排序方式： 共有15条查询结果，搜索用时 0 毫秒
11.
探讨不同蒸煮、气体射流冲击和微波对甘薯熟化过程的影响,主要包括甘薯边缘与中心温度的变化、熟化前后甘薯的质量变化及熟化成本,比较3种熟化方法的优缺点。蒸煮与气体射流冲击熟化甘薯可分为2个阶段:升温阶段与熟化阶段;而微波熟化只有1个阶段(升温阶段),升温完成后即完成熟化。质量约300 g的甘薯,500 W微波熟化时间为2.5±0.5 min,500 W蒸煮熟化时间为33±3.2 min,150℃气体射流冲击熟化时间为27±2.9 min,微波熟化时间最短;300 g甘薯完全熟化前后的质量变化不同,其中蒸煮熟化质量增加约14.87 g,气体射流冲击与微波熟化前后的质量分别减少53.98 g和14.51 g;不同的熟化方法,甘薯完全熟化的成本是不同的,蒸煮约需要0.83 kW/(h·kg),气体射流冲击约需0.43 kW/(h·kg),微波约需0.12 kW/(h·kg)。研究可为实现甘薯快速熟化提高新思路,为相关熟化设备的开发提供理论依据。 相似文献
12.
【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以电动轮转速与载荷为因素,利用模糊综合评价法,用柔性底盘偏置转向时纵、横向驱动力及偏置臂转角相对误差构建综合指标,通过柔性底盘试验台测试二者对综合指标的影响,分析电磁摩擦锁锁紧电压与转向电桥步进电机转速对各个转向性能指标的单因素作用,并以转向内、外侧锁紧电压和步进电机转速为因素,通过L_(16)(4~5)正交试验,探讨两侧偏置转向机构参数的分配特性。【结果】电动轮转速、载荷及交互作用对综合转向性能均有显著影响(P0.05),电动轮转速为120 r/min左右时综合转向指标最小;随着锁紧电压及步进电机转速的增大,纵、横向驱动力均随之增大,而转角相对误差随锁紧电压上升先增大后减小,随步进电机转速增大而增大,锁紧电压与步进电机转速的适宜范围分别为18～24 V和150～180 r/min;转向内、外侧锁紧电压与步进电机转速对综合转向指标均有显著影响(P0.05),空载时最优内、外侧锁紧电压分别为22和20 V,最优步进电机转速分别为180和170 r/min,额定载荷时最优内、外侧锁紧电压分别为24和22 V,最优步进电机转速仍分别为180和170 r/min;最优参数分配方案的验证试验表明,最优转向参数分配下柔性底盘偏置转向的纵、横向驱动力均有所提升且转向误差减小。【结论】优化试验所得转向内、外侧锁紧电压与步进电机转速组合可提升柔性底盘的综合转向性能。 相似文献
13.
柔性底盘性能检测试验台设计与应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明:在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。 相似文献
14.
基于PWM信号的农用柔性底盘驱动与转向协同控制特性试验 总被引：2，自引：2，他引：0
针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾,该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation,PWM)的电磁摩擦锁控制方法来实现偏置转向轴机构的分时步进驱动和转向,并利用自制偏置转向轴试验台,采用双因素试验测试了PWM波频率和占空比对偏置转向轴电磁摩擦锁脉冲锁紧力矩的影响,采用三元二次正交旋转组合试验测试了分时步进驱动和转向时频率、占空比和轮毂电机转速对转向特性的影响。双因素试验结果表明:频率、占空比及其交互作用对脉冲锁紧力矩均有极显著影响(P0.01);在频率4~24 Hz、占空比20%~80%时,锁紧力矩变化范围为6.822~40.046 N·m;旋转组合试验结果表明:频率、占空比、两者交互作用及轮毂电机初始转速对分时步进转向时转向平均角速度均有显著影响(P0.05),转向平均角速度随占空比和轮毂电机初始转速增大而减小,随频率增大而缓慢增大,在频率4~24 Hz、占空比20%~80%、初始转速30~120 r/min时,转向平均角速度变化范围为0~0.514 rad/s。该结论可为农用柔性底盘驱动与转向协同控制提供参考。 相似文献
15.
陕西师范大学食品工程与营养科学学院实践团队15人深入基层,到达陕西省大荔县进行针对民营中小型企业参观与调研。经过近7 d的深入调研,团队成员发现民营中小型食品企业发展面临的困境。经过文献调查总结后,分析了民营中小型企业发展困境产生的原因,并提出了可行性方案,旨在引起其他相关县域发展食品产业的关注与思考。 相似文献