基于Agent的同类机智能调度算法     

李凯  左春荣  任明仑 《农业机械学报》2009,40(2):184-189

研究了目标函数是最小化最大完成时间的同类机调度问题,且作业到达时间可能不同.此问题被证明是NP-hard问题.为此问题构建了一个基于Agent的智能调度算法ABH,使得机器具有一定的智能性,从而实现工厂调度的自动化.给出了用于调度的两类Agent的语义描述,进而给出ABH算法描述.大量随机数据实验结果表明,ABH算法性能明显优越于现有算法,其相对于最优解的平均误差收敛达0.084%.  相似文献   

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取   总被引：9，自引：3，他引：6  

袁挺  李伟  谭豫之  杨庆华  高峰  任永新 《农业机械学报》2009,40(10)

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。  相似文献   

联合收割机割台总成的虚拟装配     

张艳飞  焦学健  柴山  任传波  王树凤 《农机化研究》2009,31(11)

研究了基于虚拟现实技术的联合收割机割台总成的虚拟装配.根据产品的装配结构模型,生成了联合收割机割台总成的装配结构树;采用UG建立了割台总成零部件的三维数字模型,导入到数字制造仿真软件,建立了总成各零部件的约束及装配关系,对割台总成进行了虚拟装配.  相似文献   

Effect of Chronic Ammonia Exposure on Energy Budget of Juvenile Soft‐shelled Turtle,Pelodiscus sinensis     

Runzhen Jing  Cuijuan Niu 《Journal of the World Aquaculture Society》2008,39(5):700-705

Abstract.— The present work investigated the effect of chronic ammonia exposure on energy budget of juvenile soft‐shelled turtle, Pelodiscus sinensis. Turtles (87.14 ± 4.00 g) were exposed to external total ammonia nitrogen (TAN) concentrations of C₀ (11.01 mg/L), C₁ (46.32 mg/L), C₂ (68.71 mg/L), and C₃ (97.0 mg/L), respectively, for 97 d at 29.5 C, pH 7.76. The ambient ammonia showed no significant influence on any component of the energy budget such as feed consumption, fecal production, excretion, standard metabolism, and growth. There were also no significant differences in body composition of the turtles among different treatments. Chronic exposure to ambient ammonia as high as 97 mg/L TAN did not affect energy budget of juvenile soft‐shelled turtle. The average energy budget for all turtles can be described as follows: 100 C = 9.3 F + 3.0 U + 74.6 R + 13.1 G, where C, F, U, R, and G represent energy intake, fecal energy, excretory energy loss, metabolism energy, and growth energy, respectively.  相似文献   

Effects of Dietary Vitamin C on Blood Chemistry and Nonspecific Immune Response of Juvenile Red Sea Bream,Pagrus major     

Tongjun Ren  Shunsuke Koshio  Orhan Uyan  Connie Fay Komilus  Saichiro Yokoyama  Manabu Ishikawa  Md Kadel Abdul 《Journal of the World Aquaculture Society》2008,39(6):797-803

A trial was conducted to determine the effect of ascorbyl‐2‐monophosphate Na/Ca (AMP‐Na/Ca) on blood chemistry and nonspecific immune response of red sea bream juveniles. Test diets with three levels of AsA (free, 107, and 325 mg/kg diet) were fed to juvenile red sea bream (36.0 ± 1.3 g) two times a day for 3 wk. There were no significant differences in hematocrit, glucose, and blood urea nitrogen. Total cholesterol and triglyceride in plasma of fish fed AsA‐free diet was significantly (P < 0.05) higher than that of fish fed two other diets. There were no significant differences in serum albumin, total bilirubin, and total serum protein. Glutamyl oxaloacetic transaminase in serum of fish fed diets containing 107 and 325 mg of AsA were significantly (P < 0.05) lower than that of fish fed AsA‐free diet. Serum lysozyme activity (LA) of fish fed diets containing 107 and 325 mg of AsA were significantly (P < 0.05) higher than that of fish fed AsA‐free diet. There was no significant difference in mucus LA. The results mentioned above demonstrated that AMP‐Na/Ca is a bioavailable AsA source for red sea bream juveniles. Supplement of more than 107 mg AsA/kg in diets improved blood chemistry and nonspecific immune function of red sea bream juveniles.  相似文献   

