基于遗传算法的农用无人机定位系统优化     

王娜  张志刚  张兵 《农机化研究》2022,44(2):45-49

随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节。由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现象,严重影响无人机在农业生产中的持续作业,降低无人机作业效率。为此,深入研究了遗传算法工作原理、进化周期模型以及算法运算流程等理论,将遗传算法应用在无人机定位系统中,用于无人机航线路径的规划。通过确定无人机定位约束条件,按照遗传算法运算流程,定位无人机下一时刻最优运动节点,从而计算分析无人机最优航行轨迹,使无人机定位系统具有较强的定位功能,保证无人机航线路径处于最优路线,避免无人机碰撞到其他物体,使其能够在任何复杂的环境下完成飞行任务。  相似文献   

我国铁岭地区平榛优良单株选育1）     

赵爽  寇艳茹  王忠  盛淑艳  张兵  苏淑钗 《东北林业大学学报》2015,(6):15-21

为了在我国铁岭地区选育出坚果品质优良的平榛单株,通过实地调查与室内测量的方法,初选出栽培平榛优良单株87株和野生平榛优良单株58株。对初选优良平榛单株坚果品质进行复选,结果表明,平榛坚果形态指标变异程度较大,具有很大的改良潜力。栽培平榛的坚果品质高于野生平榛,栽培平榛果仁质量平均值比野生平榛果仁质量平均值高26．67％,出仁率平均值比野生平榛出仁率平均值高2．51％,说明栽培管理措施可以提高野生平榛的品质。平榛坚果形态的相关性分析表明,坚果大小与果皮厚显著影响坚果的质量,可通过改良果实的大小,降低果皮厚来提高出仁率。通过聚类分析可将栽培平榛分为7类,野生平榛分为5类,从栽培平榛的第五类和野生平榛的第四类中可以选育出果皮薄、出仁率高的优良单株;从栽培平榛第六类和野生平榛第五类可以选育出大果、果实和果仁质量较大的优良单株。通过主成分分析选出坚果品质综合性状优良的栽培平榛单株6株,野生平榛单株4株。  相似文献   

基于光滑粒子流体动力学的土壤高速切削仿真系统开发及试验   总被引：4，自引：2，他引：2  

高建民  周鹏  张兵  李发义 《农业工程学报》2007,23(8):20-26

应用光滑粒子流体动力学(SPH)理论以及有限单元理论,结合相关软件,研发了基于SPH的土壤高速切削仿真系统。以潜土逆转旋耕为例,应用该系统虚拟定量地研究了土壤高速切削过程,以揭示土壤-机器系统的作用机理。并且通过高速摄影试验验证了仿真系统的正确性。该系统的开发对于耕作机具（如各式旋转耕耘机和犁）的改进和创新设计有重要意义。  相似文献   

基于改进BP神网络的离心泵性能预测     

丛小青  袁寿其  袁丹青  张兵 《农业机械学报》2006,37(11):56-59

采用改进神经网络(贝叶斯正则化算法)对IB型单级离心泵水力模型的性能进行了预测,通过工程实践中得到的100组离心泵最优几何尺寸来训练网络,并用训练好的网络对需生产的水泵进行工况预测。结果显示,用改进神经网络来预测单级离心泵的性能,预测误差不超过6%。  相似文献   

大豆抗原蛋白抗营养作用与仔猪生理特点关系的研究     

王涛  秦贵信  赵元  张兵  张柏林  孙月 《饲料工业》2008,29(6):51-53

<正>仔猪培育是养猪生产的关键,是发展养猪生产的基础。仔猪培育的好坏与猪群数量的多少、猪群质量的优劣、育种效果的好坏及生产成本的高低等密切相关,直接关系到养猪者的经济效益。随着现代养猪业  相似文献   

新型鸭肝炎病毒全基因组序列分析     

袁率珍  范书才  李虹  李明义  范根成  姜畔  张兵  范小舟 《中国预防兽医学报》2010,32(7)

