油菜基质块苗移栽机取苗装置设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

廖庆喜  王洋  胡乔磊  张青松  何坤  肖文立 《农业机械学报》2020,51(11):93-102

针对现有油菜基质块苗取苗装置在取苗过程易脱苗和基质损失率高等问题,设计了一种往复夹取式取苗装置。根据垂直苗盘取苗、平行铅垂线投苗的取苗臂位置要求,确定了取苗装置各构件尺寸关系,构建了取苗臂的运动学模型,得出其位移方程及相对运动轨迹。以减小取苗轨迹水平间距及取苗轨迹高度为优化目标,基于Matlab软件优化取苗装置各构件参数为：主动杆长度75.10mm,取苗臂长度335.26mm,从动杆长度100.42mm,机架长度171.32mm,该参数组合下,取苗轨迹水平间距为173.20mm,取苗轨迹高度为29.56mm。构建了取苗回程苗块的动力学模型,分析了苗块临界脱苗方程,结合苗块力学特性参数测定试验,得出最小取苗夹持力为7.07N,确定了末端执行器气缸缸径为20mm。应用ADAMS软件获得仿真取苗轨迹,运用高速摄影技术测定实际取苗轨迹高度和取苗轨迹水平间距,经对比分析,实际值与理论值、仿真值的相对误差均小于3%,验证了取苗装置设计的合理性。台架试验表明,取苗成功率为93.33%,脱苗率为2.86%,基质损失率为3.75%,满足油菜基质块苗移栽要求。  相似文献   

2BFQ-6型油菜精量联合直播机气力式排种系统试验研究   总被引：1，自引：7，他引：1  

杨松  廖宜涛  廖庆喜 《农业工程学报》2012,28(17):57-62

为了对2BFQ-6型油菜精量联合直播机气力式排种系统进行研究,该文在气力式油菜精量排种检测系统研制基础上,以排种盘转速、风机转速及正压泄气孔直径为试验因素,进行了320次全因子组合试验,并运用多元非线性回归等数学方法进行试验数据分析处理。结果表明:各因素对系统排种效果影响程度主次为风机转速>排种盘转速>正压泄气孔直径,而风机转速及其与排种盘转速的交互作用分别是影响各行排种量及其一致性的首要因子;在一定范围内,随着风机转速的提高和排种盘转速的降低,系统排种性能趋于稳定;而当正压泄气孔直径在20和30mm时,系统具有较好的排种量一致性。所得出的气力式油菜精量排种系统的排种量方程、排种量一致性方程及90%排种率参数组合图,可为直播机参数匹配提供参考,也可对直播机的排种性能进行评估。  相似文献   

种层厚度对油麦兼用集排器供种装置充种性能的影响     

雷小龙  廖宜涛  李兆东  张闻宇  曹秀英  李姗姗  廖庆喜 《农业工程学报》2016,32(6):11-19

为研究种层厚度对油麦兼用集排器供种装置充种性能的影响,该文运用EDEM(engineering discrete element method)软件和高速摄像技术,对不同种层调节板倾角和种层厚度的种群运动与供种性能进行了仿真与试验研究。EDEM仿真分析了种层厚度与转速对种群压力、种群与供种机构切向力和充种数量的影响;台架试验研究了种层厚度对充填角和供种性能的影响。结果表明:倾角为60°种层调节板的种群压力较大,充填角和充种性能均较优;种群压力和切向力随纵向距离增加而增加,随横向距离增加而降低;随转速增加,种群压力趋于稳定,切向力随之增加,单个型孔充种数量降低5%。转速为10~50 r/min时,初始充填角、充填角和供种速率均随纵向距离增加和横向距离降低而增加,但充种数量变异系数呈先降后升的趋势。种群压力、切向力、初始充填角、充填角与供种速率均呈极显著正相关,种群压力和切向力与初始充填角和充填角均呈极显著正相关,种层厚度和转速影响充填角分别源于种群压力和切向力。在纵向距离分别为15和20 mm,横向距离为46 mm条件下,油菜、小麦供种速率变异系数和破损率分别均低于1.0%和0.1%。田间试验表明该优化种层厚度条件下的集排器油菜种植密度满足农艺种植要求。该研究明确了种层厚度影响油麦兼用集排器供种装置充种性能的原因,为油麦兼用集排器供种装置种层厚度调节和结构改进提供了参考。  相似文献   

