多功能农业机器人及其关键技术分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

薛金林  徐丽明 《安徽农业科学》2009,37(15):7201-7203

为了改善农业机器人的通用性与适应性,提高其使用效率,本文提出了针对类似作业环境或工作条件、易于操作转换的农业生产作业的多功能农业机器人设计思想,阐述了多功能农业机器人的重要特性与要求,并分析了其设计与开发时的关键技术。多功能农业机器的开发对提高农业机器人的使用效率、降低农业生产成本、促进农业机器人的实用普及具有重要的意义。  相似文献   

直线电磁振动下玉米种子定向传输的模拟仿真试验与验证   总被引：1，自引：0，他引：1  

邢洁洁  徐丽明  袁全春  刘旭东  陈俊威  王荣炎 《中国农业大学学报》2017,22(10):120-125

针对使用实际直线电磁振动定向装置进行优化试验时效果不理想的问题,利用ADAMS建立玉米种子直线电磁振动定向装置参数化仿真模型,从传输稳定性角度确定3个影响因素(振幅A、台阶高度H和倾角J)的试验范围,以传输速度v和定向成功率ρ为指标,进行直线电磁振动下玉米种子定向传输的模拟仿真试验,得到了直线电磁振动定向装置的最佳工作条件:A=0.6mm、H=3mm、J=4°。通过实际直线电磁振动定向装置对该最佳工作条件进行验证,结果表明:玉米种子的平均传输速度和定向成功率与仿真结果基本一致,并且能够保证传输稳定性,说明该最佳工作条件正确合理。  相似文献   

玉米苞叶力学特性试验研究——基于玉米联合收获机剥皮机构     

赵成帅  徐丽明  刘佳  张东兴 《农机化研究》2011,33(12)

玉米是我国重要的粮食作物,目前多数地区的玉米收获仍然以手工为主,收获环节已经成为制约玉米机械化生产发展的瓶颈。为此,以先玉335为样本,在测定玉米苞叶纵向和横向拉力的基础之上,分析玉米苞叶纵向拉力与苞叶层数的关系、横向拉力与玉米苞叶层数的关系以及苞叶纵向拉力与横向拉力之间的关系。试验结果表明:玉米苞叶纵向拉力的最大值为86.892 9N,最小值为57.357 6N;横向拉力的最大值为10.001 7N,最小值为3.771 2N;纵向拉力和横向拉力由外层到内层均呈减小趋势;玉米苞叶单位截面上纵向平均拉力约为横向拉力的8～10倍。因此,设计玉米联合收获机剥皮机构过程中,在权衡苞叶剥净率与籽粒破碎率的同时,应综合考虑苞叶纵向和横向的拉力。  相似文献   

基于局部建模方法的卧式柔性清土辊性能优化     

牛丛  徐丽明  闫成功  谭好超  沈聪聪  马帅 《农业工程学报》2023,39(1):50-59

针对基于整体建模的卧式柔性清土辊性能优化方法存在仿真成本高的问题,该研究提出一种局部预测整体的建模方法,既降低仿真计算量,同时可以对柔性清土辊进行优化设计。首先,提取柔性清土辊的最小结构特征,并基于几何相似性原理构建整体性能预测模型。其次,基于离散元法（Discreteelementmethod,DEM）与多柔性体动力学（multi-flexible-bodydynamics,MFBD）耦合仿真技术优化求解最小特征结构的最优作业性能。最后,依据预测模型估算柔性清土辊的整体性能。柔性清土辊的清土率和阻力矩与其刷片数量的线性拟合决定系数分别为0.987和0.99。基于局部建模方法和EDEM-RecurDyn耦合技术建立最小特征结构与土壤互作模型,其接触计算量仅为整体建模方法的8%左右。前进速度、安装角、轴向长度和叶片锥角对最小特征结构和刷片的作业性能影响显著,仿真优化结果分别为0.3 m/s、30°、50 mm和0°。上述条件下最小特征结构的清土率和阻力矩为36.87%、18.91 N·m,单个刷片的清土率和阻力矩为2.80%和2.78 N·m,最小特征结构的物理试验结果与仿真结果的相对误...  相似文献   

