车辆半主动悬架控制技术的研究   总被引：10，自引：2，他引：10  

陈龙  周孔亢  李德超 《农业机械学报》2002,33(1):25-28

采用自适应模糊控制策略，在对1／4车辆模型性能仿真基础上，设计开发了以8031单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试，在输入一定信号情况下，系统按设计规律工作。测试结果表明，控制器能较好实现系统控制，控制方法有效，且具有良好的鲁棒性，可以显著减小车辆振动及干扰，提高车辆的行驶平顺性。  相似文献   

Towards sustainable farming systems: Effectiveness and deficiency of the French procedure of sustainable agriculture   总被引：2，自引：0，他引：2  

Mohamed Gafsi  Bruno Legagneux  Genevive Nguyen  Patrice Robin 《Agricultural Systems》2006,90(1-3):226-242

There is a widespread consensus about the importance of sustainable agriculture. In France, the Farming Orientation Law of July 1999 has set down a precise procedure for the implementation of sustainable agriculture: the contrat territorial d’exploitation – or territorial farm contract (TFC). This paper aims to analyse the TFC effectiveness. An analysis has been made of the TFCs signed in the Midi-Pyrenees Region in south-western France, using statistical analysis and qualitative surveys of a sample of farms. The results show that the most valuable effects have been mainly economic. Effects regarding social and environmental aspects were very limited. But from the point of view of an integrated approach, indirect effects of TFCs can be observed on social and environmental aspects. These results are explained, on the one hand, by farmers’ motivations guided by economic objectives, and on the other hand, by the dominance of professional farming organisations in the implementation of TFC’s procedure. Given these results, two ways of improving the elaboration procedure for TFCs are proposed. Firstly, technical improvements can be made to the diagnostic assessment of farms, and to the choice of actions addressed by the contract. Secondly, organisational improvements can be applied to TFCs elaboration and implementation process, in order to adopt a participatory approach which would involve all rural stakeholders.  相似文献   

基于改进型PSO算法的汽车转阀参数优化     

唐斌  江浩斌  陈龙  耿国庆 《农业机械学报》2015,46(8):319-326

提出了基于模拟退火(SA)修正的改进型粒子群算法(SA-PSO)的转阀参数优化方法。建立了整车动力学模型、转向系统模型、高速"路感"模型和转阀能耗模型,并对模型进行了验证;给出了低速转向轻便性、高速转向"路感"和能耗的量化指标;提出了以轻便性、"路感"和能耗量化指标的平方和根最小值为目标函数,以各参数取值范围为约束条件的最优化问题;构建了基于模拟退火修正的改进型粒子群优化算法(SA-PSO)的自适应度函数,运用改进型粒子群算法获得了转阀参数的全局最优解;SA-PSO与PSO的优化结果对比表明,SA-PSO的全局收敛性强、收敛速度快;通过优化参数与另外两组参数双纽线、高速中间位置小转角转向、转阀能耗仿真验证了优化方法的有效性和优化结果的正确性,最后分别进行了转阀参数优化前、后的双纽线、高速中间位置小转角转向、转阀能耗试验,结果表明,优化后的转阀使转向轻便性、高速转向"路感"和节能性均得到改善。  相似文献   

时滞半主动悬架模糊神经网络控制     

汪若尘  陈龙  江浩斌 《农业机械学报》2007,38(7):10-12

建立了含时滞半主动悬架数学模型,分析了悬架系统产生时滞的原因,设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略,开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统,仿真分析后,在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明,实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制,解决了控制中的“不合拍”问题,较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。  相似文献   

阀芯运动过程液压锥阀流场的CFD计算与分析   总被引：5，自引：0，他引：5  

郑淑娟  权龙  陈青 《农业机械学报》2007,38(1):168-172

应用CFD方法对阀芯运动状态下流体在锥阀内的流动状态进行了可视化计算和分析研究。参照实际锥阀的结构和参数，用CAD软件Pro／E建立了阀内流道的三维几何模型。应用前处理软件Gambit进行了网格的划分、细化，用自定义函数UDF确定了阀芯运动速度。应用Fluent中动网格技术进行了计算研究，获得了阀芯开启、关闭过程受到的瞬态液动力、流量系数与通过阀流量、阀开口度之间的定量关系。  相似文献   

