低功耗茶园环境监测节点设计     

李玮琪  阳星  俞龙  李嘉明  徐文瑶  刘华 《现代农业装备》2019,10(5)

设计一种低功耗茶园环境监测节点,节点由微控制器模块、传感器模块、无线通信模块以及电源与太阳能充电模块组成。通过测试、分析节点的功耗,选择太阳能电池板功率为0.9 W,锂电池容量为3 000 mA·h。对太阳能板充电以及节点数据采集周期选择进行测试,通过计算太阳能板的日充电容量和不同采集周期下的耗电量,结合实际测试,得到节点的数据采集周期需大于9.5 min。经室外试验表明,在采集周期为10 min、日均光照强度为10 289 lux时,太阳能电池板供电能使节点电池容量百分比基本维持在100%,可确保节点长期运行。  相似文献   

基于PLCC的果园轮灌控制系统设计及试验     

陈伟森  俞龙  孙道宗 《节水灌溉》2018,(3)

提出一种二线合一的控制方式,将电力线载波通信技术应用到果园轮灌控制系统。以ST7540载波芯片为基础,设计耦合滤波电路构成电力线载波通信模块;根据均匀传输线理论,建立果园轮灌电力传输线模型;利用此模型在不同传输距离下对电力线载波通信模块的传输可靠性进行测试。测试结果表明,ST7540在直流24 V电压情况下,理论上通信距离可以达到2 000 m,能够满足果园分区轮灌控制系统的传输距离需求。  相似文献   

鱼塘含氧量自动监控系统   总被引：5，自引：0，他引：5  

孙道宗  王卫星  许利霞  俞龙 《农机化研究》2005,(4):128-130

为了提高水产养殖技术的自动化水平以及鱼类产品饲养的数量和质量,研制了水产增氧机自动控制系统。该系统由AT89C51单片机、含氧量传感器等组成,可实时监测水塘含氧量、检测增氧机工作状态,能实现自动开机、关机以及超限声光报警等功能。  相似文献   

超声波果树冠层测量定位算法与试验   总被引：6，自引：4，他引：2  

张霖  赵祚  俞龙  张智刚  黄健 《农业工程学报》2010,26(9):192-197

本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器,研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位问题,建立了定位算法以校正车身倾斜对测量点位置计算的影响。文中考虑了车体的位置和姿态角信息以及超声波传感器安装的位置角度关系,利用一次、二次坐标转换建立算法模型,求解得到超声波探测点的绝对坐标位置。并利用农用拖拉机进行了直线行走试验和果树冠层扫描试验,其中的直线行走试验验证了校正模型的正确性。试验表明：通过姿态角和位置信息等建立的校正模型,消除了车体姿态角变化的影响,能正确解算作业车上任意点的大地坐标位置和冠层上超声波传感器探测点的大地坐标位置,使作业车辆在不平路面上工作时仍能准确地测绘出果树冠层形状。  相似文献   

水田激光平地机非线性水平控制系统   总被引：7，自引：0，他引：7  

陈君梅  赵祚喜  陈嘉琪  俞龙  叶娟 《农业机械学报》2014,45(7):79-84

为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地机的机械液压系统结构搭建了平地铲调平系统动力学模型,推导了传递函数,基于剩余路径确定允许最小角度的非线性控制,设计了水平调平闭环控制系统方案。采用标准姿态航向参考系统AHRS检测平地铲实时倾角与角速度,TMS320F28035芯片作为控制器,设计制作了水平控制系统电路,依据传感器数据通过非线性PID位置控制算法计算出控制量,并通过PWM驱动电路实现平地铲水平控制。在华南农业大学研制的水田激光平地机上,进行了实验室测试与田间试验验证。测试结果表明,水平控制系统响应迅速,实现了平地铲渐进逼近水平位置的控制效果,超调小,稳态误差趋于零,平地铲基本控制在水平位置±1°以内,平地铲工作稳定。  相似文献   

