普氏野马的饲养管理技术     

王红军  张玉婷  赵建友  赵崇学  马吉中  何志清  李岩  李学辉  卢伟  牛永秀 《甘肃畜牧兽医》2013,(8):21-23

普氏野马为濒危一级保护动物,栖息于荒漠草原地带,具有较强的适应性,是地球上现存唯一的野马。成年普氏野马体长220~280 cm,肩高120 cm以上,体重常大于200 kg。四肢短粗,常有2~5条明显黑色横纹,小腿下部呈黑色,俗称"踏青"腿。全身体毛棕黄色,向腹部渐渐变为黄白色,腰背中央有一条黑褐色的脊中线。目前,全世界普氏野马的总数量已达到1 000多匹,分散在世界各地的动物园和半散放设施中。我国作为普氏野马的故乡之一,对野马重新引进和回归自然工作十分重视,数次以高昂的代价从欧美重新引进纯种野马的后  相似文献   

欧式距离系数在多点生产卷烟产品的均质化评价中的应用     

石凤学  王浩雅  张涛  张强  王晓辉  孙力  邹泉  陈冉  李红武  申晓锋  卢伟 《安徽农业科学》2011,39(20):12569-12572

[目的]解决多点生产同一卷烟产品的均质化评价问题。[方法]通过利用欧氏相似系数对2个卷烟品牌A（三类烟）、B（五类烟）在2009~2010年的常规质量检测数据中的4类指标集进行均质化评价。[结果]利用4类指标集的欧氏相似系数评价与消费者调研的相似度评价的结果一致;主厂内批间相似系数大于0.90,主厂F1与除了F3之外的12个厂家的欧氏相似系数也均大于0.90,大于0.87的可接受值,F1与F3的欧氏相似系数也达到了0.83的较高水平;F1与F3欧氏相似系数低于可接受值0.87主要是由烟气水分、烟碱氮、烟碱量、端部落丝量、吸阻、总通风率、含末率、含水率8个指标导致的;A、B两品牌的欧氏相似系数在各生产点间的趋势完全一致,即相似系数最高的厂家是F5与F6,相似系数最低的厂家是F3与F9;从各个厂家平均欧氏相似系数来看,最高的厂家是F5、F6、F8,最低的厂家是F3。分析F3与F9的情况,烟气水分、端部落丝量、总通风率、含末率、含水率5个指标是引起两品牌各自差异的主要共同指标。[结论]欧式距离分析是评价多点生产同一卷烟产品质量均质化程度的一个较好的方法。  相似文献   

小型水稻联合收割机旋风分离清选试验     

卢伟  刘大为  李旭  谢方平  任述光  罗海峰  陈立永 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2016,42(1):97-101

针对4LZ–0.8型小型水稻联合收割机在清选过程中存在的清选损失较大以及连续作业时湿物料易堵塞问题,对其分离清选装置进行了改进设计。改进后的装置由物料输送机构、扬谷器、旋风分离清选筒以及吸杂风机组成,去除了原有刮板抛送机构,在旋风分离筒中加装了半球体分离组件,改物料径向进入分离筒为切向进入。利用自制旋风分离清选试验台,以扬谷器转速、吸杂风机转速、分离组件距入口高度为试验因素,以谷粒清洁率和清选损失率为性能评价指标,运用回归分析方法建立了清选系统的数学模型,优化确定了最佳参数组合。试验结果表明:当扬谷器转速为1 133 r/min,吸杂风机转速为2 609 r/min,分离组件距入口高度为51 mm时,谷粒清洁率达到98.93%,清选损失率为0.035%。  相似文献   

拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

卢伟  陈浩  王玲  赵贤林  章永年 《农业机械学报》2016,47(1):37-44

针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。  相似文献   

五连杆足式机器人腿部机构多目标优化算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

章永年  王美思  吴阳  卢伟  康敏  汪小旵 《农业机械学报》2016,47(10):398-404

为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构。然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰值力矩、峰值角速度、单个步态周期内总能耗与五杆尺寸参数间的函数关系,构建面向机器人五杆尺寸参数设计的多目标优化模型,采用层次分析法确定各目标决策属性权重,将多目标优化问题转换为单目标优化问题,利用遗传算法得到机器人总体性能最优解。在ADAMS中建立优化前后的机器人腿部模型,进行行走仿真试验,并与理论计算结果进行对比,再根据优化结果进行电机选型,使机器人自重减少7.8%,有利于负载能力和续航能力的提高,从而验证了本文所提算法的正确性和有效性。  相似文献   

微波膨胀梗制丝关键工艺参数的优化   总被引：1，自引：1，他引：0  

董高峰  殷沛沛  和智君  杨威  卢伟 《中国农学通报》2014,30(30):302-309

为研究微波膨胀烟梗制丝关键工艺参数的优化,以某品牌卷烟的烟梗配方模块（上部烟梗配方模块U、中部烟梗配方模块M和下部烟梗配方模块L）为研究对象,对微波膨胀梗制丝工艺的7 个关键工艺进行均匀实验设计,建立了微波膨胀烟梗工艺参数的BP神经网络模型,利用所建立的模型对3个部位模块的工艺参数进行仿真、优化;从仿真结果中分别筛选出上、中、下3个部位烟梗模块的高、中、低3个档次的感官评吸总分及其对应的工艺组合,然后根据筛选的工艺参数组合进行微波膨胀梗丝的中试生产和感官评吸验证;选取按照中试生产的微波膨胀梗丝,并根据混料试验设计方案进行组配,把微波膨胀梗丝样品混合均匀,以某3类烤烟型卷烟叶组为背景,等比例替换叶组中的常规梗丝,并以正常生产的某品牌卷烟为对照进行感官评吸,挑选出不同部位烟梗的最佳工艺参数组合及不同部位烟梗的混配比例。  相似文献   

