浅谈经济责任审计的内容及评价   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄伟  卢伟 《内蒙古农业科技》2009,(1)

随着国家审计事业的发展.经济责任审计也越来越受到社会各界的关注.2006年新修订的审计法第二十五条规定:审计机关按照国家有关规定,对国家机关和依法属于审计监督对象的其他单位的主要负责人,在任职期间对本地区、本部门或本单位财政收支,财务收支以及有关经济活动应负经济责任的履行情况进行审计监督.  相似文献   

崖柏种子繁育研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张世强  谭小梅  吴斌  卢伟 《农业科学与技术》2015,(4)

[目的]研究崖柏种子繁育中的技术需求，为该树种的拯救繁育奠定基础。[方法]利用重庆市城口县咸宜乡采集的崖柏种子，研究温度、基质对崖柏种子发芽率及出苗率影响，同时研究不同种类和不同浓度药剂对崖柏立枯病的影响。[结果]崖柏种子发芽适宜的温度为15~20℃，最适温度为20℃，发芽率可达95%，在25℃条件下崖柏种子基本上不能萌发。崖柏种子在40℃温水浸泡下露白数量最多，浸泡24 h后露白数量无明显增加。在容器育苗基质中，18号基质即锯末2/3、森林表土和一般土各占1/3，有利于崖柏容器苗出苗率。几种试剂中，硫酸亚铁对崖柏病虫害防治效果最好，累计发病度为15%，其次是敌克松为17%，波尔多液为21%，抗枯灵为22%，高锰酸钾效果最差。[结论]锯末对崖柏容器苗出苗的影响很大，可能与锯末保水透气性好有关。森林土含量过高不利于崖柏容器苗的出苗率，硫酸亚铁对崖柏病虫害防治效果最好。  相似文献   

妊娠后期、哺乳期高营养水平饲粮对母猪繁育的影响   总被引：10，自引：1，他引：9  

张金枝  卢伟  卢明文  王津  姜红进 《中国畜牧杂志》1998,34(1):26-28

妊娠后期、哺乳期高营养水平饲粮对母猪繁育的影响＠张金枝＠卢伟＠卢明文＠王津＠姜红进￥浙江省农科院畜牧所妊娠后期、哺乳期高营养水平饲粮对母猪繁育的影响张金枝卢伟卢明文王津姜红进（浙江省农科院畜牧所杭州３１００２１）母猪营养水平对繁殖力的影响较为复杂。妊娠期营...  相似文献   

黄芪、板蓝根对山羊生长性能及免疫、抗氧化功能的影响     

柳胜贤  张春林  王红军  赵建友  卢伟  何志清 《现代畜牧兽医》2023,(2):33-37

研究旨在探讨黄芪、板蓝根对山羊生长性能及血清免疫、抗氧化功能的影响。试验选取15只平均体重为（18.44±5.75） kg、日龄为（210±30） d的本地山羊,随机分成5组,每组3只羊（一公两母）。对照组山羊饲喂基础日粮,各试验组分别在基础日粮中添加0.8%、1.6%的黄芪粉和0.8%、1.6%板蓝根粉。试验期70 d。结果显示：试验期内,黄芪添加组山羊的平均日增重均显著高于其他组（P<0.05）,且黄芪高剂量组最高。试验14、28 d,黄芪高剂量组山羊血清碱性磷酸酶（ALP）的活性和生长激素（GH）的含量均显著高于其他组（P<0.05）;黄芪高剂量组山羊血清丙二醛（MDA）含量显著低于其他组（P<0.05）,超氧化物歧化酶（SOD）、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）活性显著高于其他组（P<0.05）;黄芪低剂量组山羊血清GSH-Px活性显著高于对照组和板蓝根添加组（P<0.05）;黄芪高剂量组山羊血清球蛋白（GLB）、白蛋白（ALB）、免疫球蛋白A (IgA)、免疫球蛋白G (IgG)、免疫球蛋白M (IgM)、白细胞介素-2 (IL-2)及α-干扰...  相似文献   

关于松材线虫病防治对策的探讨     

卢伟 《花卉》2019,(12):273-274

松材线虫病对于松树来说,是一种具有毁灭作用的病害。为了防治松材线虫病,我国目前已经做出了很多努力,但是还是没有找到完全根治松材线虫病的方法。为了我国林业的发展和生态文明的建设,我们必须从各个方面出发,找到防治松材线虫病的方法。本文从多个角度分析,对于松材线虫病的防治进行了深刻的探讨。  相似文献   

