日本水稻种植机械化技术的最新研究进展   总被引：25，自引：10，他引：15  

李耀明  徐立章  向忠平  邓玲黎 《农业工程学报》2005,21(11):182-185

该文介绍了日本水稻种植机械化技术的最新研究进展,包括水稻点播直播机械—枪管式水稻直播机、水稻长毡式育秧和插秧系统以及无人操纵高精度水稻插秧机的工作原理及特点。  相似文献   

除草剂在沙棘实生苗营林去雄抚育中的应用     

王德林  顾玉凯  温中平 《国际沙棘研究与开发》2010,8(4):1-3

试验验证了除草剂灭杀7年生沙棘林雄株的效果,方法简单易行,为在沙棘实生苗营林抚育中,改变和控制林地雌雄比例,提高沙棘林地采果收益。  相似文献   

移动机器人视觉里程计技术研究综述     

陈明方  黄良恩  王森  张永霞  陈中平 《农业机械学报》2024,55(3):1-20

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)中激光SLAM和视觉SLAM的发展近况,阐述了经典SLAM框架及其数学描述,简要介绍了3类常见相机的相机模型及其视觉里程计的数学描述。其次,分别对传统视觉里程计和深度学习里程计的研究进展进行系统阐述。对比分析了近10年来各类里程计算法的优势与不足。另外,对比分析了7种常用数据集的性能。最后,从精度、鲁棒性、数据集、多模态等方面总结了里程计技术面临的问题,从提高算法实时性、鲁棒性等方面展望了视觉里程计的发展趋势为：更加智能化、小型化新型传感器的发展;与无监督学习融合;语义表达技术的提高;集群机器人协同技术的发展。  相似文献   

Identification and selection of resistance to Bemisia tabaci among 550 cotton genotypes in the field and greenhouse experiments     

Lizhen ZHU  Jianying LI  Zhongping XU  Hakim MANGHWAR  Sijia LIANG  Suli LI  Muna ALARIQI  Shuangxia JIN  Xianlong ZHANG 《农业科学与工程前沿(英文版)》2018,5(2):236

Plants have developed sophisticated systems to cope with herbivore challenge, including morphological barriers and secondary metabolites to reduce damage. In this study, 550 Gossypium genotypes were evaluated for whitefly (Bemisia tabaci) resistance in five experiments including two in the field and three in the greenhouse, with 23 resistant and 19 susceptible genotypes selected. Whitefly-resistance index determination showed that a leaf having a high density of hairs had resistance to whitfly egg/nymph production. Longer leaf hairs were also important for resistance. This study revealed that okra shaped leaves reduced adult whitefly oviposition preference, while glabrous leaves and high hair density helped not only in the reduction of the adults but also decreased oviposition preference. Gossypol was also observed to be involved in the reduction of adult whitefly development and/or survival.  相似文献   

小麦-滨麦附加易位系DM 5911的创制及其细胞遗传学鉴定     

程雪妮  刘洋  庞玉辉  雷忠萍  武军  陈新宏  杨群慧  赵继新 《麦类作物学报》2016,36(8):996-1002

滨麦(Leymus mollis(Trin.)Pilger,NsNsXmXm,2n=28)具有抗旱、耐寒、抗多种真菌和细菌病害、茎秆粗壮、大穗多花等特性,是麦类作物品种改良的优异种质资源。本研究采用细胞遗传学方法对由八倍体小滨麦M842-16与硬粒小麦品种D 4286杂交F6代选育出的1个附加易位系DM 5911进行了鉴定和农艺性状分析。细胞学镜检显示,DM 5911的染色体构型为2n=44=22Ⅱ;根尖体细胞原位杂交鉴定显示,DM 5911含有2条完整的Ns染色体和2条易位的Ns染色体;花粉母细胞原位杂交鉴定显示,DM 5911的2条完整Ns染色体和2条易位Ns染色体可以进行正常的联会配对和遗传。表明DM 5911是1个遗传稳定、包含1对完整的Ns染色体和1对易位Ns染色体的小滨麦附加易位系。形态学调查显示,DM 5911在株高和分蘖数等农艺性状方面得到了明显的改善。该附加易位系作为进一步创制小滨麦小片段染色体易位系的重要种质材料,可用于小麦染色体工程育种与遗传改良。  相似文献   