基于物联网的农机信息化平台设计与研发     

张正飞  杨松  康敏  卢伟  金美付 《南方农机》2018,(15)

针对我国部分中小农机企业管理效率低下、农机产品研发投入不足、同质化严重的问题以及企业信息化转型升级和农机研发等实际需求,设计基于物联网技术的农机产品研发、管理、监控服务的信息平台系统。介绍了总体结构设计、客户端设计、系统界面实现、各功能模块设计以及软硬件系统联调等研究内容。其中Web端采用Bootstrap+Angular JS作为前端技术框架,手机端采用原生Android APP开发模式,程序设计采用结构化MVP三层结构,数据库采用Mysql关系型数据库存储用户信息,后台软件采用Spring MVC、Spring和Mybatis作为后台MVC架构,服务器端通信采用多线程Netty无阻塞方式保证数据传输的稳定和安全。实现了农业物联网技术和农机信息化系统结合,并对软硬件系统做了联调测试。为后期研发平台大数据采集分析奠定了软件框架。为服务于中小农机企业为目标的"互联网+"农机战略落地模式进行了有益的探索。  相似文献   

嗜酸乳杆菌NCFM双精氨酸分泌信号肽蛋白的预测分析     

朱德全  王茗悦  姚嘉  张跃华  韩诚武  卢伟  栾积毅  刘向东 《安徽农业科学》2017,45(14)

[目的]对嗜酸乳杆菌NCFM中Tat途径分泌信号肽蛋白进行预测分析。[方法]以嗜酸乳杆菌NCFM基因组序列为对象,采用Signal P4.0、Lipo P1.0、Tat P软件分析该菌株基因组中的双精氨酸途径分泌信号肽蛋白。[结果]嗜酸乳杆菌NCFM中有酶切位点也有motif的Tat途径信号肽蛋白94个。[结论]对嗜酸乳杆菌NCFM中Tat途径分泌信号肽蛋白的预测分析,为进一步分析该菌胞外蛋白的分泌机制打下基础。  相似文献   

动物双歧杆菌AD011细胞壁蛋白的预测和功能分析     

朱德全  王茗悦  姚嘉  张跃华  韩诚武  卢伟  栾积毅  刘向东 《安徽农业科学》2017,45(8)

[目的]运用生物信息学方法预测动物双歧杆菌AD011锚定于细胞壁的蛋白并进行功能分析,为后续研究该菌与宿主相互作用的分子机制提供基础资料。[方法]用Phobius和SignalP 4.0软件对动物双歧杆菌AD011全基因组编码蛋白中细胞壁蛋白进行预测,同时采用COG(Cluster of Orthologous Groups of proteins)功能数据库对预测的细胞壁蛋白进行功能注释和聚类分析。[结果]动物双歧杆菌AD011基因组1 518个编码蛋白中,11个蛋白含有细胞壁的锚定基序,6个蛋白含有LP×TG基序,1个蛋白含有Lys M基序,1个蛋白含有PG结合区域,2个蛋白含有SLH结构域,1个蛋白含有NLPC_P60结构域。细胞壁蛋白功能分析结果显示,11个细胞壁蛋白中,9个蛋白没有功能注释,2个蛋白(NLP/P60 protein和1,4-beta-N-acetylmuramidase)参与细胞壁和细胞膜的生物合成。[结论]动物双歧杆菌AD011大多数细胞壁蛋白功能未知,还需在以后的研究中进行进一步的功能注释。  相似文献   

变异链球菌UA159细胞壁蛋白的预测和功能分析     

朱德全  郝莹莹  姚嘉  张跃华  韩诚武  卢伟  栾积毅  刘向东 《安徽农业科学》2017,45(19)

[目的]对变异链球菌UA159细胞壁蛋白进行预测和功能分析,为后续研究该菌致病机制奠定基础。[方法]用Phobius和Signal P 4.0软件预测变异链球菌UA159的细胞壁蛋白,并采用COG功能数据库对细胞壁蛋白进行功能注释。[结果]变异链球菌UA159共含有22个细胞壁蛋白,其中含有LPx TG锚定基序的有12个,含有Lys M基序的有3个,含有CW基序的有5个,含有GW基序的有1个,含有PG锚定基序的有1个。功能分析结果显示,22个细胞壁蛋白中有18个蛋白没有具体的功能注释,4个蛋白有具体的功能注释,其中beta-lactamase与防御机制功能有关;exo-beta-D-fructosidase与碳水化合物代谢与转运有关;分子伴侣蛋白ATP-dependent protease Clp E与蛋白质翻译后修饰和蛋白质折叠有关;cell wall-associated protein Wap A与细胞壁和细胞膜的生物合成有关。[结论]变异链球菌UA159全基因组大多数的细胞壁蛋白功能未知,需在以后研究中进行进一步的功能注释。  相似文献