叶轮旋转式葡萄藤埋土单边清除机研制   总被引：7，自引：7，他引：0  

马帅  徐丽明  邢洁洁  袁全春  于畅畅  段壮壮  陈晨  曾鉴 《农业工程学报》2018,34(23):1-10

针对目前春季中国北方葡萄种植主产区人工进行葡萄藤清土作业效率低、机械化程度低等问题,该文设计了一种适应于单边清土的叶轮旋转式葡萄藤清土机,主要由机架、刮土部件、叶轮部件和平土搅龙部件组成。刮土部件和叶轮部件能够分别将葡萄藤上方和侧面土壤清除,平土搅龙部件能够将清除的土壤进一步向行间输送并使其均匀地平铺在葡萄行正中间。以机器前进速度、叶轮转速和搅龙转速为因素,以清土中心距为指标,在离散元软件EDEM中对葡萄藤清土机作业进行仿真试验,得到最佳工作参数:前进速度1.2 m/s、叶轮转速420 r/min、搅龙转速300 r/min,此时清土中心距为44 mm。加工物理样机并进行田间试验,田间试验结果与仿真结果基本一致,两者清土中心距的相对误差约为15%,满足葡萄藤清土机单边清土的作业要求。该研究可为后续其他类型葡萄藤清土机的研制提供参考。  相似文献   

酿酒葡萄果实振动脱粒特性研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

耿效华  徐丽明  李超  邢洁洁  袁全春  陈俊威  刘旭东 《农机化研究》2018,(5)

葡萄果粒在不同振动条件下的脱粒特性,可以为葡萄振动式采摘机构的设计研发提供理论依据和技术支持。为此,研制了振动式果粒脱粒试验台,主要包括振动台、高速摄影仪和单片机控制系统。通过对葡萄果粒的正交试验,得出了果粒脱粒特性与振动频率、果粒质量及振动振幅之间的关系,并通过高速摄影分析果粒在振动过程中运动规律,进而对果粒的疲劳特性进行了分析。试验结果表明:影响葡萄果粒脱粒特性唯一显著因素为振动频率,最佳频率为4~4.5Hz;振动葡萄脱粒的最大拉力应保证大于0.2N;振动频率应该选大于4Hz,振动脱粒对葡萄果粒的作功小于0.5J。  相似文献   

植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

高振铭  徐丽明  李超  邢洁洁  刘文  史丽娜  卜云龙 《农机化研究》2017,(12)

在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优化,得到了较为合理的模糊控制算法,建立了一套路径校正的系统。利用STM32系列单片机搭建了控制系统,并进行了道路行驶试验。试验结果表明:该系统能够对行驶路径进行校正和追踪,模糊校正的直线行驶能力提高了20.13%,稳定性提高了17.24%,均值直线行驶偏差μ控制在5 mm以内,具有较高的精度和稳定性。  相似文献   

基于Fluent与高速摄影的玉米种子定向吸附研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

赵学观  徐丽明  王应彪  李超 《农业机械学报》2014,45(10):103-109，28

玉米定向播种可使玉米长势一致,增加玉米种植密度,提高作物产量。采用真空吸口,将玉米种子按一定方向摆放在纸带上制作成播种处理带,是实现定向播种的方法之一。为了确保种子在吸附摆放过程中不发生方向偏转,设计了种子吸附摆放机构,建立了种子贴合吸附的受力模型。采用Fluent软件,对吸口流场进行仿真模拟,进行了吸口锥角、气孔间距和侧板宽度三因素仿真正交试验,并通过高速摄像进行了试验验证。确定了实现玉米种子定向吸附摆放的最佳吸口参数为:吸口锥角60°、气孔间距1.5 mm、侧板与气孔板外缘距离4 mm,气流速度6~8 m/s。  相似文献   

结球叶菜收获机械研究现状及发展对策   总被引：5，自引：0，他引：5  

姚会玲  徐丽明 《农机化研究》2007,(4):185-188

在分析结球叶菜生长特点和分类的基础上,对国内外结球叶菜收获机械的研究现状及典型收获机械的结构进行了详细的阐述和分析,并根据我国结球叶菜的生长特点,指出了收获机械存在的问题(现有机器体积庞大,制造成本较高,机器的通用化程度不高,调节系统的自动化程度低),并提出了解决的对策.  相似文献   

