油菜联合收割机双向电驱动分行竖割刀设计   总被引：2，自引：2，他引：0  

关卓怀  吴崇友  王刚  李海同  沐森林 《农业工程学报》2019,35(3):1-8

针对传统油菜联合收割机分行竖割刀存在振动大、损失率高的问题,该文设计了双向电驱动分行竖割刀装置。根据对称式双偏心轮的运动学特征和双动刀片切割油菜茎秆的力学模型,确定了传动机构和刀片的主要参数;建立了动刀切割运动轨迹方程,通过数值模拟分析不同切割速比(割刀平均速度与收割机前进速度之比)下的切割效果,以未切割率与重复切割率之和最小为约束条件,确定切割速比为1.1时切割效果最优;将双向电驱动分行竖割刀应用于4LZ-6T型油菜联合收割机并开展振动测试,仅竖割刀工作时,割台振动加速度为0.11g,为横割刀振动加速度的11%;田间试验表明,装有双向电驱动分行竖割刀的油菜联合收割机收获总损失率为6.15%,其中割台损失率为3.37%,竖割刀分行平均损失率为1.03%;在切割速比为1.08、1.63、2.40时,竖割刀的分行损失率分别为0.90%、1.04%和1.14%,在接近最优切割速比1.1时,竖割刀分行损失率最小为0.90%,相较另外2种切割速比,竖割刀分行损失率分别减小了13.5%和26.7%。该研究和设计可为油菜割台结构改进和降低油菜联合收割机收获损失提供参考。  相似文献   

保护性耕作与节水补灌技术组合应用   总被引：4，自引：0，他引：4  

夏晓东  吴崇友 《农机科技推广》2005,(4):19-20

保护性耕作目前主要应用于干旱、半干旱地区农作物生产及牧草的种植,是对农田尽可能减少土壤耕作,实行免耕、少耕,并用作物秸秆残茬覆盖地表,减少土壤风蚀和水土流失,提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作技术。  相似文献   

油菜捡拾脱粒机脱粒清选装置设计参数试验研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

石磊  吴崇友  梁苏宁  金诚谦 《中国农机化》2010,(6)

设计了一种油菜捡拾脱粒联合收获机,该机可将油菜捡拾后输送到联合收获机内完成脱粒分离清选.本文阐述了油菜捡拾脱粒机主要工作部件脱粒清选装置的结构与工作原理,围绕降低清选损失、含杂率的目标.通过四因素三水平正交试验对以下设计参数进行试验:振动筛形式,筛曲柄转速,心风机转速,风机倾角.用直观分析法揭示了影响性能的主要因素,并与实际生产相结合确定了最优的参数组合,为整机的设计提供了依据.  相似文献   

加拿大油菜的收获管理(分段与联合收割)(一)     

涂安富  吴崇友  卢晏 《农业装备技术》2010,36(1):30-33

<正>适当的收割和储存是油菜籽生产收益的最后影响阶段。虽然良好的农艺可以最大限度地提高油菜产量和效益,但要实现这些收益,适当的收获和储存管理是必不可少的。种子和品质的损失,源于过早的收获、不适当的收获技术、处理不当、储存不当或者这些因素的结合,所有这些都将导致作物价值的降低。因此,适时收获和正确的存储,将有助于最大限度地提高油菜的产量、品质和效益。  相似文献   

4SY-2型油菜割晒机设计与试验     

金诚谦  吴崇友  金梅  卢晏  袁文胜  唐宗义 《农业机械学报》2010,41(10):76-79

设计了与联合收获机底盘配套,适合于我国南方小面积移栽油菜的4SY-2型油菜割晒机,分析和确定了拨禾轮、切割装置、输送和铺放装置等关键部件的结构参数。田间试验表明：油菜割晒作业时茎秆铺放角小于或等于30°,铺放角度差小于或等于15°,割晒总损失率小于或等于  相似文献   

穴灌坐水播种机种水同位及水路系统关键部件设计     

王利强  高连兴  吴崇友  金诚谦  夏晓东 《沈阳农业大学学报》2008,39(4)

针对当前坐水播种机具存在的结构复杂,种液播施难同位等问题,提出了"开沟-种、液同时播施-覆土-镇压"的机械作业新工艺,在此基础出设计了新型穴播穴灌坐水播种机实现种水同位的关键部件,并分析了种水同位机理.分析得到试验样机的排种周期与灌水周期均为2.27s,水路系统输水管Ⅰ的长度为200cm,输水管Ⅱ的长度为30cm,输水管内径d为2.5cm,单水箱水路总的水头损失为0.597m.  相似文献   

