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玉米在每年国内农业生产中占比是极大的,在进行玉米的播种以及收获时,气候条件是主要的影响因素之一。国内时常会发生气象灾害,而这些气象灾害都会对农作物的生产造成很大的影响,并且造成的损失也是巨大的。本文主要对气象灾害针对玉米种植生产产生的影响进行了研究,掌握了最适宜种植玉米的气候,并且提出了响应的防治措施,从而保证玉米的产量与质量。希望本文能够为今后此方面的研究提供参考。 相似文献
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果蔬气调贮藏研究与应用进展 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了果蔬气调贮藏的发展历史,对果蔬采后生理的影响与主要方式的研究概况及进展进行了报道。对机械气调库的主要设备、MA包装的建立方法与研究应用重点进行了总结,指出了果蔬气调贮藏的发展方向。 相似文献
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对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以实现平顺的换挡过程。针对发动机调速特性引入基于定量反馈理论与史密斯预估器结合的控制方法。首先,在AMESim中搭建自然进气发动机高保真模型,并通过速度特性验证保证模型的合理性;其次,基于机理建立发动机线性模型,并且分段辨识得到参数的不确定范围,从而将非线性系统用具有参数不确定性的线性模型表示;然后,通过频域分析优化得到一组最佳的史密斯预估器模型,用以补偿发动机进气-扭矩过程不确定延迟;最后,结合史密斯预估器与定量反馈理论设计得到发动机调速SP-QFT鲁棒控制器,从而保证系统在参数不确定情况下的鲁棒稳定性及跟踪性能要求。仿真结果表明:所设计的SP-QFT控制器满足设计要求,相比于基本QFT控制器及PID控制器,有效提高了发动机速度调节的控制精度及响应速度。 相似文献
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针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法优化得到了满足需求的连续光滑轨迹。其次,利用轮式移动人系统的微分平坦特性,采用微分平坦方法设计前馈控制器;然后,将轮式移动机器人运动学模型在前馈控制的平衡点处进行一阶泰勒展开,得到了线性时变的误差模型,并通过定义新的状态变量,设计了具有Lyapunov稳定性的误差反馈控制器。结合前馈控制和反馈控制得到了二自由度轨迹跟踪控制器。同时将泰勒展开的高阶项考虑为有界的扰动输入,在输入到状态稳定性框架下证明了控制系统的鲁棒稳定性;最后,通过Pioneer 3-dx轮式移动机器人进行了实验验证,实验结果表明,提出的算法能够满足给定速度需求的非连续路径的跟踪控制需求。 相似文献
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灵武长枣贮藏的关键技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对灵武长枣采后极易失水软化、酒化、腐烂等因素,采后常温和单纯的低温下保鲜期短等技术难点,重点研究长枣"低温+MA微孔膜+专用防腐剂+生理调节剂"的综合保鲜工程技术。采用10%KDZ+100μg·g-12,4-D;10%KDZ+1%CaCl2;10%KDZ+100μg·g-1GA3;1μL·L-11-MCP熏蒸24h+10%KDZ处理枣果,装入保鲜袋,在0℃进行长枣贮藏研究,以单独KDZ处理枣果装入保鲜袋置于0℃贮藏为对照。结果表明,1-MCP结合KDZ处理和CaCl2结合KDZ处理的保鲜效果最佳,0℃保鲜90d还原糖含量达12.4%,维生素C分别为2409mg·kg-1和2539mg·kg-1,好果率77.9%和79.3%,并且果实饱满、色泽鲜艳、口感鲜脆、汁液丰富。 相似文献
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发酵安梨果酒实用加工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
安梨果皮粗糙,鲜食价值较低,且加工工艺困难,严重限制了安梨的产业化发展和市场开拓。从原料选择、酶解、发酵、澄清和陈酿等方面介绍了安梨果酒的酿造加工工艺。 相似文献
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