基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究     

陈益杉  卢伟  王玲  田光兆 《农业现代化研究》2017,38(2):343-351

针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YCr Cb颜色空间,对灰度化的图像进行导向滤波,然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息,最后经过Hough变换给出视觉导航线。结果表明,在YCr Cb颜色空间对图像进行灰度化处理与HSV、HIS、RGB颜色空间相比,效果最好,耗时最短,分别快94.0%、94.3%和25.4%;导向滤波处理图像的方法与Tarel中值滤波、MRetinex滤波、小波域Retinex滤波及同态滤波相比,算法耗时分别短87.5%、79.5%、88.8%和87.0%;采用Shearlet-Canny算子检测边缘并经过Hough变换后提取的导航线精确度最高,最大误差小于0.5°。研究表明,基于导向滤波和剪切波变换的新旧土边界线提取方法用于拖拉机智能导航是可行的。  相似文献   

国内外造纸法再造烟叶总灰分和水不溶灰分含量对比分析及其相关性研究     

王建  刘晶  马迅  卢伟  殷艳飞  王浩雅  向海英 《中国农学通报》2015,31(5):116-119

为明确国内外造纸法再造烟叶产品灰分含量差异,测定41个国内外造纸法再造烟叶样品的总灰分、水不溶灰分以及酸不溶灰分的含量,对测定结果进行分析,并对总灰分和水不溶灰分间的相关性进行分析。结果表明：造纸法再造烟叶样品的灰分含量明显高于烤烟,国内样品总灰分、水不溶灰分以及酸不溶灰分的含量分别为17.33%、12.46%和0.55%,低于国外样品（分别为19.18%、14.34%和0.59%）,国内外样品总灰分和水不溶灰分含量有极显著差异;基于总灰分、水不溶灰分和酸不溶灰分含量的聚类分析表明41个国内外样品可以分为3组;造纸法再造烟叶总灰分和水不溶灰分呈极显著正相关,可以用y=9.951e^0.051x（式中x表示水不溶灰分,y代表水不溶灰分）表示。  相似文献   

不同培养料对双孢蘑菇营养品质的影响   总被引：3，自引：2，他引：1  

陈明  陶鸿  李磊  卢伟  王芳 《中国农学通报》2011,27(25):266-269

为探索不同培养料对双孢蘑菇营养品质的影响,扩大双孢蘑菇培养料的范围,用新型培养料“土可乐”6号做栽培双孢蘑菇试验,考察子实体蛋白质、粗脂肪、碳水化合物、粗纤维、灰分及钙含量等指标。设置6个处理,以传统粪草培养料为对照,每个处理设置5个重复。结果表明：含“土可乐”6号50%的处理子实体蛋白质、碳水化合物和钙的含量最高,粗脂肪含量最低,灰分与粗纤维含量中等,营养品质最好。粪草培养料的子实体蛋白质含量居其次,其粗脂肪含量最高。含“土可乐”6号100%和30%的处理子实体营养品质较差。其余各处理子实体营养品质居中等水平。试验表明,适量地加入“土可乐”6号,可明显提高双孢蘑菇子实体的营养品质。  相似文献   

基于相位相关的温室番茄植株多模态三维重建方法   总被引：6，自引：6，他引：0  

孙国祥  汪小旵  刘景娜  孙晔  丁永前  卢伟 《农业工程学报》2019,35(18):134-142

为实现温室番茄植株多模态三维重建,解决多光谱反射率配准和多视角点云三维重建问题,基于相位相关原理将多光谱反射率配准至RGB-D图像坐标系中,建立了基于Kinect传感器测量位姿自主标定的多视角RGB-D图像三维重建方法,实现植株RGB三维点云模型和多光谱反射率点云模型重建,通过归一化灰度相似系数、配准区域光谱重叠率、互信息值3个指标客观评价二维多光谱图像配准质量,采用豪斯多夫距离客观评价植株三维点云重建精度。结果表明:30株温室番茄,每株4个重建视角,视角间隔为90°,配准区域光谱重叠率和归一化灰度相似系数的平均值分别为0.920 6和0.908 5,异源图像配准后互信息值比配准前互信息值平均提升了9.81%,植株冠层多光谱图像能够准确配准至深度坐标系,番茄植株三维重建点云距离集小于0.6 cm的比例为78.39%,小于1.0 cm的比例为91.13%,番茄距离集均值的平均值为0.37 cm,表明植株三维点云模型重建精度较高,能够应用于温室番茄植株多模态三维重建。植株多模态三维模型是实现三维形态测量与生理诊断的关键要素,为高通量植株表型测量提供高效精准的测量方法,对植物表型组学等研究领域的发展具有重要的意义。  相似文献   

