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61.
针对4行油菜移栽机配套施肥要求,笔者设计了一款集排式排肥器。对影响总排量稳定性、各行一致性变异系数的凹槽宽度、出口宽度、转速进行了单因素和响应曲面试验。单因素试验结果表明:凹槽宽度为15~25 mm,出口宽度为15~25 mm,转速为40~50 r/min时,集排器性能基本达到设计要求。响应曲面试验结果表明:凹槽宽度为19.61 mm,出口宽度为20.74 mm,转速为45.3 r/min是满足集排器性能的最佳组合,此时总排量稳定性、各行一致性变异系数分别为3.89%、8.17%。试验结果说明集排器的性能可以基本满足国家机械行业标准对于多行施肥装置的要求,也说明了集排式排肥器具有一定的研究意义。  相似文献   
62.
为了提供烟草拔秆切碎机的切刀设计参数依据,本文测定了收获期烟草茎秆压缩、弯曲的破坏力,并运用SPSS软件对试验数据进行了相应的分析,获得了烟秆最大抗压力(Y)与烟秆直径(X)的回归方程为Y=3297.526-44390.655/X,最大抗弯力(Y)与烟秆直径(X)的回归方程为Y=5.927-6.34X+8.405X2,通过方程可以估计出烟秆任意部位的最大抗压力值和最大抗弯力值。  相似文献   
63.
阐述了移栽农艺对中国油菜产业发展的重要意义,油菜移栽机能够大幅提升油菜单产,说明了油菜钵苗移栽是促进中国南方稻田油菜产量增长以及作为解决季节性矛盾的关键手段。提出了一种新的移栽方式的分类方法,将其分为循环式移栽、往复式移栽、开沟横向移栽以及复合式移栽。通过在移栽效果、工作环境、移栽速度3个方面对这4种移栽方式进行对比分析,总结了其移栽方式的工作原理、结构组成以及自身特性,得出横向开沟移栽机构在土壤环境上适应性最强,探讨了油菜钵体苗高速免耕移栽的可行性方案。  相似文献   
64.
为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为:机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。  相似文献   
65.
毛桃苗力学特性试验研究   总被引:4,自引:4,他引:0  
为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验。试验结果得出毛桃树苗抗压伤极限载荷、毛桃苗切削最大阻力和刀片的最小极限切削线速度;以及影响毛桃苗切削的因素关系,苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小,苗木直径与切削阻力呈平方关系;转速与切削阻力呈线性关系;滑切角与切削阻力也呈线性关系。综合试验得出:毛桃苗抗压伤极限载荷为20.35 N;切削最大阻力为7.34 N,最小极限切削线速度为0.312 m/s;苗木直径较大地影响切削阻力,转速较大地影响切断率。  相似文献   
66.
对山核桃的结构尺寸、机械压缩式脱壳所需的临界破碎压力、压缩量和压缩速度等物理参数进行了试验研究,分析各作用参数对脱壳性能的影响.研究结果表明,脱壳性能主要取决于压缩峰值力和压缩量的大小,峰值力为0.35~1.2kN,当峰值力下降到10%时,压缩量为2.2~3.0mm.正交试验表明:压缩比是影响脱壳性能最重要的参数,而压缩速度和直径大小影响不显著.  相似文献   
67.
基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统   总被引:7,自引:5,他引:2  
利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构成。该计算算法首先通过全方位视觉系统的校正,得出相机的成像投影中心;通过图像处理提取人工标识的位置,估算出标识相对于相机的方向角,然后根据圆周角定理和几何关系计算出相机的位置来完成农业机械的定位。在面积为5×3 m2的水泥地面和白炽灯光的实验室中进行试验,平均选取10个位置进行试验,试验结果显示估算点和选取点间距离的平均误差小于3 cm。研究证明该定位系统是可行的。  相似文献   
68.
城市门户型枢纽互通立交景观承担着重要的生态功能和发挥城市风貌展示的作用,植物景观的构成与生长状况是其发挥职能的重要因素.以重庆市茶园新区玉马公园为例,采用实地调查和查阅资料等方法,调查分析这一位于城市立交路口的公园绿地植物资源运用现状,对公园的植物种类、生活型组成、配置形式、植物景观特色等进行分析,总结现有植物景观在生...  相似文献   
69.
为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性.为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性.  相似文献   
70.
耕整机齿轮传动箱的优化设计   总被引:5,自引:1,他引:5  
以耕整机齿轮传动箱为研究对象,建立了其优化设计的数学模型,在保证给定中心距范围、传递功率、结构和安装满足条件的情况下,合理选择齿轮传动参数,使传动箱的用料最少。对1LBP-4.5型耕整机齿轮传动箱进行了优化设计,计算结果表明,优化结果使传动零件材料减少22.6%,由优化结果设计的传动箱体积13.5%。  相似文献   
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