为了解新型鸭肝炎病毒(DHV)基因组变异情况,本研究将广东地区分离到的1株,山东地区分离到的2株与1型DHV(DHV-1)无抗原交叉性的新型DHV(N-DHV)全基因组序列测定的结果进行了分析。结果表明,N-DHV基因组全长7786nt～7788nt,仅有一个ORF,其结构具有典型的微RNA病毒科病毒基因组特征。ORF编码一个2251aa的聚合蛋白,该蛋白经3Cpro切割产生3个结构蛋白(VP0、VP3、VP1)和8个非结构蛋白(2A1、2A2、2B、2C、3A、3B、3C、3D)。与其他N-DHV毒株及DHV-1的抗原性相关VP1蛋白氨基酸序列比对表明,3株病毒之间及与国内分离的N-DHVG株的同源性均在98%以上,与韩国N-DHV同源性均大于92%,与中国台湾地区N-DHV同源性为80.1%～80.9%,与DHV-1的同源性为76.9%～77.3%。3株病毒与韩国N-DHVVP1氨基酸差异位点主要集中在C-端的高变异区。依据微RNA病毒科人肠病毒属血清型分型标准,GD株、SD01株、SD02株与韩国N-DHV和G株属于同一血清型,而与DHV-1和中国台湾地区新型DHV属于不同的血清型。  相似文献   

华中樱砧木嫁接亲和性试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

周俐  张兵  徐建刚  况红玲  章晓琴  聂超仁 《现代园艺》2021,(3):56-58

樱花是早春重要的观花树木,深受人们喜爱,在城市园林绿化和美丽乡村建设中应用较为广泛。对3种野生樱花砧木与7个樱花新优品种进行不同组合的嫁接试验,结果表明:华中樱1a播种苗的株高和地径都大于其他对照品种;2019年以华中樱、尾叶樱、野生早樱3种野生樱花为砧木平均嫁接成活率分别为73.25%、60.61%、63.35%,华中樱平均嫁接成活率最高,尾叶樱最低。2017年以华中樱为砧木嫁接‘琉球绯樱’‘中国红’‘楚红’‘楚锦’‘钟花樱’5个樱花品种,嫁接成活率均较高,其中‘楚锦’和钟花樱花嫁接成活率分别达到84%和85%。通过试验研究初步认为,从嫁接砧木生长速度、嫁接亲和力、嫁接苗生长量等方面来看,华中樱可以作为中部地区樱花嫁接的砧木,用于新优品种苗木的扩繁。  相似文献   

石河子地区棉花的适宜播期     

苟烈瑛  孟之万  马俊福  张兵  童怀英 《中国棉花》1994,(9)

石河子地区棉花的适宜播期苟烈瑛，孟之万，马俊福，张兵，童怀英新疆石河子孙４３团生产科８３２０２１１播期与产量。棉花早播能有效地利用有限生长季节，提高单株成铃，增加伏前桃和伏桃。１９８９～１９９１年４月２１～２５日播种的每公顷产皮棉１０７２．２～１１４...  相似文献   

不同月龄水牛免疫细胞的生理特性研究     

卢秀红  张为宇  张兵 《广西畜牧兽医》2019,35(5):195-197

水牛免疫细胞的生理性指标和增殖能力特性,在抵抗各类疾病特别是抵抗寄生虫感染的研究中具有重要意义。本次实验目的:根据9月龄~24月龄的健康水牛的外周血白细胞(WBC)总数计数、分类计数和增殖能力的特性,为筛选生理特性稳定的实验水牛,进一步开展片形吸虫抗原、PHA和ConA体外刺激水牛WBC实验做好准备。方法:采集并分离9月龄、15月龄和24月龄健康杂种水牛WBC,按月龄设立3组实验。应用SSPS12.0统计分析非特异性抗原刺激前,WBC的总数及分类数量,以及受刺激后WBC增殖指数(R)水平各组间差异性。通过差异性分析,探索9月龄~24月龄间水牛免疫细胞的各项生理特性。结果:WBC总数和分类计数的组间差异不显著,经不同浓度的伴刀豆球蛋白A(ConA)和植物血凝素(PHA)刺激后,组间R水平差异也不显著。结论:9月龄~24月龄健康水牛的WBC总数、分类计数和增殖能力相对稳定,通过片形吸虫抗原或其它刺激源刺激9月龄~24月龄水牛WBC,其R值可作为水牛受片形吸虫或其他病原体感染后免疫应答情况的重要指标。  相似文献   

盐碱地园林绿化栽培技术研究     

刘颖新  张兵 《农家科技》2011,(Z2):32

对盐碱地进行园林绿化不仅能够提高土地的利用效率,还能够起到改善生态环境、促进经济发展的作用。本文介绍了盐碱地的特点及其在我国的分布状况,并对盐碱地的园林绿化栽培技术进行了分析。  相似文献