油菜机械移栽载苗基质块力学与生物学特性分析   总被引：1，自引：3，他引：1  

胡乔磊  廖庆喜  王洋 《农业工程学报》2019,35(24):58-65

为保证油菜载苗基质块具有良好的机械移栽适应性和幼苗生长质量,该文针对油菜机械移栽过程中载苗基质易出现破损导致取送苗失效问题,以正方体油菜载苗基质块为研究对象,对载苗基质块力学特性和生物学特性进行研究,开展以基质成分配比(蚯蚓粪:黄棕壤∶蛭石混合体积比为1∶2∶1、1∶1∶1和2∶1∶1)、基质压实度(基质与穴孔体积比为1.0、1.2和1.4)、硼硒营养液浓度(0.24%、0.27%和0.30%)为因素的正交试验。结果表明:基质成分配比和基质压实度对油菜载苗基质块力学特性影响分别为极显著和显著;基质成分配比及基质压实度对幼苗壮苗指数影响极显著,硼硒营养液浓度对其影响显著;基质成分配比和基质压实度均对基质包裹度及根系健壮度影响极显著,硼硒营养液浓度对基质包裹度及根系健壮度影响显著。采用综合评分法得出基质成分配比为1∶1∶1、基质压实度为1.2、硼硒营养液浓度为0.30%时油菜载苗基质块力学特性及幼苗生长质量较优。对上述因素组合所育油菜载苗基质块进行台架试验可知:在移栽机横向推苗速度20 mm/s,同步输送带速度30 mm/s,取苗频率40株/min试验条件下,基质损失率为2.57%、送取苗成功率为90.93%,满足机械移栽需求。  相似文献   

高速摄像技术在我国农业机械领域的应用   总被引：12，自引：0，他引：12  

王静  廖庆喜  田波平  廖宜涛  吴福通 《农机化研究》2007,(1):184-186

高速摄像技术是一项高科技测量技术,其应用已从军事、航空航天和电影等领域延伸到农业机械领域.为此,基于高速摄像技术的特点,系统分析了高速摄像技术在农业机械领域的应用研究概况,并探讨了其存在的问题和发展趋势.  相似文献   

精密排种器性能指标检测统计计算软件开发与应用     

马爱丽  廖庆喜  田波平 《农业装备技术》2007,33(1):19-22

针对精密排种器性能指标统计分析中存在统计计算工作量大,且为重复性工作,人工计算耗时多,又难以保证计算准确性和结果可靠性的现实问题,研究开发了一种基于Visual C 能实现与Excel进行数据链接的精密排种器性能指标统计分析软件。研究得出该系统界面友好,与Excel数据链接方便,具有自动导入试验数据、保存和查找计算结果及比较分析试验结果的功能。此软件可大大地提高计算效率,保证数据处理的可靠性和计算结果的准确性。  相似文献   

水平圆盘精密排种器新型推刮种器   总被引：2，自引：0，他引：2  

廖庆喜  高焕文  舒彩霞 《农业机械学报》2004,35(1):60-64

从水平圆盘精密排种器的工作原理出发，分析了现有推刮种器影响排种精度和导致种子破碎的原因，设计了新型滚珠式推刮种器。台架和田间试验结果表明，设计的推刮种器能降低种子破碎率并提高排种性能指标。  相似文献   

芦苇/芦竹机械化收获及加工作业基地化集成研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

廖庆喜  舒彩霞  田波平 《农机化研究》2005,(5):62-63

基于供应链集成的基本原理,提出将芦苇/芦竹生产环节沿其供应链方向纵向延伸,实现芦苇/芦竹种植、收获、初加工、深加工等作业以产地为基地进行集成化和一体化经营,既增加芦苇/芦竹种植、生产、加工者的经济收入,提高整个供应链的效益,又可以在发展当地相关产业、增加就业、改造环境等方面产生显著的社会效益和环境效益。  相似文献   

田间作业机械对行导向行走系统   总被引：5，自引：0，他引：5  

廖庆喜  舒彩霞  田波平 《农业机械学报》2004,35(2):178-180

为提高田间作业机械的作业质量 ,满足农业机械田间作业直线行驶的要求 ,提出了农业机械田间作业实现对行导向行走的必要性 ,阐述了对行导向行走系统的构成和设计原理以及实际应用的可行性。  相似文献   

基于免耕直播的油菜生产全程机械化关键技术     

黄海东  田波平  舒彩霞  廖庆喜 《农机化研究》2008,(6):222-224

论述了油菜生产全过程的技术环节,提出了基于免耕直播的油菜生产全程机械化技术体系。通过筛选及比较研究,分析了制约油菜全程机械化的关键技术和瓶颈技术,并确定了基于免耕直播的油菜生产全程机械化的关键技术体系。  相似文献