基于多元聚类分析的草莓形状分类算法     

赵燕超  徐丽明 《北京农业大学学报》2008,13(1):77-80

为尽可能地去除人为主观性对草莓分类结果的影响,简化形状分类算法,采用多元聚类分析对草莓进行分类。按一定顺序和位置在草莓轮廓上选取12条直线作为草莓形状的特征参数,对特征参数作归一化处理消除草莓大小对形状的影响;对特征参数进行多元聚类后,从聚类结果中每类选取一定数量的多维参数,作为该类草莓形状的标准特征参数;根据待分草莓的特征参数与各类标准特征参数距离的远近,将其分入相应的类中。选用不同形状的80个草莓进行试验验证,结果表明：草莓分类准确率达90%以上,每个草莓的平均处理时间≤1 s,满足实时分类处理要求。  相似文献   

基于卓越农林人才2.0计划的农业机械化及其自动化专业培养方案优化          下载免费PDF全文

徐丽明  李洪文  何进  宋建农  王庆杰  刘彩玲  毛宁 《农业工程》2020,10(12):90-94

中国农业大学的农业机械化及其自动化专业，自1952年成立以来，取得了可喜的成绩。基于时代背景和发展需要，该专业积极进行了培养方案的优化提升，对培养目标、课程体系、实验实践和国际化等方面，全面进行优化，旨在培养具有中国特色和国际化视野，懂农业、爱农村、爱农民的一流农林人才，服务乡村振兴发展、生态文明建设和美丽中国建设。   相似文献   

农业工程类专业实践教学课程体系改革研究     

王红英  徐丽明  王继承 《中国农机化》2008,(6)

以中国农业大学2008版本科人才方案修订为背景,结合工学院农业工程类专业的实践教学课程体系改革的实践过程,建立了新的实践教学课程体系,使人才培养的定位更加准确,特色显著。  相似文献   

自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制   总被引：6，自引：6，他引：0  

马帅  徐丽明  袁全春  牛丛  王烁烁  袁训腾 《农业工程学报》2020,36(7):1-10

针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件,并设计了一种自动避障式葡萄藤防寒土清土机,主要由机架、避障摆动机构、避障信号采集机构、控制器、清土部件、挡土板、传动部件和限深轮等部分组成,在机具前进作业过程中,通过触杆感知自动避开水泥柱,并将葡萄藤上覆盖的防寒土清除干净。采用耦合仿真试验,模拟整机避障清土的作业过程,以机具前进速度、避障油缸速度、清土部件转速和触杆转动角度阈值为试验因素,以土壤清除率为试验指标,进行四因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析,确定了对试验结果影响显著的因素,以土壤清除率最大为优化目标,获得了机具的最佳作业参数组合:机具前进速度0.43 m/s、避障油缸速度60 mm/s、清土部件转速550 r/min、触杆转动角度阈值10°,此时仿真优化的土壤清除率为54.65%。加工物理样机并进行田间验证试验,得到田间试验的土壤清除率为59.73%,与仿真试验的土壤清除率相对误差约为8.50%,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,满足自动避障式葡萄藤防寒土清土作业要求。研究结果可为触土机具避障机构的整体设计及优化提供理论依据和技术支撑。  相似文献   

现代精准农业及我国精准农业的发展方向   总被引：87，自引：0，他引：87  

刘爱民  封志明  徐丽明 《中国农业大学学报》2000,5(2):20-25

农业正进入以知识密集为主要特点的知识农业发展阶段,在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就基础上发展起来的现代精准农业已成为现代知识农业的重要生产形式。根据我国农业发展的特点,近期可重点发展节水、节肥精准农业技术体系,在设施农业发展较快的地区可发展精准设施农业,在生产规模大、机械化程度高的大农场开展精准农业生产实践。  相似文献   

蔬菜自动嫁接机器人系统--旋转切削机构的设计   总被引：8，自引：0，他引：8  

徐丽明  张铁中  刘长青 《中国农业大学学报》2000,5(2):34-36

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件－－旋转切削机构进行了研究,通过计算机模拟和反复试验,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题,增加了砧木和穗木的切削支点,从而改善了切削效果。  相似文献