油菜联合收获与分段收获效果比较   总被引：7，自引：8，他引：7  

吴崇友  肖圣元  金梅 《农业工程学报》2014,30(17):10-16

为了研究油菜联合收获与分段收获2种收获方式的差异,采用人工模拟联合收获和分段收获方法,对2种收获方式收获效果进行对比试验,对不同收获时间的收获经济系数、籽粒和茎秆含水率、收获损失率以及菜籽品质进行测试。同时通过2种收获机具进行田间生产试验,对2种收获方式的机具性能、经济性、适应性等方面进行全面的比较分析。结果表明:人工模拟分段收获平均损失率为3.2%,比人工模拟联合收获(平均损失率6.51%)下降50.8%,菜籽含油量和蛋白质含量没有明显差别。机械化分段收获比联合收获每公顷经济效益提高361元,腾地时间提早4.8 d,对作物适应性强,籽粒和秸秆含水率较低,利于菜籽保存和秸秆粉碎,但存在机器2次下地作业,适应阴雨天能力差等缺点。联合收获具有便捷、高效的优点,但对作物适应性差,损失率高。通过比较分析得出2种收获方式的优缺点,为油菜收获方式的选择以及油菜机械化的发展方向提供参考依据。  相似文献   

油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究     

汤庆  吴崇友  吴俊  秦超  蒋兰  王刚 《农业机械学报》2020,51(10):61-68

油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力，由于拖拉机动力输出为定值，故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化，导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统，以STM32为主控制器，通过地轮测速编码器检测前进速度，通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速，从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明：液压马达转速与地轮转速变化趋势一致，滞后时间在600ms内，左右两个移栽单元的液压马达同步性好，转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上，并进行了整机田间试验，4种理论穴距（150、160、170、180mm）、4种作业速度（2、3、4、5km/h）的对比试验表明：穴距稳定性好，理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著，其中理论穴距影响最显著，在穴距160mm和4种作业速度下，穴距一致性变异系数均能保持较小值，说明160mm为最佳穴距。  相似文献   

基于ANSYS-ADAMS的立式油菜割晒机铺放角形成机理   总被引：3，自引：3，他引：0  

李海同  吴崇友  沐森林  关卓怀  江涛 《农业工程学报》2020,36(14):96-105

为提高油菜割晒作业性能,研究油菜植株参数和割晒机参数对铺放角的影响规律,该研究利用ANSYS软件和Pro E软件分别建立油菜植株的柔性体和割晒机模型,在ADAMS软件中建立割晒机-油菜植株刚柔耦合模型,开展油菜植株铺放过程单因素与多因素仿真试验。单因素试验结果表明:油菜植株高度在1.2～1.6m范围内,铺放角先减小后增加且在植株高度为1.4m时取得最小值;油菜植株质量密度在438～588kg/m3范围内,铺放角先增加后减小且在质量密度为538 kg/m3处取得最大值;植株与植株的摩擦系数在0.1～0.5范围内,摩系数越大铺放角越小。多因素响应面试验结果表明:输送链与前进速度的速比、前进速度、割茬高度、输送链速度与前进速度的速比及前进速度与割茬高度的交互作用对铺放角的影响极显著(P0.01),显著性顺序从大到小为输送链速度与前进速度的速比、前进速度、割茬高度;根据多因素试验结果建立铺放角的三元二次回归方程模型,并建立响应面分析多因素交互作用对铺放角的影响规律;建立目标优化方程组,确定割晒机最优作业参数组合为前进速度0.6 m/s,速比1.37,割茬高度0.42 m。田间试验结果表明,优化作业参数条件下,铺放角预测值与实测值的相对误差小于6%;与对照相比,铺放角由134.9°下降为115.8°,角度差由11.2°下降为9.6°,根差由0.22m下降为0.14m,割晒损失率由2.2%下降为1.5%,割晒机作业性能提高。研究结果可为油菜割晒作业的适宜条件确定和割晒机作业参数优化提供依据。  相似文献   

履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验   总被引：5，自引：5，他引：0  

关卓怀  沐森林  吴崇友  陈科尹  廖宜涛  丁幼春  廖庆喜 《农业工程学报》2020,36(13):29-38

为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、履带卷绕速度的关系,搭建了履带联合收获机转向运动参数测试系统,采用限幅平均滤波处理转速信号,滤波窗口宽度为10个采样值时,转速信号方差减小了60.8%;采用扩展Kalman滤波器融合定位数据和IMU传感器数据记录履带式联合收获机行进轨迹和航向角,航向监测标准差比滤波前减小53.6%。田间试验表明,水田中履带式联合收获机的转向半径和转向角速度主要与前进速度和滑转率、滑移率相关,高速度侧履带滑转率随前进速度的增加而增大,变化范围为0.066～0.378,低速侧履带滑移率接近1,由于履带转向时的滑移滑转,实际转向半径大于理论转向半径,转向半径修正系数的变化范围为1.737～2.947,与前进速度呈二次函数关系;实际转向角速度小于理论转向角速度,转向角速度修正系数的变化范围为0.315～0.677,与前进速度呈幂函数关系。研究结果可为水田作业的履带式联合收获机导航控制器设计提供理论依据和参考。  相似文献