枸杞果实振动脱落特性模拟仿真及试验研究     

王荣炎  郑志安  徐丽明  吴刚  陈俊威  袁全春  马帅  于畅畅  段壮壮  邢洁洁 《农机化研究》2019,(10):120-128

为深入研究枸杞果实-果柄振动分离特性,确定成熟枸杞果实-果柄分离用时最短的激振振幅与频率组合,研究了枸杞果实振动脱落机理,并通过仿真试验得到了最佳振幅和频率、枸杞脱落数量与时间的关系曲线、振动杆加速度和枸杞果实的加速度。搭建了枸杞振动试验台,以脱落所需时间为指标,分别对成熟和未成熟枸杞进行了振动脱落正交试验,获得了不同激振组合参数下振动杆的加速度及枸杞的脱落情况,最终确定了试验因素的最佳组合为:激振振幅12mm,激振频率16Hz。该条件下成熟枸杞脱落用时为1. 39 s,激振方向最大加速度为162. 81m/s2。本研究可为振动式枸杞机械收获装置的设计提供理论依据与数据支撑。  相似文献   

农业机械化及其自动化专业创新实践教学模式     

王红英  徐丽明  王璐 《中国农机化》2012,(2):191-193,186

在总结中国农业大学农业机械化及其自动化专业创新实践教学的基础上,提出了"三阶段—四台阶"的实践教学创新模式,并阐述了该模式下的教学内容与实施方法,同时也分析了其实施过程中需要注意的问题。  相似文献   

葡萄生产机械化技术与装备   总被引：6，自引：1，他引：5  

徐丽明  李超  王文斌  凌国万 《新疆农机化》2012,(5):24-26

介绍了我国葡萄种植的现状及特点,着重阐述了国内外先进的葡萄机械化生产技术装备。提出了要解决我国葡萄生产机械化问题的途径,必须从葡萄标准化种植模式和机械技术两个方面着手,实现农机农艺的高度融合。同时引进借鉴国外先进的技术,根据国内特点,开发具有自主知识产权的产品,才能全面提升我国葡萄产业的整体水平。  相似文献   

葡萄清土与防寒布回收机械化技术研究现状与展望   总被引：2，自引：0，他引：2  

牛丛  马帅  徐丽明  袁全春  王烁烁  袁训腾 《中国农机化学报》2021,(3):29-39

目前葡萄清土与防寒布回收作业仍以人工作业为主,劳动强度大、效率低下、成本高,且该作业环节时效性强,过早过晚都不利于葡萄生长,因此亟需研究切实可行的葡萄清土与防寒布回收机.阐述国内外葡萄清土与防寒布回收机及关键部件的主要类型、工作原理及特点,提出机械化发展的制约因素和现有机具存在的问题,从农艺方面指出种植模式的不规范降低...  相似文献   

作物株间机械除草技术的研究现状   总被引：8，自引：0，他引：8  

刘文  徐丽明  邢洁洁  史丽娜  高振铭  袁全春 《农机化研究》2017,(1):243-250

作物行间除草技术和装备已趋于成熟,而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制,至今仍是一个研究热点。为此,针对株间机械除草,国内外均从纯机械的株间除草机开始研究,后得益于传感器技术和计算机技术的发展,自动控制逐渐得以应用。目前,研究最多的是基于机器视觉和GPS导航的株间除草技术,而作物识别与定位依然是研究的关键点和难点。未来将着力研究用于杂草和作物检测的传感器技术,并利用"互联网+"、大数据、云计算等技术,以期实现作物株间除草的在线控制,进而实现全过程自动化。  相似文献   

开放式茄子采摘机器人设计与试验   总被引：8，自引：1，他引：7  

宋健  孙学岩  张铁中  张宾  徐丽明 《农业机械学报》2009,40(1):143-147

根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体.采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割.根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征.整机性能测试结果表明:以单摄像头两步法测距,当测量距离在275～575mm范围内,测量误差基本都在±18mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4s.  相似文献   

新疆葡萄生产机械化现状与发展趋势   总被引：3，自引：1，他引：2  

徐丽明  马帅  刘星星  吴刚  牛丛  袁全春 《新疆农机化》2019,(3)

