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针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题,提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法,研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法,设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法,对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%,横向偏差标准差平均降低了40.91%,航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。 相似文献
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2021年7月20日河南省黄泛区农场三分场因暴雨形成严重内涝,秋作物大部分绝收。为了减少灾后损失,为以后大田灾后重播提供依据,河南省黄泛区农场三分场选用绿豆品种郑绿8号、机收玉米品种郑原玉432作为重播作物,进行生产自救试验。结果表明,郑绿8号在8月9日播种,在遭遇8月阴雨寡照、9月上旬严重水涝渍害和10月中旬低温天气等不利条件下,10月11日开始成熟,10月27日收获,产量557.17 kg/hm2,产值5 571.7元/hm2,净收益4 071.7元/hm2,挽回绝收玉米投资成本3 333元/hm2,最后收入738.7元/hm2。说明灾后8月上旬重播绿豆品种郑绿8号能最大限度地挽回受灾损失。 相似文献
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从播种期确定、育苗基质选择、装穴盘、播种、日常养护管理(光照、水肥管理、病虫害防治)、移植等方面总结日本武竹的规模化高效栽培技术。 相似文献
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由北京大学出版社出版发行的年版《中文核心期刊要目总览》 于今年月份在国内外公开发行。书中列出了我国全部个学科类目新定的种中文核心期刊的名录。所谓核心期刊 是指该学科所涉及的期刊中 刊载论文较多的 《中国食用菌》2000,19(6):42
由北京大学出版社出版发行的 2 0 0 0年版《中文核心期刊要目总览》 ,于今年 6月份在国内外公开发行。书中列出了我国全部 7个学科类目新定的 1 5 71种中文核心期刊的名录。所谓核心期刊 ,是指该学科所涉及的期刊中 ,刊载论文较多的 (信息量较大的 ) ,论文学术水平较高的 ,并能 相似文献
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日前 ,山东省荣城市靖海镇山西头村宋洪英家的２００多张貂皮以每对（１公１母）３２０元的价格出售一空 ,纯收入２万多元。宋洪英高兴地说 :“现在好了 ,妇女不出门靠养貂就能挣到钱。”如今 ,像宋洪英这样靠养貂致富的家庭妇女在靖海镇不下１０００人。近几年 ,靖海镇以渔业经济为依托 ,大力培植发展家庭养貂业。为了使更多的家庭养貂致富 ,镇妇联在东北河、韩家疃、西邵山等６个村成立了养貂示范服务基地 ,调动了妇女养貂的积极性。尝到养貂甜头的靖海镇妇女 ,对家庭养貂表现出更高的热情 ,今年全镇又新增种貂５０００只 ,使该镇的种貂存… 相似文献
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长城红冠极早熟小型西瓜一代杂种。全生育期75～85天,从开花至瓜成熟24~26天。植株生长势强,维持壮秧可连续坐瓜。果实椭圆形,整齐美观,商品性好。瓜皮绿色,覆有齿形条纹。瓜肉红色,甜脆多汁,含糖量13%左右,品质上乘,风味独特。瓜皮薄,韧性较强,耐储运。单瓜重1.5公斤左右。适宜秋、冬、春茬保护地栽培。地爬栽培每667平方米(1亩)植1000株左右,立架栽培植1500～1800株。三蔓整枝,留第2～3个雌花坐瓜。长城金凤极早熟小型高档礼品西瓜一代杂种。全生育期75～85天,从开花至瓜成熟24～26天。植株生长势强,维持壮秧可连续坐瓜。瓜圆形,整齐美观,… 相似文献