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针对气吸式穴播器重播和漏播,以及传统排种检测装置不适配且易受环境温湿度影响的问题,开发了一种基于叉指型电容传感器的棉花穴播取种状态监测系统:首先设计符合其结构和工作特点的传感器,以Pcap02微小电容采集模块采集电容输出值并对其处理分析,实现对正常单粒播种、重播和漏播的准确判定,并进行台架性能试验、台架模拟验证试验和台架试验。性能验证试验表明:该模块测量误差在1%以内,棉种质量预测模型的测量误差小于3%,满足使用要求。台架模拟验证试验表明:在速度为30~50 r/min范围内,正常单粒播种试验中误判率小于3%,重播试验中误判率小于4%,漏播均可以被准确判定,但由于棉种质量差异,存在正常单粒播种被误判为重漏播和重播被误判为正常单粒的情况;台架试验表明:由于振动导致系统整体监测精度下降,但均保持在93%以上;F检验分析可知:系统监测与机器视觉监测的正常播种、漏播和重播的F值<F0.05(6.39),P0.05>0.05,不存在显著差异。该系统能满足气吸式穴播器的结构和工作特点,能准确判定其取种状态,具有较好的准确性和稳定性,对棉花实现精量播种具有重要意义。 相似文献
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西渚镇丘陵、平原各半,总面积66.6km^2,耕地面积44878亩,原有水田36000亩,现有粮田15439亩,水林2万亩(其中国家级生态林3800亩)。围绕调整全镇初步形成了花卉苗木示范核心区、无公害食品区、茶桑果绿色示范区、生态园林休闲观光区四大核心区域。调整后牧草1000亩、吊瓜2000亩、蔬菜3000亩、林果5000亩、花卉苗木6000亩、茶叶7000亩、蚕桑8000亩,绿地覆盖率达45%,以养殖无公害生猪、羊、草鸡、鹅在农业总产值中的比例越来越明显, 相似文献
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为解决自动移栽机作业过程中由于机械手定位误差导致的抓取失败、伤苗及漏苗问题,实现整排取苗机械手准确快速定位,该文采用模糊PID控制算法实现自动取苗机械手的步进定位控制。根据整排取苗试验平台分析了机械手水平和竖直方向的定位精度需求,以两相混合式步进电机为对象建立步进电机角速度控制模型,设计模糊规则,建立模糊PID控制器,通过对误差及误差变化率的在线修正,来满足不同误差和误差变化率情况下的控制要求。应用MATLAB/Simulink进行系统仿真,从超调量、响应时间和稳定性指标验证了控制方法的可行性;以单位阶跃信号作为激励,分析PID和模糊PID的控制效果,结果表明:通过固定参数PID仿真分析,获得系统最优PID参数为KP=20,KI=0.2,KD=1,达到稳态所需的时间为0.285 s。在此参数下,模糊PID控制达到稳态所需时间为0.25 s,响应速度优于固定参数PID控制,系统无超调。固定参数PID和模糊PID控制加入扰动后的控制效果分析表明,模糊PID控制系统超调量为40%,达到稳态所需时间为1.34 s,均明显小于固定参数PID控制43%和1.45 s,表明模糊PID在具有扰动的环境中控制效果明显优于固定参数PID控制,步进电机系统快速响应,控制稳定。系统试验结果,模糊PID控制算法的最大误差为2.8 mm,定位平均相对误差为0.81%,定位准确度高,可以满足机械手水平定位精度要求。 相似文献
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芸苔素是新的植物内源激素,由浙江义乌市皇嘉生化有限公司生产提供。本试验于1997年12月27日—1998年1月28日,在四川泸州市胡市镇敦和村定植8个月的龙眼(嫁接苗)园进行。行株距3×4m,56株/667m2,冲积地沙壤土,土层深厚,微酸性,间作小麦,年施猪尿粪3-4次,中耕除草3-4次。长势中等,比较集中成片。1 芸苔素对龙眼的促花效应冬季在龙眼一年生幼树上喷布芸苔素015×10-61、2次和02×10-61次,翌年春抽出的花穗枝分别比对照增加23枝、16枝和41枝,说明芸苔素有促进龙眼幼树形成花芽和花穗的效果,其高浓度是否有抑制作用与何种浓度的刺激效果最好,… 相似文献
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简要介绍了农情遥感监测的国内外研究进展和应用领域.同时,分析了目前农情遥感监测的主要任务,结合兵团的地域特点和现有研究基础,对建立兵团农情遥感监测系统的必要性和可行性进行了分析,提出了自己的观点. 相似文献