基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统     

李君略  俞龙  王卫星  刘华 《农机化研究》2006,(2):166-168

目前在淡水养鱼业的生产中,使用的投饵机控制系统存在着定时不准确、可靠性差、投饵与间歇时间设置不合理、不能调节投饵距离、浪费饵料等问题。为了解决此类问题,研制了基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统,该系统设定参数为供饵时间、停饵时间、投饵时间和投饵距离,控制对象为输送减速交流电机和投饵直流电机;同时,从硬件和软件方面介绍了本自动控制系统的设计和制作。试验结果表明,该系统能够控制鱼用投饵机进行定时、定量投饵,做到科学喂鱼。  相似文献   

采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统     

赵汝准  赵祚喜  张智刚  俞龙  陈嘉琪  张胜斌 《农机化研究》2015,(7):253-258

转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数,三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用,电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控制动作的起始瞬间,转向轮容易产生"回摆"现象,难以通过转向角闭环控制消除,影响转向轮伺服控制系统精度。为此,首先对转向"回摆"问题进行动力学分析,得出电磁阀开通瞬间转向轮受力不平衡是造成拖拉机转向轮产生回摆的主要原因;接着提出一种在液压回路中添加平衡阀来消除转向轮"回摆"的方法,分析了其工作原理及调试方法,通过实车试验进行对比验证。结果表明:添加平衡阀维持了电磁换向阀开通瞬间转向轮受力平衡,较好地克服了转向轮回摆问题,提高了拖拉机转向轮转向角闭环控制精度,系统±10°阶跃响应静态闭环跟踪测试超调量12.6%,平均峰值时间0.8s,且都在1.5s内达到期望值(此设定期望值偏差是0.5°)。  相似文献   

基于Android的温室数据多径通信移动终端设计     

林欣铭  陈鸣鸠  俞龙 《现代农业装备》2015,(2):43-48

手持式移动终端平台在农业信息采集与监控领域得到广泛应用。为了降低通信成本和提高通信可靠性,本文基于Internet的C/S架构,设计了移动终端平台与数据采集汇聚节点的多径通信系统,并实现了温室监控数据的远近程通信。远程通信时,移动终端平台通过3G或4G电信网络登录到Internet网络,与汇聚节点服务器实现数据通信;近程通信时,移动终端平台通过局域网Wi Fi的AP模式与汇聚节点直接通信。温室环境参数监测测试结果表明,移动终端能够可靠的的获取温室汇聚节点的数据,并根据网络连接状态和Wi Fi信号强弱实现远近程两种通信模式自由切换。  相似文献   

河流穿越管线事故抢修方法概述   总被引：1，自引：0，他引：1  

俞龙章 《油气储运》1991,10(6):14-19

河流穿越管线较陆地管线更易发生事故。文章综述了河流穿越管线的主要事故类型,重点介绍了国外现行的河流穿越管线修理方法,提出了抢修程序及选择最佳抢修方法时应考虑的影响因素,并提出了将陆地管线修理技术用于水下的设想。  相似文献   

基于冠层温度的夏玉米旱情指数理论模型和经验模型的比较   总被引：1，自引：0，他引：1  

俞龙  王卫星  崔晓  孙道宗 《华南农业大学学报》2007,28(3):110-112

对水分胁迫指数(CWSI)的经验模型和理论模型在华北平原夏玉米中的应用进行了对比,分析了2种模型与土壤含水量以及叶水势之间的关系,对比了2种模型得到的CWSI的日际变化.结果表明,经验模型经常性地溢出0～1的范围,理论模型则很少出现溢出0～1的范围,经验模型的日际变化较理论模型大,理论模型1 d中得到的CWSI变化很小;2种CWSI模型与土壤含水量均显著相关,可用于指导作物灌溉时间;CWSI理论模型与夏玉米叶水势的相关性较好,更能反映作物本身的水分状况.  相似文献