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设施农业多功能作业机械的研究设计 总被引:2,自引:2,他引:0
研究没计了应用于没施农业的、能完成旋耕、起垄、培土、覆土、开沟及犁耕等作业的多功能管理机械。通过分析国外样机的先进结构,根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析,确定了6种作业机具的结构参数和工作参数:并通过试验和生产考核,证明了机具可行性与先进性。 相似文献
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浅析柴油机配气机构的发展现状 总被引:1,自引:0,他引:1
系统介绍了新技术和先进设计方法在柴油机配气机构设计中的应用,并就各种新技术对柴油机性能的影响进行了详尽分析,同时对配气机构的先进设计方法和传统设计方法的优缺点进行了综合比较. 相似文献
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全喂入联合收割机双动刀切割器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据目前半喂入联合收割机采用的两种驱动机构特点,分析设计了适合全喂入联合收割机的双动刀切割器,分析确定了主要结构参数.在全喂入联合收割机上最先采用了双动刀往复式切割器,从而降低了惯性力,避免了零件变形或断裂等故障.经试验及有关部门鉴定表明,该切割器设计是合理且可靠的. 相似文献
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对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明:高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.6%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。 相似文献
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