基于Matlab的农用机械传动性能仿真研究     

刘芃  黄大星  揭琳锋 《农机化研究》2008,(11)

利用文献[1]自行研制的振动试验台,对拖拉机变速箱振动性能进行检测.同时,应用计算机编程工具Matlab编制了啮合齿轮副的动力学仿真分析软件,并进行仿真试验和分析,系统能实现检测数据的接收、显示、保存及打印等功能,其仿真的结果与实验数据得出的结果比较吻合.  相似文献   

基于卡尔曼滤波的汽车航迹推算定位系统研究     

揭琳锋汤梓恒周伟伟 《农业装备与车辆工程》2023,(2):86-89

为了解决卫星定位系统在信号盲区的汽车定位及航迹服务,利用融合多级卡尔曼滤波算法,开展GPS/DR转换算法的研究。建立了基于卡尔曼滤波的汽车定位系统航迹推算算法,搭建了全球卫星定位系统(GPS)和航迹推算(DR)系统相互配合的组合导航系统。通过MATLAB软件进行算法仿真分析,证明了该算法及系统可以实现车辆在丢失GPS信号后短时间内仍然能够进行自主定位,并能对行驶轨迹进行分析处理。  相似文献