杭州的四季茶会——Ⅰ.春天的敬老茶会     

韩晶  步畅  岳任  萸茗 《茶叶》2012,38(1):54-56

本文主要介绍了杭州四季茶会之春天的敬老茶会,包括茶会的缘起,历年茶会进行回眸,以及敬老茶会的特色。  相似文献   

铅污染对茶树生育及相关保护酶活性的影响   总被引：4，自引：0，他引：4  

骆耀平  康孟利  任明兴 《茶叶》2004,30(4):213-216

采用盆栽试验,选取龙井43和浙农117两个茶树品种,进行了铅污染对茶树生育及相关保护酶活性的影响研究。结果表明,在试验处理浓度范围内,铅能促进龙井43的生长;浙农117在160mg／kg铅处理浓度下,初期对生长有促进作用,之后作用消失。浙农117在铅浓度160mg／kg时,净光合速率已受影响;龙井43品种在160mg／kg浓度条件下还会对光合作用起到促进作用,430mg／kg铅处理浓度下对茶树光合作用产生抑制;随着铅污染浓度增加,浙农117的过氧化物酶和超氧歧化酶的活性均升高;龙井43的过氧化物酶活性先升高后降低,而超氧歧化酶的活性增强。  相似文献   

一起人布鲁氏菌病的畜间流行病学调查     

奉佳  刘华  伍国强  任杰  刘增再  张韬  杨辉  王辉  郑佳  宁华杰 《中国动物检疫》2022,39(11):41-44

2021年5月,湖南省长沙市发生一起人布鲁氏菌病疫情,确诊病例有共同暴露史,均接触或食用同一养殖场的羊胎衣。为确定疫情源头,防止疫情蔓延,消除疫情传播风险,通过现场走访询问、实验室检测等方式,对人确诊病例的共同暴露养殖场开展了畜间流行病学调查。调查结果显示:该养殖场饲养的山羊为外地调入且未经检疫,调入后出现疑似布鲁氏菌病症状并死亡;经实验室检测,存栏山羊的布鲁氏菌抗体阳性率为89.66%;相关人员普遍缺乏布病认知,防范意识不足,存在徒手接触羊流产物等情况,以及有食用羊胎衣的习俗。调查认为,养殖户外购未经检疫的羊是本次疫情的源头,相关人员布病防护意识低,对布病缺乏认知,导致感染。疫情确诊后,当地兽医主管部门按规定对存栏羊群进行全部扑杀和无害化处理,对栏舍进行全面彻底清洗消毒,依法查处违规调运等行为,使疫情得到有效控制。本次疫情警示,需要严格落实动物检疫和调运监管制度,做好监测预警,深化健康教育,提高群众自我防护意识,逐步净化消灭布病。  相似文献   

低分子有机酸对茶园土壤中Al、F、P、Cu、Zn、Fe、Mn的活化效应   总被引：17，自引：1，他引：17  

曾清如  周细红  廖柏寒  杨仁斌  铁柏青 《茶叶科学》2001,21(1):48-52

本文通过用不同浓度 (0mmol l、 0 5mmol l、 1mmol l、 2mmol l、 5mmol l、 10mmol l) ,不同有机酸(柠檬酸、草酸、酒石酸、苹果酸、琥珀酸 )及氨基酸 (谷氨酸、天冬氨酸 )对土壤中Al、F和几种营养元素 (P、Cu、Zn、Fe、Mn)的浸提实验 ,得出结论 :(1)有机酸及氨基酸对土壤中的Al、F、P、Cu、Zn、Fe、Mn具有活化作用 ,但其活化作用的大小因茶根分泌物的种类和浓度及土壤理化性质而异 ,即一般而言 ,柠檬酸、草酸、酒石酸、苹果酸的活化作用较  相似文献   

黄早四在我国玉米育种和生产中的重要地位   总被引：22，自引：10，他引：22  

曾三省  任蕤  刘新芝 《玉米科学》1996,4(1):001-006

优良自交系黄早四是我国玉米育种和种子生产中最重要的骨干材料之一，它具有配合力高、植株紧凑、综合农艺性状好的突出特点，因而被广泛应用。近二十年来，由黄早四组配的杂交种，经省市以上审定推广的就有42个，黄早四杂交种累计推广面积达6亿亩以上，每年种植面积在5千万亩以上，为我国玉米育种和生产作出了巨大的贡献。由它组配的玉米杂交种株型紧凑或半紧凑，我国紧凑型玉米杂交种的选育和高产栽培研究得到了很大的发展。黄早四还是我国重要的种质材料，一大批黄早四衍生系及其杂交种育成。本文还讨论了优良地方种质的重新筛选改良，杂种优势模式和建立自交系发放制度等问题。  相似文献