视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

代峰燕  王书茂  赵颖  张磊 《农机化研究》2006,(10):140-143

拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明,该控制器有比较好的跟随性和响应性,可以较好地适应低速时拖拉机行驶的要求,为深入开展拖拉机的自动驾驶研究提供了有益尝试。  相似文献   

提高公猪繁殖力几个技术问题     

赵颖  张恒武  孙莲花  薄占宏 《黑龙江畜牧兽医》2002,(4):58-58

俗话说“母猪好好一窝 ,公猪好好一坡” ,在本交的情况下 ,一头成年公猪每年大约负担 30头母猪的配种任务 ,它的后代就是数十窝 ,几百头仔猪。如果是人工授精 ,一头公猪能负担上百头母猪 ,可生产几千头仔猪 ,对整个群体后代影响更大。因此 ,选好、养好、用好种公猪 ,充分发挥其  相似文献   

一种来源于葡萄叶片的真菌(Quambalaria cyanescens)的鉴定及培养特性     

翟亚伟  赵颖  李胜男  朱妙菲  潘雯  巴音达拉  马荣 《新疆农业科学》2022,59(10):2546-2553

【目的】研究一株来源于新疆吐鲁番市葡萄病叶上真菌的种类及分类地位。【方法】观察菌株的培养性状,测量初生分生孢子和次生分生孢子的大小,基于ITS、LSU基因片段采用最大简约法、最大似然法和贝叶斯法构建系统发育树;将该纯化菌株活化培养至不同培养基种类、光照条件、pH值和培养温度等4个因素的不同水平下培养,混合正交试验,分析最适生长条件。【结果】培养基种类、光照条件、pH值和培养温度等4个因素的交互作用对菌株Pt4-1菌落生长具有显著影响,菌株Pt4-1在PDA、SDA培养基上较CMA培养基生长更快,菌株在 SDA培养基、半光照、pH5、温度25 ℃条件下的生长速率最大,平均生长速率为2.29 cm/d;菌株Pt4-1在CMA培养基、半光照、pH 5、温度25 ℃条件下的生长速率最小,平均生长速率为0.55 cm/d。【结论】菌株Pt4-1为蓝色刺孢霉Quambalaria cyanescens;菌株Pt4-1在不同培养条件下菌落形态不同,在PDA、SDA培养基上生长良好,可分泌紫色色素,在CMA培养基上生长但不分泌色素;随着培养温度的升高,色素分泌减少。  相似文献   

木醋液对Cd污染石灰性土壤理化性质及Cd形态转化的影响     

吴苗苗  叶佳润  刘慧  周孟椋  刘世亮  赵颖  刘芳 《水土保持学报》2022,36(3):327-332

为寻找可行的强化Cd污染土壤植物修复的方法,通过室内培养试验,设置7个不同稀释梯度木醋液添加处理,研究木醋液对石灰性重金属污染土壤的理化性质、酶活性和Cd形态的影响。结果表明:随木醋液浓度升高,土壤pH逐渐降低,EC(除原液外)无明显变化。土壤有机质、碱解氮、有效磷和速效钾含量较CK分别增加0.35%~66.64%,9.74%~96.10%,31.71%~56.64%,8.34%~30.87%。稀释10~100倍土壤脲酶、蔗糖酶和过氧化氢酶活性明显增加,而稀释5倍和木醋液原液处理土壤酶活性显著被抑制(P＜0.05)。土壤可交换态Cd含量除稀释5倍处理外较CK均[JP]显著升高(P＜0.05),增加24.69%~72.40%。各处理Cd的碳酸盐结合态、铁锰氧化物态及有机物结合态含量较CK均升高,分别为6.67%~196.70%,16.24%~80.09%,31.51%~70.32%。Cd残渣态含量与CK相比均显著降低,降幅为45.88%~59.93%(P＜0.05)。综上所述,添加适宜浓度的木醋液可提高土壤养分含量和酶活性,促进残渣态Cd向其他形态转化。  相似文献   

病理学实验课网络教学课件的开发与应用效果的评价   总被引：4，自引：0，他引：4  

姚运红唐加步  揭伟赵颖海  罗泊涛陈小毅 《湛江医学院学报》2004,22(Z1):10-11

病理学是一门形态学科 ,病理实验课在病理学教学中具有举足轻重的地位。在新的教学形势下 ,如何应用多媒体和网络教学手段 ,改革传统的病理学实验教学模式 ,以开放的网络环境作为探究式学习的平台 ,以信息技术作为构建自主探究学习环境的重要支持要素 ,提高教学效果 ,已成为病理学教学改革的重要课题。为此 ,本文就我室基于局域网的病理学实验课多媒体实验网页的制作方法和应用效果进行评价和讨论。1　病理学实验课多媒体实验网页的制作我们在规划病理学多媒体教学软件中充分考虑到病理学信息量大、媒体丰富 ,尽量发挥多媒体的优势。“链接…  相似文献   