3个草莓品种在辽阳地区温室栽培比较试验     

刘晓荣  腾龙  刘修丽  马跃  王志刚 《北方果树》2021,(4):12-14

为优化辽阳地区温室栽培草莓品种,笔者于2018年8月在辽阳县亚新农业合作社进行'香野'红颜'甜查理'温室栽培试验.结果表明,新品种'香野'果实甘甜爽口、香味浓郁、口感好、可溶性固形物含量高、抗病性强,是一个早熟、高产、优质的草莓新品种,可作为'甜查理'的替代品种在辽宁辽阳地区种植.  相似文献   

6个枣品种枣疯病抗性与枣疯植原体迁移特性差异研究     

郝新迪  路瑾瑾  代丽珍  张铁强  王进忠  王龙  郭家洛  任争光  王建文 《果树学报》2021,(4):560-568

【目的】探究6个枣树品种枣疯病抗性差异以及枣树体内植原体迁移特性差异,为抗枣疯病枣树品种的选择利用以及枣疯病的防治提供基础数据。【方法】通过采集携带植原体的鸡心脆枣接穗,嫁接到健康枣树砧木上,采用田间调查与普通PCR技术相结合方法,比较不同品种抗枣疯病情况与植原体在不同枣树品种中迁移情况。【结果】不同枣树品种发病时间不同,发病率差异显著,蜂蜜罐枣、尜尜枣和猴头枣为抗病类型,冬枣、红螺脆枣和鸡心脆枣为感病类型。植原体在不同枣树品种中迁移速度不同,植原体在鸡心脆枣和冬枣内迁移速度最快,其后依次为蜂蜜罐枣、红螺脆枣、尜尜枣,在猴头枣内迁移速度最慢。【结论】6个枣树品种中蜂蜜罐枣、尜尜枣和猴头枣表现一定的抗病能力,初步确认了植原体在不同枣树品种体内迁移特征的差异,可为抗枣疯病品种的选择利用和枣疯病防治提供科学依据。  相似文献   

彭州市丹景山镇典型农作物输出系数研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

邢立文  魏新平  王龙  李华  王军勤  周云  何荣智 《中国农村水利水电》2012,(8):58-61

农业非点源污染具有随机性大、分布范围广、危害性大等特点,已成为重要的环境污染方式。根据现场实测,分析了四川省彭州市丹景山镇不同作物田的总氮、总磷输出系数,探讨了不同作物及不同典型水文年输出系数形成差异的原因,完善了输出系数模型,为控制丹景山镇农业氮素、磷素的输出提供建议。  相似文献   

细足捷蚁入侵云南河口植胶区初报     

白建相  王涓  王龙 《热带农业科技》2012,35(1):15-16,54

研究报道2008年河口植胶区橡胶林内出现细足捷蚁,随后2009、2010年发生面积扩大,对人、橡胶树造成伤害;介绍细足捷蚁种类鉴定、形态、生物学习性和防治试验结果。  相似文献   

间歇光照对肉仔鸡免疫器官和部分免疫指标的影响   总被引：1，自引：1，他引：0  

段龙  张自广  李锦春 《安徽农业科学》2010,38(5):2367-2369

[目的]探讨间歇光照对肉鸡免疫机能的影响。[方法]选取1日龄健康的240羽AA＋肉仔鸡,随机分为对照组（C）、光照1组（L1）和光照2组（L2）,于7～30 d期间对3个试验组分别采取24L∶0D、22L∶2D和20L∶4D的间歇光照措施,30 d后均恢复为连续光照,并于14、21、28、35、42 d观测各试验组肉仔鸡血液中免疫参数的变化,于14、28、35、42 d测定各组的免疫器官指数。[结果]在14～42 d观测期间,间歇光照L1和L2组可提高肉仔鸡的总蛋白和白蛋白水平及脾脏和法氏囊指数,但仅L2组的白蛋白于21和35 d极显著高于C组（P〈0.01）,其余各指标值与C组间均无显著差异（P〉0.05）。L1和L2组的球蛋白值和ND效价与C组间均无显著差异（P〉0.05）。[结论]采用22L∶2D和20L∶4D的间歇光照措施对肉仔鸡的免疫功能具有一定的促进作用。  相似文献