基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统          下载免费PDF全文

赵登峰  王国强  许纯新  陈向东 《农业工程学报》2003,19(2):149-152

履带车适合于松软地面作业，其在结构化环境中能够自动驾驶功能具有重要的意义。介绍了基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统。该系统是模糊控制和神经网络控制的有机结合体，除了保留常规模糊控制器的自然语言信息处理功能以外，同时具有神经控制系统的监督学习及知识获取功能，这使得控制系统对变化的工作环境具有更好的适应性。试验表明：该控制系统对变化路径的跟踪响应迅速、反应敏感，能够满足路径实时跟踪的要求，效果较好。  相似文献   

不同硫酸钾用量对烤烟氮、钾、硫吸收的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨波  吴元华  董建新  管恩娜  梁洪波  陈向东  赵永长  宋科 《江苏农业科学》2015,(4)

采用大田试验研究不同硫酸钾施用量对烤烟干物质及氮、钾、硫等元素吸收的影响。结果表明,与不施肥相比较,施肥显著增加了烤烟干物质积累以及氮、钾、硫元素的积累;在烤烟生长发育进程中,提高硫酸钾施用量并没有明显增加烟叶干质量;氮在烟株中的分配比例为叶＞茎＞根;在团棵期和旺长期,钾和硫在烟株中分配比例为叶＞茎＞根,在成熟期则为茎＞叶＞根;在烤烟生长进程中,硫酸钾施用量对烟根氮、钾、硫的积累量影响不明显,硫酸钾施用量对烟叶氮、钾、硫积累量的影响大于对根和茎;提高硫酸钾用量显著增加了烟叶钾和硫的含量。  相似文献   

只有科学建灶 才能省柴好烧     

陈向东 《农业工程学报》1984,(1):24-25

  相似文献   

猪瘟免疫新程序的效果观察     

晁经生  陈关林  柴阳春  杨兴有  蒋春山  巩元庆  陈向东  马兆林  李有山  孙来魁  李黎 《青海畜牧兽医杂志》1985,(2)

长期以来,一直采用“春防”和“秋防”的免疫办法预防猪瘟,虽然取得了较好的防制效果,但根据农村分散养猪的情况应拟定一个新的免疫程序。为摸索经验,我县从1983年起,选择了四个试点,开展了这项工作。经过一年多来的试行,已经初见成效。据统计,去年年底生猪存栏142,990头,比自治县成立初期的1954年增长14倍多,年均增长44.55％,现就有关猪瘟免疫新程序试行情况,初步整理如下,以供参考。  相似文献   

Hückel规则与芳香性     

陈晓波  万新  陈向东 《吉林林学院学报》1990,(2)

本文运用 Hückel 4n+2规则,阐述了芳香性与π分子轨道特殊稳定性之间的关系,再介绍了 Frost 作图法和 Hess—Schaad 的 REPE 值计算法以及 Hückel4n+2规则的应用。  相似文献   

小麦品种面粉白度的变异及其影响因素分析     

姜小苓  董娜  丁位华  冯素伟  陈向东  茹振钢 《麦类作物学报》2014,34(1):126-131

为提高小麦品种的面粉白度,以来自不同种植区的216个小麦品种(系)为材料,研究了小麦面粉白度的分布规律及与其他品质指标的相关性,并初步探讨了储藏时间对面粉白度的影响。结果表明,面粉白度在小麦品种(系)间存在极显著差异(P0.01),年份间极显著正相关;参试材料的面粉白度平均为72.9,变幅为54.1~80.1,高于80的品种较少,大多数品种(系)的白度值在70~75之间。来源于西南冬麦区的小麦品种(系)的面粉白度值最高,显著高于黄淮冬麦区和北方冬麦区(P0.05),长江中下游冬麦区的白度值也较高;国外引进品种的白度值普遍较低,平均值为69.53;软麦的白度值显著高于硬麦(P0.05)。面粉白度与出粉率、籽粒硬度、蛋白含量和粉质参数等指标均呈负相关,尤其与硬度的负相关性最强(r=-0.798)。储藏一段时间可略微增加面粉白度,但增幅不明显。同时,筛选出一批优质高白度材料,可作为培育强筋高白度小麦品种的优良亲本。  相似文献   