木醋液对不同品种小麦富集转运Cd以及根际土壤Cd形态转化的影响     

叶佳润  吴苗苗  周新元  孙彬浩  刘世亮  赵颖  刘芳 《水土保持学报》2023,37(3):362-368

为探讨木醋液在重金属污染农田土壤修复应用的可行性,采用田间小区试验,研究木醋液施用对Cd污染农田中当地3个普遍种植品种小麦的生长及对重金属镉(Cd)的富集、转运及根际土壤Cd含量和形态等指标的影响。结果表明：施用木醋液显著提高各品种小麦籽粒和秸秆的生物量(p<0.05),各品种小麦秸秆Cd分布系数提高8.91%～20.44%,而籽粒和根的分布系数分别降低13.93%～35.93%,4.76%～18.76%;各品种小麦秸秆和根的Cd富集系数显著提高(p<0.05),表现为C品种>A品种>B品种;各品种小麦Cd在根—秸秆转运系数(TF_根—秸秆)显著提高(p<0.05),而Cd在秸秆—籽粒转运系数(TF_{秸秆—籽粒})除C品种外均显著降低(p<0.05)。各品种小麦根际土Cd含量比种植前分别降低0.26,0.23,0.21 mg/kg,施加木醋液处理根际土Cd含量比种植前降低13.11%～16.97%。小麦种植前后土壤Cd的赋存形态差异显著(p<0.05),可交换态和铁锰氧化物结合态显著提高(p<0.05...  相似文献   

基于改进CA-Markov模型的滹沱河流域山区段土地利用变化模拟及预测     

席梅竹    赵中秋    吴攀升  赵颖丽 《西北林学院学报》2021,36(4):150-158

以滹沱河流域山区段为研究区域,基于2000、2005、2010年Landsat ETM影像和2015年Landsat OLI影像数据,获取土地利用类型空间分布数据,应用Logistic方法改进的CA-Markov模型对2020、2025年研究区的土地利用格局进行预测和模拟。结果表明:1）2000-2015年,整个研究区以草地为主,而且面积占比呈现不断下降趋势,由41.31%下降至41.07%;建设用地面积增加最快且增速呈现先上升后下降的趋势,土地利用动态度由1.33%增至1.84%后又降至1.64%;耕地和林地面积减少;而未利用地和水域基本保持稳定的趋势;2）2020、2025年耕地面积较2010-2015年有持续增加趋势,土地利用动态度由0.01%上升到0.05%,建设用地面积持续增加但速率下降,林地、草地面积继续减少,林地存在一定程度的退化现象,水域和未利用地面积会出现小幅上升趋势。林业部门应加强对林地资源的管理和保护,政府应加大对废弃工矿用地及村庄的整理复垦力度,补充耕地和林、草地数量,统筹推进山水田林湖草的综合治理,实现区域的可持续发展。  相似文献   

安徽乌塌菜种质资源形态特征多样性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵颖  宋江华  汪承刚  张灵凤  张慧 《安徽农业大学学报》2013,40(3):449-453

对安徽省乌塌菜48份材料17个形态性状进行统计分析。结果表明,安徽乌塌菜具有丰富的形态多样性,变异系数8.67%～55.33%。通过主成分分析,将17个性状综合为6个主成分,第一主成分的方差贡献率为30.998 2%,第二主成分的方差贡献率为29.208 2%。叶柄长、展幅、株型、叶片长、外叶色、叶面皱缩度、心叶色、叶片数等8个形态性状累积贡献率达到71.821 5%,可反映出乌塌菜形态性状的基本信息。基于形态性状的聚类分析把48份材料聚为3大类,第1类14份材料,第2类25份材料,第3类仅9份材料,同一类群包括不同地方的品种。本研究为发挥安徽乌塌菜种质资源优势,进行种质资源创新及杂种优势利用提供依据。  相似文献   

啶虫脒金标免疫速测试纸条研制及其在茶叶中的应用   总被引：2，自引：1，他引：1  

赵颖  杨斌  柳颖  方一画  司芳芳  郭逸蓉  程敬丽  朱国念 《农药学学报》2016,18(3):337-343

阐述了一种基于直接竞争免疫层析法的啶虫脒金标速测试纸条的研制方法,及其在茶叶中快速检测与诊断啶虫脒残留的应用情况。通过制备啶虫脒人工抗原,获得了高灵敏度的单克隆抗体,抗体效价大于1:10000。据此研制的金标速测试纸条对啶虫脒肉眼判断的检出限为10ng/mL,检测时间为10min;可特异性地检测茶叶(绿茶、红茶、铁观音)中烟碱类农药啶虫脒的残留量,而对其他烟碱类农药(吡虫啉、噻虫嗪、烯啶虫胺等)无交叉反应,能满足中国茶叶中啶虫脒最大残留限量(0.5mg/kg)下的检测要求,具有灵敏度高、使用便捷、结果准确、成本低等优点。该技术可以实现成品茶样品中啶虫脒的现场快速测试诊断。  相似文献   

3次回流倒槽作用下山西大（暴）雪天气比较分析   总被引：3，自引：3，他引：0  

赵桂香杜莉  郝孝智张磊 赵颖 《中国农学通报》2013,29(32):337-349

为进一步做好山西省降雪天气预报,为农业生产提供更为精细的气象服务,满足农业防灾减灾和政府决策需求,文章选取2011年2月9—10日、2月25—28日和2010年3月13—14日的三次回流与倒槽作用下产生的大雪或暴雪天气过程,利用多种探测资料,全面比较分析了三次过程的降雪特征、环流形势演变及流型配置、各种物理量特征及其差异。结果表明：（1）由于高低空流型配置、水汽输送特征和动热力结构特征存在较大差异,造成三次过程的降雪强度、强降雪落区和持续时间不同。（2）强降雪过程中,地面存在中尺度切变、中尺度涡旋和中尺度辐合三种结构,三种结构的降雪特征差异较大。（3）卫星云图上分别表现为高空槽云系过境型、槽后云团发展型和锋面云系影响型,TBB的变化和对流层中上层水汽含量的增加对预报强降雪有指示意义。因此,充分掌握这些特征及其差异,并提炼关键的预报技术指标,才是做好此类天气精细化预报的重要途径。  相似文献