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基于三次拉格朗日曲线拟合轨迹的斜置式扎穴机构研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为更好地满足斜置式扎穴机构喷肥针的入出土轨迹姿态以及不损伤作物的农艺要求,提出基于三次拉格朗日曲线拟合扎穴轨迹的逆向设计参数优化方法,为得到理想的"杏胡形"扎穴轨迹,通过改变相对轨迹上若干型值点的坐标,控制喷肥针入出土姿态并建立喷肥针的运动学模型,采用Matlab GUI开发平台,编写了斜置式非规则齿轮行星轮系扎穴机构的逆向设计与运动学分析仿真软件,最终得到非规则齿轮行星轮系的节曲线、喷肥针的入出土角及喷肥针尖的速度随行星架转角的变化曲线。通过高速摄影试验,观察和分析了在扎穴机构不同斜置角度下喷肥针尖相对运动轨迹的变化规律。试验结果表明,随着机构斜置角度的增大,喷肥针轨迹横向尺寸不变,纵向尺寸减小,扎穴轨迹段曲线逐渐向里收缩。在保证喷肥针扎入土壤一定深度情况下,喷肥针入出土角逐渐增大,随着机构斜置角度的增大,喷肥针轨迹的穴口宽度逐渐增大。 相似文献
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猪病发生与流行的原因很复杂,采取任何一种单一的防控措施,都有局限性,所以采取综合性防控措施,应根据不同病种和具体情况,选择最主要的环节作为防控疫病措施的重点。 相似文献
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《油气储运》杂志1987年第2期刊登了李相怡、翁尔基两同志的“计算机预测减阻剂减阻率及其应用”一文,文中介绍了一个“LBD”程序,利用该程序可输出三种增输方案:①采用铺设副线法,给出应铺副线长度;②采用提高管压法,给出应增加的功率数;③采用加减阻剂的办法,则给出每天需加入的减阻剂量。 但是,该程序运行时。需输入由减阻剂及溶剂系统决定的四个经验常数A、B、C、D,原文没有 相似文献
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植物材料生产区域新南威尔士 NSW维多利亚 Victoria昆士兰 Queensland南澳大利亚州 SA西澳大利亚州 WA塔斯马尼亚州 Tasmania澳北区 NT澳大利亚首都直瞎区 ACT全澳大利亚合计生产企业数量(个)商品植物材料生产面积(m2)植物材料厂家直销总额(＄)澳大利亚苗圃行业统计表14346437512302611142013304612,787.00010.750.00010.498.0003.287.0003.378.0001.627.000240.00098.00042.665.000166,580,000166,533,000112,506,00038,885,00036,525,00014,075,0002,147,0002,442,000539,691,000经国家林业局批准,由植树造林司组织的花卉… 相似文献
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大豆重茬减产与土壤环境变化关系的研究进展 总被引：9，自引：0，他引：9
大豆重茬引起土壤pH下降、水分亏缺、细菌减少、真菌增多、物理性质变劣等土壤多种因素发生变化 .土壤环境因素的变化 ,阻碍了大豆的生长发育 ,降低了大豆的产量和质量 相似文献