新疆阿拉尔垦区棉田三叶草夜蛾成虫种群动态分析     

刘容  陈婧  梁虎军  罗树凯  蒋中平 《中国棉花》2016,43(8):28-30

2005－2015年对新疆阿拉尔垦区三叶草夜蛾发生情况进行了持续监测,结果表明,该地区三叶草夜蛾每年均完整发生4代,各代的发生时期大致为：越冬代4月1日－5月20日,第1代5月21日－6月29日,第2代6月30日－8月5日,第3代8月6日－9月30日;全年蛾量高峰期多数出现在6-7月。历年5－9月的种群增长率是0.30, 0.19, 0.14, 0.17, －0.14。  相似文献   

宁夏段黄河护岸林体系结构的研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

查同刚  孙向阳  于卫平  马晖  黄利江  张广才  王涵 《北京林业大学学报》2004,26(3):93-96

该文在将宁夏段黄河护岸林防护林体系划分为 5种类型的基础上 ,分析了该地区防护林的体系分布、树种配置、生长状况及防护结构指标 .研究表明 ,该地区防护林建设应适当减小株行距 ,避免害虫特别是天牛易感树种的单一配置 .  相似文献   

胡椒碱的功能及萃取工艺研究进展     

刘杰  杨春亮  章程辉  查玉兵  范东翠 《农产品加工．学刊》2009,(2)

介绍了胡椒碱的研究概况及生物学功能,综述了胡椒碱的常规萃取、超临界萃取,以及检测方法方面的研究进展。同时对胡椒碱的应用前景进行了展望。  相似文献   

西藏穗螨的发生与危害     

覃荣  王文峰  扎罗  达次  王翠玲 《西藏农业科技》2009,31(4):17-19

西藏穗螨是我区近年来在春青稞上的主要害虫之一,在我区一江两河地区均有危害,虫株率超过2％。严重者这4％≮％,针对这一现状,我们对西藏穗螨生物学特性进行了研究,研究结果表明西藏穗螨的生活史包括卵、幼螨、蛹和成螨4个阶段,西藏穗螨不直接取食植物,而是雌螨背上带有两块储孢囊,雌螨膨腹时储孢囊破裂释放孢子,螨虫直接取食孢子,而孢子为害作物造成穗腐。该研究结果为以后防治提供科学的依据。  相似文献   

沙棘籽原花青素提取物对小鼠免疫调节实验研究     

邹元生  徐瑞  温中平  顾玉凯  徐一丹  樊柏林 《国际沙棘研究与开发》2012,(1):5-11

本项目研究了沙棘籽原花青素提取物对小鼠体内免疫调节作用。根据沙棘籽原花青素提取物软胶囊人体推荐日摄入量0.0433g/kg BW扩大10、20、30倍设置低、中、高3个剂量组,即0.433、0.867、1.300g/kg BW,另设阴性对照组和溶剂对照组。采用SPF级昆明种小鼠,连续经口灌胃给予,30d后开始实验。实验结果以P〈0.05判断为显著性差异,研究结果显示：与溶剂对照组及阴性对照组比较,沙棘籽原花青素提取物能明显增强ConA诱导的小鼠脾淋巴细胞增殖能力,明显增强二硝基氟苯诱导的小鼠迟发型变态反应,明显升高小鼠血清溶血素含量,明显增强小鼠腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞功能,明显增强小鼠碳廓清能力,明显增强抗体生成细胞能力。另外与阴性对照组和溶剂对照组相比,各剂量组对小鼠的脾和胸腺均无明显影响。结果提示：沙棘籽原花青素能显著提高小鼠免疫力,同时不会影响小鼠的免疫器官,无负面影响。  相似文献