基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真   总被引：5，自引：0，他引：5  

倪涛  赵丁选  倪水  曾春平 《农业机械学报》2005,36(5):80-82,79

利用Visual C 和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性。  相似文献   

横流风机与离心风机串联临界点的试验研究   总被引：4，自引：1，他引：3  

丁慧玲  刘师多  师清翔  倪长安  周学建 《农业工程学报》2005,21(10):181-183

串联临界点是风机串联运行的一个重要参数。该研究在8种工况下,检测了横流风机与离心风机串联工作时的临界点,绘制了横流风机与离心风机串联临界曲线。为横流风机与离心风机串联运行时的参数选择提供了理论依据。  相似文献   

组织蛋白酶抑制剂E-64对猪卵母细胞体外发育能力的影响     

任小侠  马欣  梁琳  常迪  郭勇  倪和民 《中国农学通报》2015,31(32):7-10

为探明外源性组织蛋白酶抑制剂(E-64)对猪卵母细胞体外发育能力的影响,通过向成熟液中添加1、5、10μmol/L的外源性组织蛋白酶抑制剂,对猪卵丘-卵母细胞复合体(COCs)进行体外成熟培养46 h,统计第一极体率,随后分别进行体外受精和孤雌激活,统计第2天的卵裂率和第7天的囊胚率。结果表明,成熟液中加入1μmol/L E-64的第一极体排出率显著高于未添加的对照组以及5、10μmol/L E-64的添加组。将体外成熟的卵母细胞进行体外受精及孤雌激活,体外受精后胚胎的卵裂率与囊胚率结果均为成熟液中加入1μmol/L E-64的添加组显著高于对照组以及5、10μmol/L E-64的添加组;孤雌激活后,4组间胚胎的卵裂率差异不显著,囊胚率为10μmol/L E-64的添加组显著低于其他3组。因此1μmol/L E-64能促进猪卵母细胞的核成熟,并能进一步提高其体外受精后的卵裂率和体外培养的囊胚率。  相似文献   

Molecular detection of bat coronaviruses in three bat species in Indonesia     

Ni Luh Putu Indi Dharmayanti  Diana Nurjanah  Harimurti Nuradji  Ibnu Maryanto  Indra Exploitasia  Risa Indriani 《Journal of veterinary science (Suw?n-si, Korea)》2021,22(6)

Bats are an important reservoir of several zoonotic diseases. However, the circulation of bat coronaviruses (BatCoV) in live animal markets in Indonesia has not been reported. Genetic characterization of BatCoV was performed by sequencing partial RdRp genes. Real-time polymerase chain reaction based on nucleocapsid protein (N) gene and Enzyme-linked immunosorbent assay against the N protein were conducted to detect the presence of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) viral RNA and antibody, respectively. We identified the presence of BatCoV on Cynopterus brachyotis, Macroglossus minimus, and Rousettus amplexicaudatus. The results showed that the BatCoV included in this study are from an unclassified coronavirus group. Notably, SARS-CoV-2 viral RNA and antibodies were not detected in the sampled bats.  相似文献   

采棉机液压机械无级变速器试验台设计与试验     

李申  倪向东  鲍明喜  赵新  韩双蔓 《农机化研究》2022,44(6):245-250,256

设计了一种满足中大型采棉机行驶需求的液压机械无级变速器试验台,完成了各部分设计及搭建,并进行了相关试验.基于液压机械无级变速器工作原理和传动特性,针对自主研发的分矩汇速等差多段式液压机械无级变速器,提出试验台整体设计方案,确定试验台各装置组成,设计试验台动力负载部分、测控人机交互部分与传动固定部分,并进行相应试验.结果...  相似文献   

联合收获机同轴差速轴流脱粒滚筒设计和试验   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈霓  熊永森  陈德俊  徐锦大  赵云 《农业机械学报》2010,41(10):67-71

