基于运动学分配性能的并联机构优化设计     

张立杰  郭菲  李永泉  马亚磊 《农业机械学报》2015,46(4):365-371,337

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。  相似文献   

ATOS扫描仪在货车驾驶室覆盖件测量中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

王翠萍  张鲁邹  李旭  李红艳 《农业装备与车辆工程》2006,(3):34-37

结合某货车驾驶室外形的测量，介绍了ATOS的测量过程。ATOS光栅扫描仪是目前技术最先进的三雏扫描系统之一，该系统通过参考点对多个扫描视图进行拼合。货车驾驶室外形的快速测量是驾驶室设计过程中的重要环节，可以将实体模型转化为数字模型。ATOS光栅扫描可快速获取驾驶室覆盖件曲面的点云数据。并可利用ATOS软件系统直接处理所测量的点云，在实际运用中有效地保证了快速推出新产品的技术需求。  相似文献   

Integrating ecosystem service supply and demand into ecological risk assessment: a comprehensive framework and case study     

Wang  Zhuangzhuang  Zhang  Liwei  Li  Xupu  Li  Yingjie  Fu  Bojie 《Landscape Ecology》2021,36(10):2977-2995

Landscape Ecology - Human beings face a growing supply–demand risk in ecosystem services (SDRES) due to anthropogenic environmental change and human activity. It is urgent to construct an...  相似文献   

在新形势下如何搞好乡镇农机站的管理与服务工作     

张庆华 《中国农机化》2002,(6):19-20

本文分析了目前乡镇农机站存在的困难。从基层农机工作者的角度提出了具体对策以及远期发展的思考。  相似文献   

黑龙江省山核桃仁的营养成分分析   总被引：8，自引：2，他引：8  

韩喜江  郝素娥 《东北农业大学学报》1996,27(1):87-90

采用化学分析与仪器分析相结合的方法，对黑龙江省山核桃仁的营养成分、蛋白质及其中的氨基酸组成，无机元素及油脂中的脂肪酸组成进行分析．结果表明，黑龙江省山核桃仁含有较高的蛋白质２３．３４％及油脂６１．６％，油脂中的脂肪酸组成，以不饱和脂肪酸为主，占８３．５％，有较高的营养价值，有必要进行开发利用。  相似文献   

窄卷苞叶基因对棉花早熟性的影响     

张金发  孙济中 《华中农业大学学报》1991,10(4):321-326

  相似文献   

寡齿新银鱼卵细胞粘丝的亚显微结构     

龚世园  严国璋 《华中农业大学学报》1996,15(5):459-462,T001

经电镜扫描寡齿新银鱼的第Ⅳ时相，第Ⅴ时相卵母细胞和受卵的卵细胞粘丝，结果表明，卵细胞表面具从受精孔发生的１２根左右粘丝，此粘丝于受精孔处微弱弯曲，经侧部渐向受精孔相对处呈现很强扭曲或互相缠绕。卵细胞粘丝不仅出现在受精卵和第Ⅴ时相卵母细胞表面，而且清晰地出现在第Ⅳ时相卵母细胞的滤泡膜上。  相似文献   

云南光壳稻亲和性品种的筛选与鉴定   总被引：5，自引：1，他引：5  

秦发兰  戴陆园 《华中农业大学学报》1994,13(6):538-544

以ＩＲ３６等１１个灿稻品种和秋光等８个粳稻品种为测验种，对毫梅、毫秕等１２个云南光壳稻亲和品种的亲和谱和亲和力进行了鉴定。结果表明，在供试的１２个云南光壳稻亲和品种中，品种毫秕对１０个灿稻和７个粳稻测验种表现亲和，亲和组合百分率最高（８４．２％），亲合组合百分率在６０％以上的还有毫梅（７５．０％）和镰刀谷（６８．４％）；亲和力最好的是大白糯，其与灿、粳测验种表现亲合的各组合的Ｆ１平均小穗结实率为７  相似文献   

南方稻区迟熟中籼品种主要经济性状遗传参数估计     

张建华 《华中农业大学学报》1993,12(1):7-13

应用方差和协方差分析方法对1989年南方区试中籼迟熟组的8个品种的13个性状进行了遗传参数估计,结果表明,参试品种的着粒密度、有效穗和千粒重的遗传基础较丰富,抽穗日数和小区产量的遗传差异则较小;千粒重、着粒密度、穗长和抽穗日数的广义遗传率较高,日产量和小区产量则较低,结实率的遗传变异系数和广义遗传率最低;产量与着粒数的相关较微弱,与有效穗,着粒密度等性状的遗传相关显著,与每穗实粒数、结实率和千粒重的环境相关值较大,有效穗、着粒数和千粒重三个产量构成因素两两之间的三种相关值均为负值,其遗传相关达显著或极显著标准;同一遗传型在不同环境条件中,穗粒数和有效穗与产量的关系较大。  相似文献   

籼稻品种对三个白叶枯病菌系的抗性遗传分析     

施爱农  章琦 《华中农业大学学报》1993,12(3):215-220

分析和研究了全生育期表现抗病的5个籼稻品种二九丰、三黄占2号、川植5号、扬稻1号和83007对3个水稻白叶枯病菌系HB84-17、PXO16和T7174的抗性遗传,对这5个抗病品种分别与感病品种沈农1033或金刚30杂交的F_1、F_2和B_1F_1群体植株对供试3个菌系的抗性反应和分离世代植株抗感分离比例的分析结果表明:供试的5个籼稻抗病品种对菌系HB84-17和PXO61的抗性均由一对显性基因控制,对菌系T7174的抗性均由二对独立遗传的显性基因控制,其中一对能控制对这3个菌系的抗性,另一对只控制对菌系T7174的抗性而对菌系HB84-17和PXO61表现为感病。  相似文献