F函数和G函数均与其理论值无显著差异,采样点布局良好覆盖了地理空间;K-S检验表明,优化后采样点上与荒地最短距离的分布与其总体分布服从同一概率分布,即采样点布局良好覆盖了属性空间。本研究可为河套灌区土壤盐渍化监测点布局提供参考。  相似文献   

基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制研究     

徐春博  赵丁选  孔维天  邹少元  倪涛  舒礼志 《农业机械学报》2020,51(1):417-426

海洋浪涌对海洋物流吊装机械工作安全及可靠性有很大的影响。目前海浪运动补偿多基于IMU或MRU等船舶专用传感器,其成本较高。采用组合标识,提出基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制方法。首先,对机械臂进行运动学分析以及手眼标定,采用视觉标识对复杂环境下的目标进行检测,采用主方向定位以及DLT算法对标识进行定位;然后通过建立卷扬系统模型,在速度环上采用伪微分反馈复合控制算法,使用基于双S形曲线运动规划加减算法进行目标运动跟踪、路径重规划,并采用加减速方法生成运动轨迹。通过搭建试验平台,模拟海上工作环境并进行静态目标和动态目标跟随试验,验证了卷扬升降控制的可行性以及随动控制策略的有效性。  相似文献   

机器人智能化吊装技术研究     

倪涛  邹少元  孔维天  黄玲涛  张红彦  舒礼志 《农业机械学报》2020,51(2):402-409

鉴于OpenPose进行肢体识别复杂度较高,提出基于TfPose完成人体骨架提取,并采用神经网络集成学习方法对吊装指令肢体信号进行识别,完成智能化吊装操作。首先,采用D-H法对吊装机器人进行正运动学分析,确定卷扬机构工作空间范围,并使用共形几何代数方法求解其逆运动学,完成吊装机器人从当前位置运动到目标位置的数学建模;然后,基于TfPose获取人体骨架向量和RGB骨架图,以BP神经网络和InceptionV3网络为基分类器,采用神经网络集成学习方法确定最优化权重,完成吊装指令肢体信号识别;最后,将识别的吊装指令肢体信号通过UDP通信传送给吊装机器人控制模块,以完成吊装操作。实验结果表明,该方法平均肢体识别精度达0. 977,提高了吊装效率。  相似文献   

基于PEST的RZWQM2模型参数优化与验证   总被引：3，自引：0，他引：3  

孙美  张晓琳  冯绍元  霍再林 《农业机械学报》2014,45(11):146-153

根据糯玉米-冬小麦田间喷灌试验不同处理结果,利用独立的自动参数估计软件PEST对RZWQM2模型进行参数优化,并分析了24个模型参数的综合敏感度。通过控制不同观测变量(土壤含水率、土壤氮素含量、作物叶面积指数、产量)模拟差异函数值在目标函数中的比重,优化目标方程,确定模型参数,并用田间试验数据对模型进行验证。结果表明,在不同观测变量的模拟差异函数值最接近条件下,冬小麦出叶间隔特性参数、冬小麦春化作用敏感特性参数及糯玉米出叶间隔特性参数等3个参数对模型整体模拟效果影响最大。相比试错法而言,基于PEST优化的RZWQM2模型能够更准确地模拟糯玉米-冬小麦轮作系统中水分、氮素及作物生长情况。  相似文献   

微机在小麦品种资源管理中的应用     

卢少源  郑思珍 《河北农业大学学报》1990,13(1):64-69

本文介绍了在AppleⅡ微机上利用dBASEⅡ语言对2000份小麦品种29个项目建立数据库及其管理系统的研制过程及使用方法,并介绍了该系统的一些应用情况。同时就该系统的特点及不足之处作了讨论。  相似文献