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅲ.生长点切除机构的优化设计   总被引：3，自引：1，他引：3  

张铁中  徐丽明 《中国农业大学学报》1997,2(6):63-65

根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和绘图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。  相似文献   

基于机器视觉的苹果果袋检测方法          下载免费PDF全文

赵延军  徐丽明 《中国农业大学学报》2006,11(1):87-90

针对机械手摘除苹果果袋时的图像识别问题,提出了一种通过转换颜色空间的分割算法:将RGB颜色空间的图像转换到L*a*b*颜色空间,进行自适应阈值分割、去噪、面积提取等处理后,获得果袋分割后的图像,并计算出果袋的重心坐标。实验结果表明,当果袋遮挡面积不大于果袋总面积的25%时,重心坐标水平方向误差≤10.5 mm,垂直方向误差≤8.8 mm,满足机械手进行果袋摘除的定位要求。利用该方法进行果袋图像分割可解决光照强度对图像检测影响的问题。  相似文献   

新中国果树科学研究70年——葡萄   总被引：1，自引：0，他引：1  

段长青  刘崇怀  刘凤之  王忠跃  刘延琳  徐丽明 《果树学报》2019,(10)

葡萄(Vitis spp.)是起源最古老的植物之一,我国葡萄栽培历史悠久,葡萄酒文化源远流长,尤其是新中国成立70年来,科学研究的进步为我国葡萄产业的发展壮大提供了强有力的科技支撑。笔者综述了新中国成立70年来我国葡萄资源评价利用与育种、葡萄栽培与土肥管理、葡萄病虫害防控、鲜食葡萄贮运保鲜、葡萄酒酿造以及葡萄园机械化管理等方面的科技研发历程与进展,以期为未来葡萄科学研究与生产应用提供指导。  相似文献   

篱架式葡萄藤冬季埋土清除与防寒布回收机研制   总被引：2，自引：2，他引：0  

牛丛  徐丽明  段壮壮  刘星星  马帅  袁全春  王烁烁  袁训腾  曾鉴  陈晨 《农业工程学报》2020,36(2):50-58

针对中国新疆地区篱架式葡萄春季清土作业中存在的机械清土不彻底、防寒布回收困难以及效率低等问题,该文设计了一种葡萄埋土清除与防寒布回收机,由机架、清土部件、卷布部件和液压系统等组成。在EDEM软件中建立土垄和清土部件的仿真模型,以清土距离作为清土效果的评价指标,以刮土板工作面曲率半径、清土叶轮叶片数及其转速为试验因素,在行进速度为2 km/h的条件下设计并实施三因素五水平仿真正交试验,得到最优参数组合:曲率半径680 mm、叶片数4片、转速500 r/min,此时清土距离为294.27 mm。加工样机并对最优参数组合进行田间验证试验,得到清土距离为271 mm,与仿真试验结果的相对误差为8%,埋土基本清理干净,且对葡萄藤和防寒布的损伤小,作业效率高,为人工清土效率的10倍以上。研究结果可为新疆地区篱架式葡萄埋土清除作业提出新的思路,为后续葡萄清土机械的研制提供参考。  相似文献   

葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合比例的视觉检测方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

袁全春  徐丽明  邢洁洁  段壮壮  马帅  于畅畅 《中国农业大学学报》2018,23(7):126-132

针对葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合过程发生在苗木内部,难以检测愈伤组织融合比例的问题,提出一种基于计算机视觉的无损检测方法。采用计算机断层扫描技术(CT)获取葡萄硬枝嫁接苗木嫁接口不同位置处断层图像;通过提取感兴趣区域、添加掩模,简化处理过程;采用最大类间方差阈值分割法将筛管、导管以及嫁接口未融合区域的特征分割出来;采用8邻域区域生长法标记连通域,并设置面积阈值,将嫁接口未融合区域的特征提取出来;采用累计概率霍夫变换直线检测的方法,细化嫁接口未融合区域特征;将嫁接口不同位置处的未融合区域特征叠加,得到总的未融合区域特征;分别计算出总的未融合区域特征面积和嫁接口面积,进而求得融合比例。试验结果表明:该算法的处理时间为92.39s,相对误差3.31%,可以快速并准确地检测出葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织的融合比例。本研究提出的视觉检测方法可以为研究葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合过程、融合机理及融合影响因素提供技术支撑。  相似文献