阐述了联合收获机同轴差速脱粒滚筒的工作原理和结构,并进行了试验研究。在试验的基础上用Matlab离散余弦傅氏分析法,分别建立了单速和差速脱粒情况下不同脱出物轴向分布的数学模型及其分布曲线。结果表明：差速脱粒的籽粒总破碎率为0.67%,杂余产生量为脱出物总量的8.63%,末脱净与夹带损失率为0.76%,分别比单速脱粒下降40.9%、29.5%和32.15%,脱粒的质量优于单速脱粒。同轴差速脱粒装置集高、低转速对脱粒性能的有利作用于一体,使损失率、破碎率和含杂率性能指标同时下降并分别达到优质水平。  相似文献   

四种填料滤器处理养鱼废水的硝化性能     

宋奔奔  刘鹰  石芳永  傅松哲  刘志培  张延青  倪琦 《农业工程》2010,(11):231-236

为了研究不同填料对海水养殖废水处理的硝化效能,并为生物滤器硝化动力学模型的构建、生物滤器的设计与管理提供基础数据支持,本文在5个化学耗氧量/总氨氮比0、0.8、2、6、12条件下,研究了竹制空心生化球、麦饭石、陶粒和生物滤球等4种填料的生物滤器去除模拟海水养殖废水中化学需氧量和总氨氮,以及生物膜微生物种群结构和数量的变化。结果表明：在低化学需氧量/总氨氮（＜6）条件下麦饭石填料的生物滤器具有最高的化学需氧量和总氨氮去除效能,最高分别可达850和21 g/(m3·d)（化学需氧量/总氨氮=0.8）;竹制空心  相似文献   

全封闭热泵干燥装置监控系统的设计与试验     

倪超  李娟玲  丁为民  范海亮  陈山林 《农业工程》2010,(10):134-139

为了改善干燥试验过程中的监控方式,提高了试验的精确性和效率,减轻了试验人员的工作负荷,并支持后期数据分析,该课题将热泵干燥技术、自动检测控制技术、SCADA技术融合,开发出一套由热泵干燥装置、数据采集与监控系统组成的热泵干燥监控系统。系统由一套全封闭的热泵干燥装置执行干燥过程;数据采集系统采集干燥现场数据,OPC服务器通过通信协议获取数据;监控系统主要具备PLC自动控制和PC机监控功能。试验结果表明,该系统能够实现温湿度精确控制,并具备数据的实时显示、归档、信息报警等功能,将作为后续研究的试验平台。  相似文献   

基于间歇非稳态方法的溶氧装置增氧能力检测     

张宇雷  倪琦  刘晃 《农业工程》2010,(11):145-150

针对常用溶氧装置增氧能力试验操作随意性和试验误差较大的缺点,通过试验研究,提出了一种基于间歇非稳态法的试验方法。从所需设施、设备,试验过程和计算方法几个方面进行了具体的说明。使用该方法对DP18-Y型多腔喷淋式溶氧装置进行了验证试验：在气液比（G/L）1︰100和1.5︰100两种条件下,系统稳定运行约130和220 min,池内的平均溶解氧质量浓度达到17 mg/L（接近理论饱和溶解氧浓度）,3个测量点示值误差在±0.78 mg/L范围内;在两种气液比条件下重复进行3次试验,增氧能力计算结果分别为(20  相似文献   

乳酸菌对人结肠癌细胞系HT-29的黏附   总被引：1，自引：0，他引：1  

王志锋  周雨霞  侯先志  乌尼 《乳业科学与技术》2005,27(4):149-150,163

用分离于内蒙古牧区乳制品中的23株乳酸菌做对人结肠癌细胞系HT-29细胞的体外黏附性试验。结果显示:植物乳杆菌的平均粘附能力较强,为3.1个/细胞,其中最高的菌株WZ29-2达(5.0±0.1)个/细胞;而肠球菌黏附能力较弱,平均为1.3个/细胞。且不同菌株的黏附水平之间存在一定的差异。  相似文献