葡萄是我国重要的水果之一,新疆是我国葡萄第一大产区,种植面积和产量约占全国的四分之一。本文介绍了新疆葡萄的种植情况、机械化现状和存在的问题,提出了新疆葡萄机械化发展的方向。中国农业大学国家葡萄产业技术体系生产管理机械化岗位团队依据葡萄农机农艺有机融合,开发了具有自主知识产权的多种葡萄机械和多功能机器人,提出了葡萄生产将朝着机械化、自动化、机器人方向发展。  相似文献   

分层交错式葡萄防寒土弧形清土叶轮的设计与试验   总被引：3，自引：3，他引：0  

马帅  徐丽明  牛丛  闫成功  赵诗建  王坤  谭好超 《农业工程学报》2021,37(10):1-9

针对目前中国北方葡萄防寒土清土部件作业功耗高和相关理论研究较少的问题,设计了一种葡萄防寒土弧形清土叶轮,主要由花键连接轴套、叶轮轴、弧形叶轮片和叶轮片连接板等组成,采用分层交错式结构,以十字交叉形式排布。首先,依据中国北方葡萄防寒土清除农艺要求,确定弧形清土叶轮的外形尺寸和叶轮片数量。通过理论分析弧形清土叶轮的运动和受力,确定影响其作业功耗的主要因素。并基于EDEM软件,以弧形清土叶轮前进速度、转速和叶轮片弯曲角为试验因素,以叶轮扭矩和水平前进阻力为试验指标,进行三因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,以扭矩和水平前进阻力最小为优化目标,获得最优参数组合;进一步基于土槽试验,验证弧形清土叶轮仿真优化结果的准确性,并与直板式清土叶轮作业进行对比分析。仿真优化结果表明,当弧形清土叶轮前进速度为0.38m/s,转速为450r/min,叶轮片弯曲角为18°时,其扭矩和水平前进阻力最小,分别为9.99 N·m和27.09 N;土槽试验结果表明,弧形清土叶轮扭矩和水平前进阻力分别为11.56N·m和31.82N,与仿真优化结果的相对误差分别为13.58%和14.86%,同时,与直板式清土叶轮作业对比,弧形清土叶轮扭矩和水平前进阻力分别降低了9.40%和15.37%。研究结果可为后续葡萄藤防寒土清土机的整体设计提供理论依据和技术支撑。  相似文献   

水果果袋自动撑开机构的研究     

徐丽明  葛晓棠  张铁中 《农业工程学报》2007,23(4):138-143

水果套袋技术可以减少水果的农药残留，提高果品品质，是生产无公害水果的重要手段之一。人工套袋劳动强度大、危险性高。该文根据人工套袋的步骤，自主开发了自动化套袋装置。整个装置分为：果袋自动撑开机构和套袋机构，该文主要介绍果袋自动撑开机构。包括果袋分开机构、果袋撑开机构和撑好果袋的输送机构，采用单片机控制，用气力驱动，采用两个转动块和一对真空吸盘将成叠的果袋逐个分开；采用弧形手指，将果袋的内腔撑开到最大容积，满足水果套袋的要求，实现了果袋撑开过程的自动化，作业速度达到3个/min，为套袋作业做好了准备。  相似文献   

玉米通用剥皮机构设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐丽明  王应彪  张东兴  赵成帅  侯彦龙 《农业机械学报》2011,42(Z1):14-20

针对玉米联合收获机的重要部件——玉米剥皮装置通用性差等问题,设计了可更换不同辊型、调节转速以及调节两辊相对位置角的玉米通用剥皮机构。以先玉335为试验材料,进行了剥皮辊配置形式、转速和两辊相对位置角的3因素3水平正交试验,分析了各参数对剥皮性能：玉米苞叶剥净率、籽粒破碎率、籽粒损失率的影响,确定了最优组合方案：剥皮辊配置形式为螺旋橡胶辊与凸棱螺旋橡胶辊交替排列;剥皮辊转速为350r/min;两辊相对位置角为30°。  相似文献