水果尺寸在线测量的智能柔性手爪设计     

季钦杰  卢伟  宋爱国  王鹏  丁宇  王玲 《江苏农业学报》2020,36(2):455-462

针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进行验证。有限元仿真结果表明,基于手指弯曲度的水果直径测量误差小于5%;通过分别对不同直径(15 mm、25 mm、35 mm、45 mm)的3D打印圆柱和水果(杏子、冬枣、红提和龙眼等)进行抓取试验,表明力觉信号第一次突变时刻(手指刚接触到圆柱时)的手指弯曲度可用于被抓物直径的精确测量,误差小于5%。基于柔性手爪的力觉传感器和弯曲度传感器信息融合进行水果尺寸的在线快速测量是可行的。  相似文献   

基于相位相关的温室番茄植株多模态三维重建方法     

孙国祥  汪小旵  刘景娜  孙晔  丁永前  卢伟 《农业工程学报》2019,35(18):134-142

为实现温室番茄植株多模态三维重建,解决多光谱反射率配准和多视角点云三维重建问题,基于相位相关原理将多光谱反射率配准至RGB-D图像坐标系中,建立了基于Kinect传感器测量位姿自主标定的多视角RGB-D图像三维重建方法,实现植株RGB三维点云模型和多光谱反射率点云模型重建,通过归一化灰度相似系数、配准区域光谱重叠率、互信息值3个指标客观评价二维多光谱图像配准质量,采用豪斯多夫距离客观评价植株三维点云重建精度。结果表明:30株温室番茄,每株4个重建视角,视角间隔为90°,配准区域光谱重叠率和归一化灰度相似系数的平均值分别为0.920 6和0.908 5,异源图像配准后互信息值比配准前互信息值平均提升了9.81%,植株冠层多光谱图像能够准确配准至深度坐标系,番茄植株三维重建点云距离集小于0.6 cm的比例为78.39%,小于1.0 cm的比例为91.13%,番茄距离集均值的平均值为0.37 cm,表明植株三维点云模型重建精度较高,能够应用于温室番茄植株多模态三维重建。植株多模态三维模型是实现三维形态测量与生理诊断的关键要素,为高通量植株表型测量提供高效精准的测量方法,对植物表型组学等研究领域的发展具有重要的意义。  相似文献   

面向采摘机器人的棉花激光定位算法     

王玲  刘思瑶  卢伟  顾宝兴  朱镕杰  朱宏超 《农业工程学报》2014,30(14):42-48

为了定位棉株上的棉花,设计了1个激光测距试验装置,利用计算机图像处理技术和模式识别理论结合棉花的农学特性测量了单朵棉花的三维坐标。以0.004 m为X、Y轴的采样间距,获取传感器至棉株表面点云的距离图像;以传感器至棉花上表面的最长距离0.9 m为阈值对棉株距离图像进行二值化处理,去除地面背景;以棉枝的宽度0.01~0.02 m为结构元素尺寸,对二值图进行形态学开运算,去除棉枝,提取棉花区域。用欧氏距离计算像素之间的相似度,用Cophenetic相关系数选择质心距离为类间距离,以呈45°夹角棉枝的最小纵向间距0.17 m为阈值,对棉花距离图像进行层次聚类,分割粘连重叠的棉花,求取单朵棉花的三维坐标。结果表明,单朵棉花的识别率达96.67%,激光测距与手工测量结果之间的相关系数为0.9934。该研究为采摘机器人运动轨迹的规划提供了依据。  相似文献   

广西鹿寨县土地开发潜力评价研究   总被引：6，自引：1，他引：6  

叶妙君  卢伟  周寅康 《土壤》2004,36(4):430-433,445

土地开发潜力评价是科学开展土地开发工作的基础,影响土地开发潜力的因素众多,目前还没有公认比较成熟的评价理论与方法。本文结合广西鹿寨县的实际情况,提出包括开发地区自然因素、社会经济因素和生态环境因素等 3 方面的 13 个指标在内的土地开发潜力评价指标体系,运用模糊综合评价模型,以乡镇为分级单元,在科学地定量评价土地开发潜力的基础上,对鹿寨县的土地开发潜力进行分级,为土地开发整理工作提供了可靠的判断依据。同时,文章对该指标体系的实用性、可操作性进行了探讨。最后,对合理开展鹿寨县的土地开发工作提出了对策和建议。  相似文献   

拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

卢伟  陈浩  王玲  赵贤林  章永年 《农业机械学报》2016,47(1):37-44

针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。  相似文献