复明片治疗糖尿病视网膜病变视网膜光凝术后临床观察          下载免费PDF全文

陈向东  彭清华  颜家朝  吴权龙  孙学争  周亚莎  刘悦 《勤云标准版测试》2016,36(1):63-65

目的 比较糖尿病视网膜病变患者行视网膜激光光凝术后予以复明片与单纯西药治疗的疗效。方法 将63例（121眼）糖尿病视网膜病变患者随机分为治疗组36例（69眼）和对照组27例（52眼）,两组均采用降血糖联合视网膜激光光凝术治疗,治疗组在此基础上口服复明片。30 d为1个疗程,共治疗1~3个疗程。观察两组治疗后视力、眼底的变化。结果 治疗组患者视力提高优于单纯西药对照组（P<0.05）,眼底出血、视网膜水肿及渗出的吸收程度均优于单纯西药对照组（P<0.05）。结论 复明片治疗糖尿病视网膜病变视网膜光凝术后效果优于单纯西药治疗。  相似文献   

浅谈职业技能竞赛对高职院校教学改革的影响     

陈向东 《农业机械》2012,(32):79-80

职业能力培养是高等职业教育的特色和标志。高职院校技能竞赛正是在深入职业教育教学改革时举办的,职业技能竞赛传达了高职教育发展校企合作、实行工学结合、强化技能训练和创新培养模式的改革理念,对促进高职教育教学的改革具有十分重要的现实价值和深远的历史意义。  相似文献   

灵芝子实体多糖积累和糖代谢相关酶的关系研究   总被引：2，自引：2，他引：0  

赵洲陈向东  王立华王秋颖 兰进 《中国农学通报》2012,28(22):253-257

分析灵芝子实体生长过程中多糖、还原糖及糖代谢相关酶活性变化,探讨灵芝子实体多糖动态变化的酶学机理。以代料栽培灵芝为试材,采用苯酚-硫酸法测定灵芝多糖含量,采用DNS法测定还原糖含量,测定6种相关糖代谢酶活性,并用SPSS17.0统计软件分析多糖积累与糖代谢酶间的相关性。在灵芝子实体生长过程中,灵芝多糖与还原糖含量变化趋势相同,两者的最大含量皆出现在开伞期;从现蕾期到开伞期,多糖积累与6种糖代谢酶活性变化趋势一致,但开伞期之后,多糖与G-6-PDH、MDH酶活性变化趋势出现差异。经过相关性分析,UDPGPPlase、α-PGM和PGI与灵芝多糖积累呈现显著的正相关(P<0.05),其他酶与灵芝多糖积累相关性不显著(P>0.05)。初步推测,UDPGPPlase、α-PGM和PGI是灵芝多糖合成的关键酶。  相似文献   

小麦蚕豆间作控制病虫害与增产效应分析   总被引：5，自引：0，他引：5  

杨进成  刘坚坚  安正云  朱有勇  李成云  陈向东  卢玉娥  李红彦  甸兰芬 《云南农业大学学报(自然科学版)》2009,24(3):340-348

 为系统探索农作物病虫害持续控制策略,保护农田生态环境,2002～2007年在云南省玉溪市进行36组小麦蚕豆间作与单作同田对比试验。结果表明,不同年份和各组试验小麦蚕豆间作比单作对主要病虫害都有不同程度的持续控制效果,尤其对蚕豆赤斑病和蚕豆斑潜蝇控制效果显著,而且因间作很好地改善了小麦和蚕豆的产量构成因素、增加了蚕豆叶片面积,从而明显地提高增产和增收效益。间作对小麦锈病、小麦白粉病、蚕豆赤斑病的控制效果分别为3040%～6355%,2560%～4936%和3151%～4568%,对小麦蚜虫、蚕豆斑潜蝇、蚕豆蚜虫的控制效果分别为2300%～3720%,1540%～6400%和1740%~2520%;增加蚕豆单株叶面积8533～57492cm2,增加蚕豆单株根瘤生物量153～727g;增加小麦产量028～063t/hm2,提高蚕豆产量214～572t/hm2,提高经济效益2246%～3425%。  相似文献