黄芪、板蓝根对山羊生长性能及免疫、抗氧化功能的影响     

柳胜贤  张春林  王红军  赵建友  卢伟  何志清 《现代畜牧兽医》2023,(2):33-37

研究旨在探讨黄芪、板蓝根对山羊生长性能及血清免疫、抗氧化功能的影响。试验选取15只平均体重为（18.44±5.75） kg、日龄为（210±30） d的本地山羊,随机分成5组,每组3只羊（一公两母）。对照组山羊饲喂基础日粮,各试验组分别在基础日粮中添加0.8%、1.6%的黄芪粉和0.8%、1.6%板蓝根粉。试验期70 d。结果显示：试验期内,黄芪添加组山羊的平均日增重均显著高于其他组（P<0.05）,且黄芪高剂量组最高。试验14、28 d,黄芪高剂量组山羊血清碱性磷酸酶（ALP）的活性和生长激素（GH）的含量均显著高于其他组（P<0.05）;黄芪高剂量组山羊血清丙二醛（MDA）含量显著低于其他组（P<0.05）,超氧化物歧化酶（SOD）、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）活性显著高于其他组（P<0.05）;黄芪低剂量组山羊血清GSH-Px活性显著高于对照组和板蓝根添加组（P<0.05）;黄芪高剂量组山羊血清球蛋白（GLB）、白蛋白（ALB）、免疫球蛋白A (IgA)、免疫球蛋白G (IgG)、免疫球蛋白M (IgM)、白细胞介素-2 (IL-2)及α-干扰...  相似文献   

市场,企业飞跃的基石     

卢伟 《内蒙古林业》1993,(2)

森林资源的锐减,越来越阻碍着林业企业的发展,也给人们带来了沉重的思索。出路在哪里?甘河林业公司贮木场的做法是:在造材截头上做文章,变废为宝,大搞深精加工,走自谋出路、自主经营、自负盈亏、自我发展的路子。这个贮木场是内蒙古大兴安岭林区比较大的企业,仅造材截头每年就有2至3万立方米。过去,只有一少部分松木造材截头作为纤维板的补充原料,其  相似文献   

加强精神文明建设 为改革开放保驾护航     

卢伟 《内蒙古林业》1993,(1)

“改革开放越深入,精神文明建设就越需要加强,只有这样才能促进企业的发展。”这是甘河林业公司领导从实踐中总结出的经验。多年来,尤其是党的十一届三中全会以后,这个公司历届领导始终把加强社会主义精神文明建设,作为企业长治久安,发展振兴的思想保证,并结合实际,制定了切实可行的措施,常抓不懈。首先,他们抓了企业精神的培育和倡导工作,把从实践中得来,职工群众认可的“团结、勤奋、求实、创优”的企业精神,培育起來,倡导下去,为企业深  相似文献   

质量是产品的生命     

卢伟 《内蒙古林业》1993,(5)

被誉为“林海明珠”的内蒙古大兴安岭甘河林业公司纤维板厂,全面推行质量管理,使企业的整体管理水平不断提高。去年,在原材料涨价和市场竞争激烈的情况下,不仅提前46天完成全年的生产销售任务,而且还打入马来西亚、蒙古等国际市场,出口纤维板达2000多吨,产品深受客商的好评。这个厂是全国五大纤维板生产厂家之一。自建厂以来,虽然换了数届领导和作业员,但他们始终把质量工作当成一件头等大事来抓,全厂上下形成了浓  相似文献   

北疆果树林木抗寒品种简介     

卢泽三  王树华  卢伟 《新疆林业》1995,(1)

1994年北疆果树、林木遭受了几十年来最严重的一次冻害，使许多直立果树和引进的林木树种受到不同程度的伤害，给林农造成了巨大的损失。通过调查分析，我们发现乌苏至乌鲁木齐一带有下列果树可供栽培。在这次严重冻害中有一些抗寒优良品种经受住了考验，未受冻害或只有轻微的冻害，表现在有的新消花芽受到冻害当年无果或少果，而树体受冻极轻，春季恢复快，生长正常，来年能正常开花结果。此类果树品种可视为抗寒性强和较抗寒品种，如果果实品种优良，即可作为直立果树栽培发展对象。豆、苹果品种：表现抗寒性强，无冻害，开花结果正常的品…  相似文献   

我国赛加羚羊种群壮大的主要影响因素     

王红军  陈岩辉  卢伟  何志清  赵建友  李岩  张万福  赵之旭 《甘肃畜牧兽医》2016,(11):78-80

赛加羚羊自引入国内后,经过多年精心繁育,虽种群已表现出了良好的适应性和较高的繁殖率,但种群大小还未突破瓶颈。本文通过多年的研究,探索研究影响种群扩繁的主要因素除了赛加羚羊寿命短之外,场地承载容量、春季青黄草转换、交配期体能巨耗、疫病以及种源引入困难也是影响种群壮大的主要原因。  相似文献