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151.
加入世贸组织以来,乡村动物防疫工作得到有效加强,有力地保障了畜牧业安全生产和人体健康.但部分地方仍然存在强制免疫死角,有的地方免疫效果较差,给重大动物疫病的发生留下隐患.文章指出乡村动物防疫存在的问题,并提出解决问题的工作对策. 相似文献
152.
针对园林修剪机器人作业精度和自动化作业程度较低的问题,对修剪机器人进行了结构优化设计。园林修剪机器人的主要组成包括主控制器模块、机械臂模块、电机模块、电机驱动模块、传感器模块和供电模块。为了实现园林修剪机器人自主导航时避障和自适应转向的功能,在机器人上增加激光传感器,并对其控制性能进行分析;为了保证机器人的性能最优化,从结构出发对其进行动力学分析,确定机械臂的运动方程。为了验证园林修剪机器人的性能,对其进行转向性能测试和移动性能测试。试验结果表明:机器人能够成功识别障碍物并自适应转向,且具有良好的移动和作业性能。 相似文献